CN203664976U - 焊接变位机夹头和相应的焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位机夹头，其包括驱动装置、螺杆、第一夹持部和第二夹持部。其中，所述螺杆连接所述驱动装置且所述驱动装置驱动所述螺杆旋转；所述第一夹持部和第二夹持部连接在所述螺杆上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述螺杆旋转带动所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近或者彼此远离。本实用新型的焊接变位机夹头的焊达率较高、占用空间小、且通用性较好。

Description

焊接变位机夹头和相应的焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种焊接变位机夹头和相应的焊接变位机。

背景技术

为了适应不同的工件焊接，很多的焊接变位机的夹头为非标准设计。但是，目前存在的焊接变位机的夹头不能很好地适应焊接装夹的需要，且夹头的装夹方式大多采用外夹方式，则夹头与焊接缝干涉，部分的焊接缝焊不到位，导致焊达率不高。此外，由于夹头占用的空间较大，从而导致相应的焊接变位机尺寸很大，占用场地较大，这对于对场地有严格限制的工厂来说是很不利的，其可能无法实现焊接变位操作。另，目前大部分的夹头的通用性都不好，不能适应不同尺寸的工件，当对不同尺寸的工件进行焊接加工时，则需要整体更换夹头，操作繁琐且极其不方便。

有鉴于此，有必要提供一种通用性好、占用空间较小、柔性化好、自动化水平高的焊接变位机夹头，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种焊接变位机夹头及相应的焊接变位机，其焊达率较高、占用空间小、且通用性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种焊接变位机夹头，其包括驱动装置、螺杆、第一夹持部和第二夹持部。其中，所述螺杆连接所述驱动装置且所述驱动装置驱动所述螺杆旋转；所述第一夹持部和所述第二夹持部连接在所述螺杆上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述螺杆旋转带动所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近或者彼此远离。

其中，所述螺杆为正反丝螺杆，其具有正牙螺纹和反牙螺纹，且所述第一夹持部和所述第二夹持部分别连接在所述螺杆的正牙螺纹和反牙螺纹上。

其中，所述第一夹持部包括第一滑块和第一顶紧座，所述第一滑块连接在所述螺杆的所述正牙螺纹上；而所述第一顶紧座固定在所述第一滑块上。所述第二夹持部包括第二滑块和第二顶紧座，所述第二滑块连接在所述螺杆的所述反牙螺纹上；所述第二顶紧座固定在所述第二滑块上。

其中，所述第一夹持部进一步包括第一安装板，设置在所述第一顶紧座上且与所述第一顶紧座可拆卸地连接；所述第二夹持部进一步包括第二安装板，设置在所述第二顶紧座上且与所述第二顶紧座可拆卸地连接。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括第一防尘罩，设置在所述第一滑块和所述第一顶紧座、以及所述第二滑块和所述第二顶紧座之间。其中，所述第一防尘罩沿着所述螺杆的延伸方向延伸，且所述第一顶紧座和所述第二顶紧座分别靠近所述第一滑块和所述第二滑块的边缘处均具有通孔，所述第一防尘罩穿过所述通孔以隔开所述第一滑块和所述第一顶紧座、以及所述第二滑块和所述第二顶紧座。其中，所述第一防尘罩上设置有直线导轨，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述直线导轨上。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括同步带传输装置，设置在所述驱动装置与所述螺杆之间。其中，所述同步带传输装置包括第一齿轮、第二齿轮和同步带。所述第一齿轮连接所述驱动装置；所述第二齿轮连接所述螺杆的一端；而所述同步带连接在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括第二防尘罩，位于所述驱动装置和所述螺杆之上，且所述同步带传输装置设置在所述第二防尘罩的内侧。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括实时反馈所述螺杆的旋转圈数的编码器，其设置在所述螺杆的一端。

其中，所述焊接变位机夹头进一步包括设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部同一侧的定位板和连杆机构，所述定位板与所述驱动装置分别位于所述第一夹持部与所述第二夹持部的两相对侧，所述连杆机构设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部的同一侧，且与所述定位板对应设置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种焊接变位机，其包括如上所述的焊接变位机夹头。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的焊接变位机夹头能够以内夹方式夹持工件，因此夹头不会与工件的焊接缝干涉，可实现外焊接缝焊接率达到100%，且本实用新型的焊接变位机夹头占用空间较小，通用性非常好，能够适应不同尺寸的工件，自动化程度高，调节方便，且操作方便。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所示的焊接变位机夹头的示意图；

