CN215589157U - 一种工业机器人用安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用安装底座，属于工业机器人领域，一种工业机器人用安装底座，包括安装座，所述安装座的底部滑动连接有支撑轨道，所述安装座的顶部滑动安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有均匀分布的卡接机构，所述安装座的内部固定安装有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部贯穿并延伸至安装板的顶部，所述横向调节机构的底部与支撑轨道啮合，所述安装板与支撑轨道之间安装有纵向调节装置。该实用新型，能够调节工业机器人的水平位置，以方便在安装工业机器人后，消除安装工业机器人之后的位置误差，安装能够满足使用者的调节需求，以及不同工业机器人的安装，扩大了适用范围，实用性强。

Description

一种工业机器人用安装底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种工业机器人用安装底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般工业机器人的安装都需要适配的安装底座进行安装，不同的安装底座一般无法安装其他类型的工业机器人，提高了使用成本，且安装后的工业机器人的位置大多无法进行调节，当位置发生偏差时，往往需要进行拆卸重装，影响使用，故而提出了一种工业机器人用安装底座来解决上述问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，具备适用范围广，方便调节位置的优点，解决了一般工业机器人的安装都需要适配的安装底座进行安装，不同的安装底座一般无法安装其他类型的工业机器人，提高了使用成本，且安装后的工业机器人的位置大多无法进行调节，当位置发生偏差时，往往需要进行拆卸重装，影响使用的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种工业机器人用安装底座，包括安装座，所述安装座的底部滑动连接有支撑轨道，所述安装座的顶部滑动安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有均匀分布的卡接机构，所述安装座的内部固定安装有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部贯穿并延伸至安装板的顶部，所述横向调节机构的底部与支撑轨道啮合，所述安装板与支撑轨道之间安装有纵向调节装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述卡接机构包含有支撑柱，所述支撑柱的底部与安装板固定连接，所述支撑柱上滑动连接有方管，所述方管上穿插有夹杆，所述支撑柱的顶部螺纹连接有夹持调节杆，所述夹持调节杆的底端贯穿支撑柱并与方管转动连接，所述方管的底部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的顶端贯穿方管并与夹杆接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑轨道的数量至少为两个，相邻的两个所述支撑轨道相对的一端插接，所述支撑轨道的正面开设有等距离排列的齿槽，所述横向调节机构的底部与齿槽啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向调节机构包含有横向调节杆，所述横向调节杆与安装座转动连接，所述横向调节杆的底端固定连接有涡杆，所述涡杆的背面传动连接有涡轮，所述涡轮的背面与齿槽啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向调节装置包含有纵向调节杆，所述纵向调节杆与安装板转动连接，所述安装座的顶部一体成型有螺纹块，所述螺纹块的顶部与纵向调节杆螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向调节杆包含有两个直杆，两个所述直杆均位于安装座的内部并与安装座转动连接，两个所述直杆之间固定安装有第一万向联轴器，底部的所述直杆的底端固定安装有第二万向联轴器，所述第二万向联轴器的另一端与涡杆固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，将支撑轨道安装在地面上，然后工业机器人搁置在安装板上，利用卡接机构贴近工业机器人，并通过卡接机构进行夹持固定工业机器人，然后根据需求能够转动横向调节机构与纵向调节装置，从而调节工业机器人的水平位置，以方便在安装工业机器人后，消除安装工业机器人之后的位置误差，安装能够满足使用者的调节需求，以及不同工业机器人的安装，扩大了适用范围，实用性强。

(2)本方案，通过调节固定螺栓的松紧，来控制夹杆从方管伸出的长度，进而方便让夹杆与工业机器人进行贴合夹持，然后旋转夹持调节杆带动方管在支撑柱上进行升降，压紧工业机器人的底部，以达到固定工业机器人的目的，结构简单，方便操作，能够适应不同机器人的安装使用，适用范围广泛。

(3)本方案，通过多个支撑轨道来决定工业机器人的活动范围，满足使用者的使用需求，同时支撑轨道之间相互插接，方便对支撑轨道进行拼接使用，而支撑轨道上开设的齿槽与横向调节机构匹配，进而方便调节工业机器人的水平横向位置。

