CN217898552U - 从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和清洁设备，其中，从动轮安装结构包括套设在从动轴上的轴承组件，以使从动轴能绕其中心轴可转动地设在轴承组件上；以及用于夹紧轴承组件，以确定从动轴的中心轴的定位单元，定位单元固设在机架上。本实用新型通过在机架上设置定位单元夹紧轴承组件的方式，实现从动轴可转动地设在机架上，而不是通过螺栓连接的方式直接将从动轮连接在机架上，可以通过控制定位单元用于夹紧轴承组件的部位的加工精度，来控制安装在机架上的从动轴的安装精度，从而能够确保安装在机架上的从动轮的从动轴的同轴度，进而保证从动轮的垂直度。

Description

从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种从动轮安装结构及应用其的从动轮系统和清洁设备。

背景技术

运动机构的从动单元在主动单元的带动下进行运动。对于从动轮等从动单元而言，从动轮的运动主要是通过主动单元带动从动轮的从动轴绕其转轴转动实现的。目前，从动轮这类从动单元的安装主要是通过螺栓连接的方式固定在机架上。由于螺栓连接的位置精度难以保证，进而导致安装后的从动轮的同轴度、垂直度难以达到要求。

实用新型内容

为了保证在机架上的从动轮的同轴度和垂直度，根据本实用新型的一个方面，提供了一种从动轮安装结构。

该从动轮安装结构包括套设在从动轴上的轴承组件，以使从动轴能绕其中心轴可转动地设在轴承组件上；以及用于夹紧轴承组件，以确定从动轴的中心轴的定位单元，定位单元固设在机架上。

由于现有技术通过螺栓将从动轮的从动轴与机架连接时，一般是在需要连接的部件的其中一个上钻螺孔，另一个上钻通孔，以便螺栓连接；但是，由于受到供螺栓穿过的螺孔和通孔的加工精度的限制，无法保证螺栓连接的同轴度和垂直度精度。本实用新型通过在机架上设置定位单元夹紧轴承组件的方式，实现从动轴可转动地设在机架上，而不是通过螺栓连接的方式直接将从动轮连接在机架上，可以通过控制定位单元用于夹紧轴承组件的部位的加工精度，来控制安装在机架上的从动轴的安装精度，从而能够确保安装在机架上的从动轮的从动轴的同轴度，进而保证从动轮的垂直度。

在一些实施方式中，轴承组件具有支撑部；定位单元设有与支撑部的外径适配的第一通孔。由此，轴承组件的支撑部套设在定位单元的第一通孔中时，不仅可以通过定位单元将轴承组件准确定位，还可以通过定位单元给予轴承组件支撑。

在一些实施方式中，定位单元包括固设在机架上，且具有第一开口槽的第一安装座；和具有第二开口槽的第二安装座，第二安装座可拆卸地连接在第一安装座上，以在其连接在第一安装座上时，将支撑部压紧在其与第一安装座之间的由第一开口槽和第二开口槽连通形成的第一通孔中。

由于用于夹紧支撑部的第一安装座固定设置在机架上，可以通过控制第一安装座的与支撑部配合的第一开口槽的加工精度，以控制安装在第一安装座上的支撑部的安装精度；而且，由于第二安装座与第一安装座可拆卸连接，可以通过加工第二安装座从第一安装座上拆卸下来的方式更换或检修轴承组件。

在一些实施方式中，第二安装座通过螺栓连接在第一安装座上，且用于将第二安装座连接在第一安装座上的螺栓的头部通过弹簧垫圈或垫片抵靠在第二安装座上。由此，可以通过弹簧垫圈或垫片避免将第一安装座与第二安装座连接的螺栓因从动轮运动过程中产生的振动而出现松动。

在一些实施方式中，支撑部为圆柱形；第一开口槽和第二开口槽中的至少一个为弧度与支撑部的圆柱形的弧度相同的弧面。由此，当第二安装座将支撑部夹紧在其与第一安装座之间时，由于支撑部与第一安装座和第二安装座的接触面积较大，可以减少支撑部受到的压强，延长支撑部的使用寿命。

在一些实施方式中，轴承组件包括壳体，支撑部设在壳体上，壳体中设有第二通孔；和适配在第二通孔中的、用于套设在从动轴上的轴承。由此，可以通过控制壳体上的支撑部和第二通孔的加工精度，控制轴承组件安装在机架上的安装精度。