图2是图1所示的第二防尘罩的内侧的示意图；

图3是图1所示的螺杆与第一夹持部和第二夹持部的连接示意图；

图4是本实用新型另一实施例所示的的焊接变位机夹头的示意图。

具体实施方式

请参阅图1，其中图1为本实用新型一实施例所示的焊接变位机夹头的示意图。本实用新型所示的焊接变位机夹头适用于头尾架式的焊接变位机，且焊接变位机夹头是安装在焊接变位机的头尾架上。如图1所示，本实用新型所示的焊接变位机夹头100包括驱动装置110、螺杆120、第一夹持部130和第二夹持部140。其中，驱动装置110连接螺杆120并驱动螺杆120旋转，而第一夹持部130和第二夹持部140连接在螺杆120上，第一夹持部130与第二夹持部140相对设置，且螺杆140的旋转可以带动第一夹持部130和第二夹持部140彼此靠近或者彼此远离。此外，在本实施例中，焊接变位机100可还包括第一防尘罩160和第二防尘罩170。

具体地，驱动装置110可以采用液压马达而实现，且其上可以设置有电磁阀111来进行控制。结合参见图2，驱动装置110与螺杆120之间可以进一步设置同步带传输装置150来实现驱动装置110对螺杆120的驱动。请参阅图2，其为图1所示的第二防尘罩170的内侧的示意图。如图2所示，在第二防尘罩170的内侧可设置有同步带传输装置150，其中，同步带传输装置150包括第一齿轮151、第二齿轮152、以及连接在第一齿轮151和第二齿轮152之间的同步带153。其中，第一齿轮151连接图1所示的驱动装置110，而第二齿轮152连接图1所示的螺杆120，因此，驱动装置110提供的驱动力可以驱动第一齿轮151转动，从而带动连接在第一齿轮151和第二齿轮152之间的同步带153移动，而同步带153的移动可以带动第二齿轮152转动，则与第二齿轮152相连接的螺杆120在第二齿轮152的转动作用下进行旋转，从而实现驱动装置110驱动螺杆120的旋转。在本实施例中，由于驱动装置110和螺杆120之间采用了同步带传输装置150，驱动装置110并不需要直接安装在焊接变位机上，因此其对应的头尾架式的焊接变位机所占用的空间较小，能够适应大部分的工厂的生产需要。当然，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型的焊接变位机夹头100也可以将驱动装置110直接连接螺杆120，以实现驱动装置110驱动螺杆120的旋转。

请一并参阅图1和3，其中，图3为图1所示的螺杆与第一夹持部和第二夹持部的连接示意图。如图1和3所示，螺杆120为正反丝螺杆，其具有正牙螺纹和反牙螺纹。第一夹持部130和第二夹持部140分别安装在螺杆120的正牙螺纹和反牙螺纹上且彼此相对，因此，螺杆120旋转会带动第一夹持部130和第二夹持部140彼此靠近或者彼此远离。

请继续参阅图1，第一夹持部130包括第一滑块131和第一顶紧座132，其中，第一滑块131连接在螺杆120上并随着螺杆120的旋转而进行移动，而第一顶紧座132固定在第一滑块131上从而随着第一滑块131的移动而进行移动。同样地，第二夹持部140包括第二滑块141和第二顶紧座142，其中，第二滑块141连接在螺杆120上并随着螺杆120的旋转而进行移动，而第二顶紧座142固定在第二滑块141上从而随着第二滑块141的移动而进行移动。且第一夹持部130的第一滑块131和第二夹持部140的第二滑块141是分别连接在螺杆120的正牙螺纹和反牙螺纹上，因此螺杆120的旋转会使第一滑块131和第二滑块141分别沿相反方向而进行移动，从而使第一夹持部130和第二夹持部140彼此靠近或者彼此远离，则第一夹持部130和第二夹持部140能够夹紧工件或者松开工件。在本实施例中，焊接变位机夹头100可以以内夹的方式或者外夹的方式来夹持工件，例如，当工件为箱形或者π形结构时，则第一夹持部130和第二夹持部140可以位于箱形或者π形结构工件的两个平行结构件之间，从内向外的方式夹持住工件，即以内夹的方式来夹持工件。或者，将工件放置在第一夹持部130和第二夹持部140之间，从外向内的方式夹持住工件，即以外夹的方式来夹持工件。