(4)本方案，通过转动横向调节杆，带动涡杆进行旋转，由于涡杆与涡轮传动连接，且涡轮与支撑轨道上的齿槽啮合，从而使得让安装座在支撑轨道进行滑动，来改变工业机器人的水平横向位置，根据需求进行调节。

(5)本方案，通过转动纵向调节杆，利用纵向调节杆与安装座上的螺纹块螺纹连接，带动安装板在安装座上进行滑动，改变工业机器人的水平纵向位置，根据需求进行调节。

(6)本方案，通过第一万向联轴器与第二万向联轴器将两个直杆与涡杆进行连接，从而转动顶部直杆时，能够带动涡杆进行转动，方便使用者进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型涡轮与齿槽的连接结构示意图。

图中标号说明：

1、安装座；2、支撑轨道；3、安装板；4、卡接机构；41、支撑柱；42、方管；43、夹杆；44、夹持调节杆；45、固定螺栓；5、横向调节机构；51、横向调节杆；511、直杆；512、第一万向联轴器；513、第二万向联轴器；52、涡杆；53、涡轮；6、纵向调节装置；61、纵向调节杆；62、螺纹块；7、齿槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种工业机器人用安装底座，包括安装座1，安装座1的底部滑动连接有支撑轨道2，安装座1的顶部滑动安装有安装板3，安装板3的顶部固定安装有均匀分布的卡接机构4，安装座1 的内部固定安装有横向调节机构5，横向调节机构5的顶部贯穿并延伸至安装板3的顶部，横向调节机构5的底部与支撑轨道2啮合，安装板3与支撑轨道2之间安装有纵向调节装置6；卡接机构4包含有支撑柱41，支撑柱41的底部与安装板3固定连接，支撑柱41上滑动连接有方管42，方管42上穿插有夹杆43，支撑柱41的顶部螺纹连接有夹持调节杆44，夹持调节杆44的底端贯穿支撑柱41并与方管42转动连接，方管42的底部螺纹连接有固定螺栓 45，固定螺栓45的顶端贯穿方管42并与夹杆43接触；支撑轨道2的数量至少为两个，相邻的两个支撑轨道2相对的一端插接，支撑轨道2的正面开设有等距离排列的齿槽7，横向调节机构5的底部与齿槽7啮合。

本实施例中，将支撑轨道2安装在地面上，通过多个支撑轨道2来决定工业机器人的活动范围，满足使用者的使用需求，同时支撑轨道之间相互插接，方便对支撑轨道2进行拼接使用，而支撑轨道2上开设的齿槽与横向调节机构5匹配，进而方便调节工业机器人的水平横向位置，然后工业机器人搁置在安装板3上，利用卡接机构4贴近工业机器人，通过调节固定螺栓45 的松紧，来控制夹杆43从方管42伸出的长度，进而方便让夹杆43与工业机器人进行贴合夹持，然后旋转夹持调节杆44带动方管42在支撑柱41上进行升降，压紧工业机器人的底部，以达到固定工业机器人的目的，然后根据需求能够转动横向调节机构5与纵向调节装置6，从而调节工业机器人的水平位置，以方便在安装工业机器人后，消除安装工业机器人之后的位置误差，安装能够满足使用者的调节需求，以及不同工业机器人的安装，扩大了适用范围，实用性强。

实施例2

请参阅图1～2，在实施例1的基础上做了进一步的改进：横向调节机构 5包含有横向调节杆51，横向调节杆51与安装座1转动连接，横向调节杆51 的底端固定连接有涡杆52，涡杆52的背面传动连接有涡轮53，涡轮53的背面与齿槽7啮合；纵向调节装置6包含有纵向调节杆61，纵向调节杆61与安装板3转动连接，安装座1的顶部一体成型有螺纹块62，螺纹块62的顶部与纵向调节杆61螺纹连接；向调节杆51包含有两个直杆511，两个直杆511均位于安装座1的内部并与安装座1转动连接，两个直杆511之间固定安装有第一万向联轴器512，底部的直杆511的底端固定安装有第二万向联轴器513，第二万向联轴器513的另一端与涡杆52固定连接。

