CN214981147U - 伺服调节夹具支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型伺服调节夹具支架涉及一种支架。其目的是为了提供一种能够进行自动化调节、调节同步性好、精度高的伺服调节夹具支架。本实用新型伺服调节夹具支架包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种支架，特别是涉及一种伺服调节夹具支架。
背景技术
随着现代化工业生产的发展，夹具应运而生，并在相关领域得到广泛应用，不仅能够有效降低工作人员的强度、提高生产效率、降低生产成本，同时还能保证加工过程的稳定性。
目前的夹具在生产流水线被广泛应用，而每个生产线的夹具只能对应一种规格的物品，要改变夹取物体规格时，需将生产线上的所有夹具都调整至适合的间距。而现在大多数夹具固定都采用螺钉固定，所以调节夹具时工序复杂、消耗时间长，无法实现生产线的自动化。通过设计一种伺服调节夹具支架可以实现自动调节夹具间距，消除人为误差，提高生产线的效率、实现自动化生产成为企业生产过程中急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够进行自动化调节、调节同步性好、精度高的伺服调节夹具支架。
本实用新型伺服调节夹具支架，包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。
本实用新型伺服调节夹具支架，其中与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮为四个，相邻两个从动锥齿轮的轴线夹角为90°。
本实用新型伺服调节夹具支架，其中所述丝杠的两端均设置有轴承，其中一端的轴承安装在支座上。
本实用新型伺服调节夹具支架，其中所述支座安装在水平支架的端部，且向水平支架下方伸出，伸出的部分用于安装支撑丝杠的轴承。
本实用新型伺服调节夹具支架，其中所述主动锥齿轮与从动锥齿轮均位于水平支架下方，电机的输出轴向下穿过水平支架，输出轴与水平支架的接触处安装有轴承。
本实用新型伺服调节夹具支架与现有技术不同之处在于，本实用新型伺服调节夹具支架通过电机与主动锥齿轮同轴连接，一个主动锥齿轮与多个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，这样可以实现自动化调节手指间距，不再通过松动螺钉调节手指间距，提高生产效率，并保证柔性手指移动的同步性，提高精确度。
下面结合附图对本实用新型的伺服调节夹具支架作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型伺服调节夹具支架的剖视图；
图2为本实用新型伺服调节夹具支架的仰视图；
图中标记示意为：1-电机；2-水平支架；3-线轨；4-滑块；5-轴承；6-支座；7-丝杠；8-螺母；9-固定块；10-从动锥齿轮；11-主动锥齿轮；12-柔性手指。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实用新型伺服调节夹具支架包括电机1和水平支架2。电机1位于水平支架2上方。水平支架2作为基础构件，起到支撑和固定其他结构的作用。
电机1的输出轴与主动锥齿轮11同轴连接。主动锥齿轮11与若干个从动锥齿轮10啮合，主动锥齿轮11带动从动锥齿轮10旋转，将电机1的竖直扭转力转换为水平扭转力。主动锥齿轮11与从动锥齿轮10均位于水平支架2下方，电机1的输出轴向下穿过水平支架2，输出轴与水平支架2的接触处安装有轴承5。在本实施例中，与主动锥齿轮11啮合的从动锥齿轮10为四个，相邻两个从动锥齿轮10的轴线夹角为90°。
从动锥齿轮10与丝杠7同轴连接，从动锥齿轮10能够带动丝杠7转动。丝杠7的两端均设置有轴承5，其中一端的轴承5安装在支座6上。支座6与水平支架2固定连接，在本实施例中，支座6安装在水平支架2的端部，且向水平支架2下方伸出一部分，伸出的部分用于安装支撑丝杠7的轴承5。丝杠7上安装有螺母8，丝杠7与螺母8靠螺纹连接，丝杠7旋转时可以驱动螺母8进行水平方向的移动。
螺母8在水平方向与固定块9固定连接，固定块9在竖直方向与滑块4连接，滑块4可以沿线轨3在水平方向滑动，线轨3固定安装在水平支架2下方。线轨3为固定块9提供垂直负载力，保证固定块9可以随螺母8进行稳定的直线运动。
固定块9上连接有柔性手指12，多个固定块9上的柔性手指12共同作为夹具，用于抓取工件。当手指组件抓取物体时，柔性手指12的垂直负载力作用在线轨3上。电机1最终驱动柔性手指12做水平方向的运动，电机1带动主动锥齿轮11转动时，四个从动锥齿轮10可以带动四个柔性手指12同步运动，保证了设备的精度。
本实用新型伺服调节夹具支架通过电机与主动锥齿轮同轴连接，一个主动锥齿轮与多个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，这样可以实现自动化调节手指间距，不再通过松动螺钉调节手指间距，提高生产效率，并保证柔性手指移动的同步性，提高精确度。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种伺服调节夹具支架，其特征在于：包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。
2.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮为四个，相邻两个从动锥齿轮的轴线夹角为90°。
3.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：所述丝杠的两端均设置有轴承，其中一端的轴承安装在支座上。
4.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：所述支座安装在水平支架的端部，且向水平支架下方伸出，伸出的部分用于安装支撑丝杠的轴承。
5.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：所述主动锥齿轮与从动锥齿轮均位于水平支架下方，电机的输出轴向下穿过水平支架，输出轴与水平支架的接触处安装有轴承。
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| CN202023031934.1U CN214981147U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 伺服调节夹具支架 |
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Publications (1)
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| CN214981147U true CN214981147U (zh) | 2021-12-03 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202023031934.1U Active CN214981147U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 伺服调节夹具支架 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131274A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-04 | 浙江西子势必锐航空工业有限公司 | 双向可扩展浮动可调式夹具 |
| CN115417088A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-02 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种可调节的pcb板载具 |
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2020
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| CN114131274B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-04-30 | 浙江西子势必锐航空工业有限公司 | 双向可扩展浮动可调式夹具 |
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