第一夹持部130进一步包括第一安装板133，其设置在第一顶紧座132上且与第一顶紧座132可拆卸地连接，例如螺栓连接。同样地，第二夹持部140也可进一步包括第二安装板143，其设置在第二顶紧座142上且与第二顶紧座142可拆卸地连接，例如螺栓连接。由于第一安装板133和第二安装板143都是螺栓连接对应的顶紧座，因此，其拆卸方便，且能够通过快速调节第一安装板133和第二安装板143的位置来实现不同型号规格的工件装夹，例如，通过将第一安装板133和第二安装板143上的通孔来匹配第一顶紧座141和第二顶紧座142上的不同的通孔，再用相应的螺栓来固定第一安装板133和第二安装板143与第一顶紧座141和第二顶紧座142，从而快速地调节第一安装板133和第二安装板143的位置，使其匹配不同型号的工件。或者通过更换不同型号的第一安装板133和第二安装板143来匹配不同型号的工件，其通用性较好。此外，第一安装板133和第二安装板143上可以安装有滚花防滑耐高温耐磨损腐蚀的小垫块1330，则通过更换小垫块1330，就可以使焊接变位机夹头100中最容易磨损的部分就更加方便更换，维修方便。

进一步地，第一防尘罩160设置在第一滑块131和第一顶紧座132、以及第二滑块141和第二顶紧座142之间。第一防尘罩160沿着螺杆120的延伸方向而延伸，且第一顶紧座132和第二顶紧座142分别靠近第一滑块131和第二滑块141的边缘处具有通孔1420，例如U型通孔。第一防尘罩160穿过通孔1420以隔开第一滑块131和第一顶紧座132、以及第二滑块141和第二顶紧座142。此外，第一防尘罩160上设置有直线导轨161，第一滑块131和第二滑块141滑动地设置在直线导轨161上以随着螺杆120的旋转而在直线导轨161上进行相反方向或相对方向的移动。

请一并参阅图1和3，焊接变位机夹头100可以进一步包括编码器180，其设置在螺杆120的一端。编码器180能够实时地反馈螺杆120的旋转圈数，从而可以计算出第一夹持部130和第二夹持部140的移动距离，保证了焊接变位机的定位精准。

本实用新型的焊接变位机夹头100是利用驱动装置110驱动螺杆120旋转，从而带动第一夹持部130和第二夹持部140朝相反的方向移动，实现第一夹持部130和第二夹持部140彼此靠近或者彼此远离，因此其可以实现以内夹方式或者外夹方式来夹持工件。当工件为起重机的活动支腿时，本实用新型的焊接变位机夹头100可以采用内夹方式来进行夹持。

图4为本实用新型另一实施例所示的焊接变位机夹头的的示意图。如图4所示，本实用新型的焊接变位机夹头100还进一步包括定位板190和连杆机构180，定位板190设置在第一夹持部130和第二夹持部140同一侧，且定位板190与驱动装置110分别位于第一夹持部130与第二夹持部140的两相对侧，连杆机构180设置在第一夹持部130和第二夹持部140的同一侧，且与定位板190对应设置。连杆机构180可以设置在焊接变位机上并利用气缸来进行驱动。当焊接变位机夹头100在夹持起重机的活动支腿时，焊接变位机夹头100中的第一夹持部130中的第一安装板133和第二夹持部140中的第二安装板143可以分别从内侧分别向外撑起活动支腿的腹板，而活动支腿的底板内侧有定位板190，底板的外侧由气缸驱动连杆机构180从外侧对其进行夹紧，因此其可以两面内撑，一面内外夹紧的方式来夹持活动支腿，这种方式安全可靠。

此外，由于第一安装板133和第二安装板143分别螺栓连接对应的第一顶紧座132和第二顶紧座142，因此，可以方便地拆卸第一安装板133和第二安装板143，并且对应不同型号的活动支腿，可以通过快速地调节第一安装板133和第二安装板143的位置来实现装夹，其大大地扩宽了焊接变位机夹头的柔性，通用性非常好。

