CN217894249U - 一种高精度变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度变距机构，包括：底座、驱动电机、同步带、光轴、无牙螺母、连接板及取放装置安装板，驱动电机固定在底座的一侧，两光轴呈上下间隔设置在底座上，所述同步带套至在两光轴的外周且连接驱动电机的输出轴，各光轴上分别设置有多个无牙螺母，每一无牙螺母对应安装有一连接板，每一连接板连接一取放装置安装板。本实用新型通过驱动电机的输出轴旋转带动同步带顺时针或逆时针旋转，同步带驱动两根光轴同步旋转，光轴上的无牙螺母将旋转运动转换为直线运动，从而控制连接在无牙螺母上的多个取放装置安装板实现变距。

Description

一种高精度变距机构

技术领域

本实用新型涉及一种变距机构的技术领域，特别是指一种高精度的变距机构。

背景技术

在音圈马达自动化生产过程中，上一工位产生的来料盘间距与下一工位需要的来料盘间距可能不相同，需要进行变距输送，目前主要的方式是人工将产品从前一间距的来料盘调整成需要间距的来料盘，以实现上下工位的对接，效率较低，自动化程度较低。也有少部分方式是通过设置变距机构来调节上下工位之间的间距，主要包括利用丝杆及直线模组进行变距，丝杆调节间距时存在回程差及游离间隙，会对调节精度产生较大的影响，同时丝杆的制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；而直线模组价格昂贵，会造成加工成本的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自由变距，且变距精度高，成本低的高精度变距机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种高精度变距机构，其包括底座、驱动电机、同步带、光轴、无牙螺母、连接板及取放装置安装板，驱动电机固定在底座的一侧，两光轴呈上下间隔设置在底座上，所述同步带套至在两光轴的外周且连接驱动电机的输出轴，各光轴上分别设置有多个无牙螺母，每一无牙螺母对应安装有一连接板，每一连接板连接一取放装置安装板。

采用上述结构后，本实用新型高精度变距机构通过驱动电机的输出轴旋转带动同步带顺时针或逆时针旋转，同步带驱动两根光轴同步旋转，光轴上的无牙螺母将旋转运动转换为直线运动，从而控制连接在无牙螺母上的多个取放装置安装板实现变距。无牙螺母是一种没有背隙的旋转变为直线的运动机构，其旋转输入是通过光轴带动取放装置安装板在光轴上直线运动并精确定位，实现自由变距。采用无牙螺母摩擦传动，除了可降低噪声外，还可以最大程度的避免回程间隙和导轨偏移，保证运行精度，且其成本远低于直线模组。

进一步，本实用新型高精度变距机构还包括设置在底座上的直线导轨，直线导轨上设置有多个滑块，各取放装置安装板一一对应固定在所述滑块上。

进一步，所述底座包括底板、面板及连接底板与面板的两侧板，所述光轴的两端设置在两侧板上，所述驱动电机通过固定座设置在底座的侧板上。

进一步，所述底座的面板上设有一让位口，所述取放装置安装板通过让位口与连接板固定在一起，让位口上方及下方的面板上分别设有所述直线导轨。

进一步，所述无牙螺母设置有六个，每根光轴上设置有三个，对应的取放装置安装板设置有个。

进一步，所述取放装置安装板上连接吸盘、夹爪或者机械手中的任意一种。

相较于现有结构，本实用新型高精度变距机构具有以下有益效果：

本实用新型采用无牙螺母进行传动，相较于丝杆传动，无牙螺母不存在背隙，可避免回程间隙和导轨偏移，保证运行精度，在相同的精度下，可省去间隙消除的结构；相较于直线模组，本实用新型成本更低。

附图说明

图1为本实用新型变距机构一种大间距状态的立体示意图。

图2为图1的前视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型变距机构一种小间距状态的立体示意图。

图5为图4的前视图。

图6为图4的俯视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种高精度变距机构，其包括底座1、驱动电机2、同步带3、光轴4、无牙螺母5、连接板6及取放装置安装板7，驱动电机2固定在底座1的一侧，两光轴4呈上下间隔设置在底座1上，所述同步带3套至在两光轴4的外周且连接驱动电机2的输出轴，各光轴4上分别设置有多个无牙螺母5，每一无牙螺母5对应安装有一连接板6，每一连接板6连接一取放装置安装板7。

本实用新型高精度变距机构的工作原理为驱动电机2的输出轴旋转带动同步带3顺时针或逆时针旋转，同步带3驱动两根光轴4同步旋转，光轴4上的无牙螺母5将旋转运动转换为直线运动，从而控制连接在无牙螺母5上的多个取放装置安装板7实现变距。无牙螺母5是一种没有背隙的旋转变为直线的运动机构，其旋转输入是通过光轴4，带动取放装置安装板7在光轴4上直线运动并精确定位。采用无牙螺母5摩擦传动，除了可降低噪声外，还可以最大程度的避免回程间隙和导轨偏移，保证运行精度。

为了保证各个取放装置安装板7的移动，本实用新型高精度变距机构还包括设置在底座1上的直线导轨8，直线导轨8上设置有多个滑块，各取放装置安装板7分别固定在所述滑块上，使取放装置安装板7随着无牙螺母5移动时，可沿着直线导轨8前后移动，直线导轨8主要起导向作用。

所述底座1包括底板11、面板12及连接底板11与面板12的两侧板13，所述光轴4的两端设置在两侧板13上，所述驱动电机2通过固定座21设置在底座1的侧板13上。底座1的面板12上设有一让位口14，所述取放装置安装板7通过让位口14与连接板6固定在一起，让位口14上方及下方的面板12上分别设有所述直线导轨8。让位口14除了用以避让取放装置安装板7，还可起到限制取放装置安装板7行程的作用。

本实施例中，所述无牙螺母5设置有六个，每根光轴4上设置有三个，对应的取放装置安装板7设置有6个。取放装置安装板7上可连接吸盘、夹爪或者机械手等。

其中，无牙螺母可以通过改变内部的轴承角度达到不同无牙螺母导程为几何倍数，可以实现等距变距。

上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种高精度变距机构，其特征在于，包括：底座、驱动电机、同步带、光轴、无牙螺母、连接板及取放装置安装板，驱动电机固定在底座的一侧，两光轴呈上下间隔设置在底座上，所述同步带套至在两光轴的外周且连接驱动电机的输出轴，各光轴上分别设置有多个无牙螺母，每一无牙螺母对应安装有一连接板，每一连接板连接一取放装置安装板。

2.如权利要求1所述的一种高精度变距机构，其特征在于：还包括设置在底座上的直线导轨，直线导轨上设置有多个滑块，各取放装置安装板一一对应固定在所述滑块上。

3.如权利要求2所述的一种高精度变距机构，其特征在于：所述底座包括底板、面板及连接底板与面板的两侧板，所述光轴的两端设置在两侧板上，所述驱动电机通过固定座设置在底座的侧板上。

4.如权利要求3所述的一种高精度变距机构，其特征在于：所述底座的面板上设有一让位口，所述取放装置安装板通过让位口与连接板固定在一起，让位口上方及下方的面板上分别设有所述直线导轨。

5.如权利要求1所述的一种高精度变距机构，其特征在于：所述无牙螺母设置有六个，每根光轴上设置有三个，对应的取放装置安装板设置有6个。

6.如权利要求1所述的一种高精度变距机构，其特征在于：所述取放装置安装板上连接吸盘、夹爪或者机械手中的任意一种。

Images