在一些实施方式中，壳体上设有第一法兰盘，第一法兰盘可拆卸的连接在机架上。由此，可以通过将第一法兰盘安装在机架的方式实现轴承组件相对机架的轴向定位。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种从动轮系统。该从动轮系统包括前述的从动轮安装结构；套设在轴承组件中的从动轴；和固设在从动轴上的从动轮。

在一些实施方式中，该从动轮系统还包括连接在从动轴上的编码器；从动轴的与编码器的顶丝对应的位置设有平面。由此，可以保证从动轴转动时，编码器能够牢固稳定。

在一些实施方式中，从动轮的轮胎的材质为聚氨酯。以提高轮胎的耐磨性。优选的，轮胎的表面设置用于增加轮胎摩擦力的増摩结构，増摩结构主要是通过增加轮胎的表面粗糙度的方式实现的，例如可以是凸起结构或凹槽结构，以避免轮胎转动过程中出现打滑。

在一些实施方式中，从动轮通过螺栓固定在从动轴上。以保证从动轮的轴向定位。用于将从动轮固定在从动轴上的螺栓的头部通过弹簧垫圈或垫片抵靠在从动轮的外端面上。由此，可以通过弹簧垫圈或垫片避免将从动轮与从动轴连接的螺栓因从动轮运动过程中产生的振动而出现松动。

在一些实施方式中，从动轴、螺栓、弹簧垫圈和垫片中的至少一种采用不锈钢材质、碳钢材质或碳钢镀耐腐蚀耐磨涂层材质。以提高零件的强度、耐腐蚀性和耐磨性。

在一些实施方式中，编码器设有两个顶丝，且两个顶丝的轴线的夹角为45°。由此，当所有的顶丝分别与从动轴上对应的平面配合时，可以实现编码器的轴向定位，有效防止编码器松动。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洁设备，其包括机架；和前述的从动轮系统，动轮系统设在机架上。

在一些实施方式中，机架上可拆卸连接有用于将编码器固定在机架上的编码器弹片。以实现编码器的限位。

在一些实施方式中，机架上设有与轴承组件的外径适配的第三通孔。由此，可以进一步通过机架给予轴承组件提供支撑，以保证轴承组件安装在机架上的稳定性。

在一些实施方式中，轴承组件具有支撑部；定位单元设有与支撑部的外径适配的第一通孔；定位单元包括固设在机架上，且具有第一开口槽的第一安装座，和具有第二开口槽的第二安装座，第二安装座可拆卸地连接在第一安装座上，以在其连接在第一安装座上时，将支撑部压紧在其与第一安装座之间，第一开口槽和第二开口槽连通形成第一通孔中；第二安装座设在机架的底部。

由此，当需要更换轴承组件时，仅需要将第二安装座从第一安装座上拆卸下来，即可将轴承组件从机架上拆卸下来，接着，将新的轴承组件放置在第一安装座的第一开口槽中，再将第二安装座的第二开口槽套在轴承组件上，接着将第一安装座与第二安装座连接，即可完成轴承组件的更换，更换过程仅需拆卸第二安装座，操作方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的从动轮安装结构的结构示意图；

图2为图1所示从动轮安装结构的拆卸状态的结构示意图；

图3为连接有从动轴的轴承组件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式的从动轮系统的结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的从动轮系统的拆卸装态结构示意图；

图6为本实用新型所示的从动轮系统省略从动轮的结构示意图；

图7为本实用新型一实施方式的清洁设备的省略从动轮的结构示意图；

图8为本实用新型一实施方式的清洁设备的结构示意图；

附图标记：20、从动轴；21、键槽；22、平面；30、从动轮；40、轴承组件；41、壳体；410、第二通孔；411、支撑部；412、第一法兰盘；42、轴承；50、定位单元；500、第一通孔；51、第一安装座；511、第一开口槽；52、第二安装座；521、第二开口槽；60、机架；600、第三通孔；70、编码器；71、顶丝；72、编码器弹片；80、平键；90、轮盖；100、螺栓； 101、弹簧垫圈；102、垫片；200、车体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语，如果与常用术语不一致，以本文中的术语为准。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的从动轮安装结构。

如图1和图2所示，该从动轮安装结构包括轴承组件40和定位单元50；其中，定位单元50与机架60固定连接，定位单元50设置成能够夹紧轴承组件40，以确定轴承组件40的中心轴；轴承组件40套设在从动轴20上，以使从动轴20能绕自己的中心轴相对轴承组件40转动，由此确定从动轴 20的中心轴。