综上所述，本实用新型的焊接变位机夹头100能够以内夹方式夹持工件，因此夹头不会与工件的焊接缝干涉，可实现外焊接缝焊接率达到100%，且本实用新型的焊接变位机夹头100占用空间较小，通用性非常好，能够适应不同尺寸的工件，自动化程度高，调节方便，且操作方便。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接变位机夹头(100)，其特征在于，包括：

驱动装置(110)，

螺杆(120)，连接所述驱动装置(110)，且所述驱动装置(110)驱动所述螺杆(120)旋转；

第一夹持部(130)；

第二夹持部(140)，其中，所述第一夹持部(130)和所述第二夹持部(140)连接在所述螺杆(120)上，且所述第一夹持部(130)与所述第二夹持部(140)相对设置，所述螺杆(120)旋转带动所述第一夹持部(130)和所述第二夹持部(140)彼此靠近或者彼此远离。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机夹头，其特征在于，所述螺杆(120)为正反丝螺杆，其具有正牙螺纹和反牙螺纹，且所述第一夹持部(130)和所述第二夹持部(140)分别连接在所述螺杆(120)的正牙螺纹和反牙螺纹上。

3.根据权利要求2所述的焊接变位机夹头，其特征在于，

所述第一夹持部(130)包括：

第一滑块(131)，连接在所述螺杆(120)的所述正牙螺纹上；

第一顶紧座(132)，固定在所述第一滑块(131)上；

所述第二夹持部(140)包括：

第二滑块(141)，连接在所述螺杆(120)的所述反牙螺纹上；

第二顶紧座(142)，固定在所述第二滑块(141)上。

4.根据权利要求3所述的焊接变位机夹头，其特征在于，所述第一夹持部(130)进一步包括第一安装板(133)，设置在所述第一顶紧座(132)上且与所述第一顶紧座(132)可拆卸地连接；所述第二夹持部(140)进一步包括第二安装板(143)，设置在所述第二顶紧座(142)上且与所述第二顶紧座可拆卸地连接。

5.根据权利要求3所述的焊接变位机夹头，其特征在于，所述焊接变位机夹头进一步包括第一防尘罩(160)，设置在所述第一滑块(131)和所述第一顶紧座(132)、以及所述第二滑块(141)和所述第二顶紧座(142)之间，其中，

所述第一防尘罩(160)沿着所述螺杆(120)的延伸方向延伸，且所述第一顶紧座(132)和所述第二顶紧座(142)分别靠近所述第一滑块(131)和所述第二滑块(141)的边缘处均具有通孔(1420)，所述第一防尘罩(160)穿过所述通孔以隔开所述第一滑块(131)和所述第一顶紧座(132)、以及所述第二滑块(141)和所述第二顶紧座(142)；所述第一防尘罩(160)上设置有直线导轨(161)，所述第一滑块(131)和所述第二滑块(141)滑动设置在所述直线导轨(161)上。

6.根据权利要求1所述的焊接变位机夹头，其特征在于，进一步包括同步带传输装置(150)，设置在所述驱动装置(110)与所述螺杆(120)之间，其中，所述同步带传输装置(150)包括：

第一齿轮(151)，连接所述驱动装置(110)；

第二齿轮(152)，连接所述螺杆(120)的一端；

同步带(153)，连接在所述第一齿轮(151)和所述第二齿轮(152)之间。

7.根据权利要求6所述的焊接变位机夹头，其特征在于，所述焊接变位机夹头进一步包括第二防尘罩(170)，位于所述驱动装置(110)和所述螺杆(120)之上，且所述同步带传输装置(150)设置在所述第二防尘罩(170)的内侧。

8.根据权利要求1所述的焊接变位机夹头，其特征在于，进一步包括实时反馈所述螺杆(120)的旋转圈数的编码器(180)，其设置在所述螺杆(120)的一端。

9.根据权利要求1所述的焊接变位机夹头，其特征在于，进一步包括：

设置在所述第一夹持部(130)和所述第二夹持部(140)同一侧的定位板(190)，且所述定位板(190)与所述驱动装置(110)分别位于所述第一夹持部(130)与所述第二夹持部(140)的两相对侧；

连杆机构(180)，设置在所述第一夹持部(130)和所述第二夹持部(140)的同一侧，且与所述定位板(190)对应设置。

10.一种焊接变位机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的焊接变位机夹头。

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