本实施例中，通过转动横向调节杆51，带动涡杆52进行旋转，由于涡杆 52与涡轮53传动连接，且涡轮53与支撑轨道2上的齿槽7啮合，从而使得让安装座1在支撑轨道2进行滑动，来改变工业机器人的水平横向位置，根据需求进行调节，通过转动纵向调节杆61，利用纵向调节杆61与安装座1上的螺纹块62螺纹连接，带动安装板3在安装座1上进行滑动，改变工业机器人的水平纵向位置，根据需求进行调节，通过第一万向联轴器512与第二万向联轴器513将两个直杆511与涡杆52进行连接，从而转动顶部直杆511时，能够带动涡杆52进行转动，方便使用者进行操作，能够方便在安装工业机器人后，消除安装工业机器人之后的位置误差，安装能够满足使用者的调节需求。

工作原理：将支撑轨道2安装在地面上，通过多个支撑轨道2来决定工业机器人的活动范围，满足使用者的使用需求，同时支撑轨道之间相互插接，方便对支撑轨道2进行拼接使用，而支撑轨道2上开设的齿槽与横向调节机构5匹配，进而方便调节工业机器人的水平横向位置，然后工业机器人搁置在安装板3上，利用卡接机构4贴近工业机器人，通过调节固定螺栓45的松紧，来控制夹杆43从方管42伸出的长度，进而方便让夹杆43与工业机器人进行贴合夹持，然后旋转夹持调节杆44带动方管42在支撑柱41上进行升降，压紧工业机器人的底部，以达到固定工业机器人的目的，通过转动横向调节杆51，带动涡杆52进行旋转，由于涡杆52与涡轮53传动连接，且涡轮53 与支撑轨道2上的齿槽7啮合，从而使得让安装座1在支撑轨道2进行滑动，来改变工业机器人的水平横向位置，根据需求进行调节，通过转动纵向调节杆61，利用纵向调节杆61与安装座1上的螺纹块62螺纹连接，带动安装板 3在安装座1上进行滑动，改变工业机器人的水平纵向位置，根据需求进行调节，从而调节工业机器人的水平位置，以方便在安装工业机器人后，消除安装工业机器人之后的位置误差，安装能够满足使用者的调节需求，以及不同工业机器人的安装，扩大了适用范围，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用安装底座，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底部滑动连接有支撑轨道(2)，所述安装座(1)的顶部滑动安装有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定安装有均匀分布的卡接机构(4)，所述安装座(1)的内部固定安装有横向调节机构(5)，所述横向调节机构(5)的顶部贯穿并延伸至安装板(3)的顶部，所述横向调节机构(5)的底部与支撑轨道(2)啮合，所述安装板(3)与支撑轨道(2)之间安装有纵向调节装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述卡接机构(4)包含有支撑柱(41)，所述支撑柱(41)的底部与安装板(3)固定连接，所述支撑柱(41)上滑动连接有方管(42)，所述方管(42)上穿插有夹杆(43)，所述支撑柱(41)的顶部螺纹连接有夹持调节杆(44)，所述夹持调节杆(44)的底端贯穿支撑柱(41)并与方管(42)转动连接，所述方管(42)的底部螺纹连接有固定螺栓(45)，所述固定螺栓(45)的顶端贯穿方管(42)并与夹杆(43)接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述支撑轨道(2)的数量至少为两个，相邻的两个所述支撑轨道(2)相对的一端插接，所述支撑轨道(2)的正面开设有等距离排列的齿槽(7)，所述横向调节机构(5)的底部与齿槽(7)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述横向调节机构(5)包含有横向调节杆(51)，所述横向调节杆(51)与安装座(1)转动连接，所述横向调节杆(51)的底端固定连接有涡杆(52)，所述涡杆(52)的背面传动连接有涡轮(53)，所述涡轮(53)的背面与齿槽(7)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述纵向调节装置(6)包含有纵向调节杆(61)，所述纵向调节杆(61)与安装板(3)转动连接，所述安装座(1)的顶部一体成型有螺纹块(62)，所述螺纹块(62)的顶部与纵向调节杆(61)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述横向调节杆(51)包含有两个直杆(511)，两个所述直杆(511)均位于安装座(1)的内部并与安装座(1)转动连接，两个所述直杆(511)之间固定安装有第一万向联轴器(512)，底部的所述直杆(511)的底端固定安装有第二万向联轴器(513)，所述第二万向联轴器(513)的另一端与涡杆(52)固定连接。

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