作为定位单元50的其中一种实施例，如图1所示，定位单元50一体成型或加工有第一通孔500，第一通孔500与轴承组件40的至少一部分的外径适配，以使定位单元50套设在轴承组件40上，并能够将轴承组件40 的中心轴准确定位。轴承组件40与第一通孔500适配的部分如图1所示，可以在轴承组件40上设置与第一通孔500适配的支撑部411，由此，轴承组件40的支撑部411套设在定位单元50的第一通孔500中时，不仅可以通过定位单元50将轴承组件40准确定位，还可以通过定位单元50给予轴承组件40支撑。

作为轴承组件40的其中一种实施例，轴承组件40包括能够套设在从动轴20上的轴承42，轴承42适配在第一通孔500中，定位单元50定位轴承42的中心轴以定位从动轴20的中心轴。

作为轴承组件40的另一种实施例，如图3所示，轴承组件40包括壳体41和轴承42，当轴承组件40设置有支撑部411时，支撑部411一体成型或加工在壳体41上，壳体41中一体成型或加工有第二通孔410；轴承 42适配在第二通孔410中，轴承42能够套设在从动轴20上。由此，可以通过控制壳体41上的支撑部411和第二通孔410的加工精度，控制轴承组件40安装在机架60上的安装精度。

示例性的，轴承42可以采用深沟轴承、滚动轴承、单列角接触球轴承、双列角接触球轴承、调心球轴承等。

本实用新型通过在机架60上设置定位单元50夹紧轴承组件40的方式，实现从动轴20可转动地设在机架60上(如图1所示)，而不是通过螺栓连接的方式直接将从动轮连接在机架上，可以通过控制定位单元50用于夹紧轴承组件40的部位的加工精度(例如可以通过线切割、电火花等高精度的加工方式)，来控制安装在机架60上的从动轴20的安装精度，从而能够确保安装在机架60上的从动轮30的从动轴20的同轴度，进而保证从动轮30 的垂直度。

作为定位单元50的其中一种优选实施方式，如图1和图2所示，定位单元50包括第一安装座51和可拆卸地连接在第一安装座51上的第二安装座52；其中，第一安装座51一体成型或加工有第一开口槽511，且其固定连接在机架60上；第二安装座52一体成型或加工有第二开口槽521，第二安装座52连接在第一安装座51上时，两者的开口槽的开口相对设置，以在第一安装座51和第二安装座52之间合围成由第一开口槽511和第二开口槽521连通形成的第一通孔500，轴承组件40卡紧在两安装座的开口槽中。当轴承组件40上设置有支撑部411时，支撑部411卡紧在第一安装座 51和第二安装座52的开口槽中(如图1所示)。由此，可以通过控制固定安装在机架60上的第一安装座51的第一开口槽511的加工精度，控制安装在第一安装座51上的轴承组件40的安装精度；而且，由于第二安装座 52与第一安装座51可拆卸连接，可以通过将第二安装座52从第一安装座 51上拆卸下来的方式更换或检修轴承组件40。当第二安装座52通过螺栓 100连接在第一安装座51上时，为了避免将第一安装座51与第二安装座 52连接的螺栓100在使用过程中因从动轮30的运动产生的振动而出现松动，优选的，如图2所示，在用于将第二安装座52连接在第一安装座51 上的螺栓100的头部与第二安装座52之间抵靠有弹簧垫圈101或垫片102。

作为支撑部411的其中一种实现方式，如图1至图3所示，支撑部411 为圆柱形。

当支撑部411为圆柱形时，作为开口槽的其中一种实现方式，第一开口槽511和第二开口槽521中的至少一个为横截面为“U”字型的通槽，且“U”字型开口的宽度小于支撑部411的直径的一半，以便第一安装座51 和第二安装座52相互连接时能够将支撑部411卡紧在两者之间；并能够夹紧不同直径的支撑部411。

当支撑部411为圆柱形时，作为开口槽的另一种实现方式，如图1和图2所示，第一开口槽511和第二开口槽521中的至少一个为弧度与支撑部411的圆柱形的弧度相同的弧面，且弧面的截面的弧长不长于圆柱形的周长的一半，以便第一安装座51和第二安装座52相互连接时能够将支撑部411卡紧在两者之间；而且，由于支撑部411与第一安装座51和第二安装座52的接触面积较大，可以减少支撑部411受到的压强，延长支撑部411 的使用寿命。

当轴承组件40包括壳体41时，为了保证轴承组件40的轴向定位，如图1至图3所示，在壳体41上一体成型、加工或连接有第一法兰盘412，第一法兰盘412可拆卸的连接在机架60上。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的从动轮系统。

如图4和图5所示，该从动轮系统包括前述的从动轮安装结构；套设在轴承组件40中的从动轴20；和固设在从动轴20上的从动轮30。

在优选实施例中，如图6所示，该从动轮系统还包括连接在从动轴20 上的编码器70，从动轴20的与编码器70的顶丝71对应的位置一体成型或加工有平面22。当编码器70安装在从动轴20上时，顶丝71可以抵靠在平面22上，由此，可以保证从动轴20转动时，编码器70能够牢固稳定。

在优选实施例中，从动轮30的轮胎的材质为聚氨酯。以提高轮胎的耐磨性。进一步的，轮胎的表面设置用于增加轮胎摩擦力的増摩结构，増摩结构主要是通过增加轮胎的表面粗糙度的方式实现的，例如可以是凸起结构或凹槽结构，以避免轮胎转动过程中出现打滑。

在优选实施例中，如图5所示，从动轮30通过螺栓100固定在从动轴 20上。以保证从动轮30的轴向定位。为了避免将从动轮30连接在从动轴 20上的螺栓100因从动轮30运动过程中产生的振动而出现松动，进一步的，如图5所示，在将从动轮30固定在从动轴20上的螺栓100的头部与从动轮30的外端面之间设置有弹簧垫圈101或垫片102。优选的，为了避免将从动轮30连接至从动轴20上的螺栓100毁损、脏污，如图4和图5所示，在从动轮30的外端面上可拆卸地连接有轮盖90，以覆盖将从动轮30连接至从动轴20上的螺栓100的头部。

在优选实施例中，从动轴20、螺栓100、弹簧垫圈101和垫片102中的至少一种采用不锈钢材质、碳钢材质或碳钢镀耐腐蚀耐磨涂层材质(即在碳钢材质上镀一层耐腐蚀耐磨的涂层)。以提高零件的强度、耐腐蚀性和耐磨性。

在优选实施例中，如图5和图6所示，编码器70设有两个顶丝71，且两个顶丝71的轴线的夹角为45°。由此，当所有的顶丝71分别与从动轴 20上对应的平面22配合时，可以实现编码器70的轴向定位，有效防止编码器70松动。

为了便于从动轴20与从动轮30的连接，优选的，如图5和图6所示，在从动轴20和从动轮30上一体成型或加工有用于安装平键80的键槽21，从动轴20与从动轮30通过适配在两者的键槽21中的平键80避免两者相互转动。

图1至图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的清洁设备。

如图4和图7所示，该清洁设备包括机架60；和前述的从动轮系统，动轮系统设在机架60上，车体200安装在机架60上。

在优选实施例中，如图5和图6所示，机架60上可拆卸连接有用于将编码器70固定在机架60上的编码器弹片72。以实现编码器70的限位。

在优选实施例中，如图4至图6所示，机架60上一体成型或加工有与轴承组件40的外径适配的第三通孔600。由此，可以进一步通过机架60 给予轴承组件40提供支撑，以保证轴承组件40安装在机架60上的稳定性。

在优选实施例中，当轴承组件40具有支撑部411，定位单元50设有与支撑部411的外径适配的第一通孔500，定位单元50包括固设在机架60 上，且具有第一开口槽511的第一安装座51，和具有第二开口槽521的第二安装座52，第二安装座52可拆卸地连接在第一安装座51上，以在其连接在第一安装座51上时，将支撑部411压紧在其与第一安装座51之间的由第一开口槽511和第二开口槽521连通形成第一通孔500中；第二安装座52设在机架60的底部。以使得仅通过第二安装座52的安装和拆卸就可以实现轴承组件40的安装和拆卸，轴承组件40的更换过程无需拆卸其他部件，仅需拆卸第二安装座52，操作方便快捷。

在本实用新型中，固定连接可以实现为可拆卸连接或不可拆卸连接；其中，可拆卸连接例如可以是螺纹连接或卡扣连接等；不可拆卸连接例如可以是焊接或胶粘等。

本实用新型所称的“清洁设备”可以是手推式、驾驶式、自走式的洗地车、洗地机、扫地车、扫地机、环卫车、清洗机、吸尘车、尘推车等设备；也可以是利用自动驾驶技术实现的洗地车、洗地机、扫地车、扫地机、扫地机器人、环卫车、清洗机、吸尘车、尘推车等设备。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.从动轮安装结构，其特征在于，包括：

套设在从动轴(20)上的轴承组件(40)，以使所述从动轴(20)能绕其中心轴可转动地设在所述轴承组件(40)上；

以及用于夹紧所述轴承组件(40)，以确定所述从动轴(20)的中心轴的定位单元(50)，所述定位单元(50)固设在机架(60)上。

2.根据权利要求1所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述轴承组件(40)具有支撑部(411)；

所述定位单元(50)设有与所述支撑部(411)的外径适配的第一通孔(500)。

3.根据权利要求2所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述定位单元(50)包括：

固设在所述机架(60)上，且具有第一开口槽(511)的第一安装座(51)；

和具有第二开口槽(521)的第二安装座(52)，所述第二安装座(52)可拆卸地连接在所述第一安装座(51)上，以在其连接在所述第一安装座(51)上时，将所述支撑部(411)压紧在其与第一安装座(51)之间的由所述第一开口槽(511)和第二开口槽(521)连通形成的所述第一通孔(500)中。

4.根据权利要求3所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述第二安装座(52)通过螺栓(100)连接在所述第一安装座(51)上，且用于将所述第二安装座(52)连接在所述第一安装座(51)上的螺栓(100)的头部通过弹簧垫圈(101)或垫片(102)抵靠在所述第二安装座(52)上。

5.根据权利要求3所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述支撑部(411)为圆柱形；

所述第一开口槽(511)和第二开口槽(521)中的至少一个为弧度与所述支撑部(411)的圆柱形的弧度相同的弧面。

6.根据权利要求2至5任一项所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述轴承组件(40)包括：

壳体(41)，所述支撑部(411)设在所述壳体(41)上，所述壳体(41)中设有第二通孔(410)；

和适配在所述第二通孔(410)中的、用于套设在所述从动轴(20)上的轴承(42)。

7.根据权利要求6所述的从动轮安装结构，其特征在于，所述壳体(41)上设有第一法兰盘(412)，所述第一法兰盘(412)可拆卸的连接在所述机架(60)上。

8.从动轮系统，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的从动轮安装结构；

套设在所述轴承组件(40)中的从动轴(20)；

和固设在所述从动轴(20)上的从动轮(30)。

9.根据权利要求8所述的从动轮系统，其特征在于，还包括连接在所述从动轴(20)上的编码器(70)；

所述从动轴(20)的与所述编码器(70)的顶丝(71)对应的位置设有平面(22)。

10.根据权利要求8所述的从动轮系统，其特征在于，所述从动轮(30)的轮胎的材质为聚氨酯。

11.根据权利要求8所述的从动轮系统，其特征在于，所述从动轮(30)通过螺栓(100)固定在所述从动轴(20)上；

用于将所述从动轮(30)固定在所述从动轴(20)上的螺栓(100)的头部通过弹簧垫圈(101)或垫片(102)抵靠在所述从动轮(30)的外端面上。

12.根据权利要求8至11任一项所述的从动轮系统，其特征在于，所述从动轴(20)、螺栓(100)、弹簧垫圈(101)和垫片(102)中的至少一种采用不锈钢材质、碳钢材质或碳钢镀耐腐蚀耐磨涂层材质。

13.清洁设备，其特征在于，包括：

机架(60)；

和权利要求8至12任一项所述的从动轮系统，所述从动轮系统设在所述机架(60)上。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述机架(60)上设有与所述轴承组件(40)的外径适配的第三通孔(600)。

15.根据权利要求13至14任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述轴承组件(40)具有支撑部(411)；

所述定位单元(50)设有与所述支撑部(411)的外径适配的第一通孔(500)；

所述定位单元(50)包括固设在所述机架(60)上，且具有第一开口槽(511)的第一安装座(51)，和具有第二开口槽(521)的第二安装座(52)，所述第二安装座(52)可拆卸地连接在所述第一安装座(51)上，以在其连接在所述第一安装座(51)上时，将所述支撑部(411)压紧在其与第一安装座(51)之间，所述第一开口槽(511)和第二开口槽(521)连通形成所述第一通孔(500)中；

所述第二安装座(52)设在所述机架(60)的底部。

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