CN217893989U - 一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，包括：安装架，用于与外部第一轨道连接，安装架上设有安装柱；阻挡机构，可相对所述安装柱转动，包括：套筒，可转动地套设于所述安装柱的外壁；阻挡杆，固设于所述套筒的外壁且位于所述安装架的上方；耳板，固设于所述套筒的外壁；伸缩机构，与所述耳板转动连接，可相对所述安装架进行横向移动。本公开提供的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器成为换层提升机轨道与立体仓库轨道对接处的通道开关，保证车辆平稳安全的驶入提升机轨道内，防止运输车在两个轨道未对接成功时驶入两轨道之间的空隙中，避免车辆托卡或掉落进而造成设备损坏或人员受伤，保证整个自动化仓库运行的连续性，安全性更高。

Description

一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器

技术领域

本公开涉及仓储物流机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器。

背景技术

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。自动化立体仓库中的运输车换层是自动化仓储系统中重要部分，而在换层时，车辆在驶入通道时，由于惯性车辆会往前俯冲一段距离，而此时提升机轨道和立体仓库轨道还没有完成对接，中间留有空隙，这样容易造成车辆托卡或掉落，造成设备损坏和人员受伤，不仅增加设备成本，更加影响整个自动化仓库运行的连续性。

实用新型内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，以解决或部分解决背景技术提出的问题。

基于上述目的，本公开提供了一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，包括：

安装架，用于与外部第一轨道连接，安装架上设有安装柱；

阻挡机构，可相对所述安装柱转动，包括：

套筒，可转动地套设于所述安装柱的外壁；

阻挡杆，固设于所述套筒的外壁且位于所述安装架的上方；

耳板，固设于所述套筒的外壁；

伸缩机构，与所述耳板转动连接，可相对所述安装架进行横向移动，以控制所述阻挡杆的开闭。

进一步地，所述伸缩机构包括：

两块固定板，均固定设置于所述安装架的侧壁上，其中，一所述固定板靠近所述耳板设置，另一所述固定板远离所述阻挡杆设置；

顶杆，穿过所述两块固定板设置，并可相对所述两块固定板进行靠近或远离所述耳板的横向移动；

弹性件，套设于所述顶杆的外壁，且位于所述两块固定板之间；

弹性套，固定套设于所述顶杆的外壁，且位于所述弹性件与远离所述阻挡杆设置的固定板之间以压缩所述弹性件；

连接件，一端与所述顶杆转动连接，另一端与所述耳板转动连接。

进一步地，所述连接件包括两个间隔设置的连杆，两个所述连杆通过转轴连接。

进一步地，所述顶杆通过所述转轴与所述连杆转动连接，所述耳板通过所述转轴与所述连杆转动连接。

进一步地，所述伸缩机构还包括两个与所述固定板对应设置的直线轴承，所述直线轴承穿过所述固定板且与所述固定板固定，所述顶杆穿过两个所述直线轴承设置。

进一步地，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性套为弹簧套。

进一步地，所述顶杆远离所述阻挡机构的一端连接有调节螺栓。

进一步地，所述安装架上垂直设置有所述安装柱，所述阻挡杆垂直固定于所述套筒的外壁。

进一步地，还包括顶板，所述顶板用于与外部第二轨道连接，所述顶板与所述顶杆的自由端相对设置。

从上面所述可以看出，本公开提供的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，使用时在轨道通道两侧同时对称安装两个阻挡器，使阻挡器成为换层提升机轨道与立体仓库轨道对接处的通道开关，用以控制通道的关闭和打开，保证车辆平稳安全的驶入提升机轨道内，防止运输车在两个轨道未对接成功时驶入两轨道之间的空隙中，避免车辆托卡或掉落进而造成设备损坏或人员受伤，保证整个自动化仓库运行的连续性，安全性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器的结构示意图；

图2为本公开实施例的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器的主视图；

图3为本公开实施例的说明书附图2中A-A向的剖面示意图；

图4为本公开实施例的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器使用时的示意图；

图5为本公开实施例的说明书附图4中B的局部放大示意图。

图中：1、安装架；1-1、背板；1-2、筋板；1-3、立板；2、阻挡机构；2-1、阻挡杆；2-2、套筒；2-3、耳板；3、伸缩机构；3-1、顶杆；3-2、直线轴承；3-3、弹性套；3-4、弹性件；3-5、连接件；3-5-1、连杆；3-5-2、转轴；4、安装柱；5、固定板；6、调节螺栓；7、顶板；8、第一轨道；9、第二轨道；10-运输车。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参见图1，本公开提供了一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，包括：安装架1，用于与外部第一轨道8连接，安装架1上设有安装柱4；阻挡机构2，可相对所述安装柱4转动，包括：套筒2-2，可转动地套设于所述安装柱的外壁；阻挡杆2-1，固设于所述套筒2-2的外壁且位于所述安装架1的上方；耳板2-3，固设于所述套筒2-2的外壁；伸缩机构3，与所述耳板2-3转动连接，可相对所述安装架1进行横向移动。

具体的，所述安装架1包括背板1-1、筋板1-2。所述筋板1-2垂直固定于所述背板1-1的侧面；所述背板1-1和筋板1-2之间还设有用以连接背板侧面和筋板顶面的立板，该立板可对背板和筋板的连接起到加强作用。

如图2、图3所示，所述安装柱4固定于所述筋板1-2的顶部，所述安装柱4优选为圆柱形结构，安装柱4与筋板1-2之间使用销孔定位，使得安装位置更精确。

所述套筒2-2为中空的圆柱形结构，套筒2-2与所述安装柱4配合，使得套筒2-2可以在外力的作用下以安装柱4为轴进行转动。

所述阻挡杆2-1与所述套筒2-2固定且位于所述安装架1的上方，使得阻挡杆2-1可以随着套筒2-2一起进行转动，且安装架1不会对阻挡杆2-1的转动有任何阻碍。

所述耳板2-3与所述套筒2-2的外壁固定，所述耳板2-3优选设置于所述阻挡杆2-1的下方。

所述伸缩机构3与所述耳板2-3转动连接，且可相对所述安装架1进行横向移动，这样当所述伸缩机构3沿着安装架1进行横向移动时，移动的伸缩机构3可以带动与其连接的耳板2-3以安装柱4为轴进行转动，同时，转动的耳板2-3带动与其固定的套筒2-2、阻挡杆2-1以安装柱4为轴进行转动，进而使得阻挡杆2-1可以起到“开关”的作用。

伸缩机构3与耳板2-3的转动连接，使得伸缩机构3横向移动的轴向力转化成旋转力，进而带动阻挡杆2-1转动，阻挡杆2-1的转动范围大于等于90°。

实际使用时，如图4、图5所示，在自动化物流仓库中，运输车10需要从立体仓库轨道(即第一轨道8)驶入提升机轨道(即第二轨道9)。当换层提升机到达指定层高后，两个轨道开始对接，此时运输车10驶入第一轨道8，当两个轨道未对接成功之前，使用本阻挡器将运输车10挡在两个轨道的对接处之外，拦阻运输车10向第二轨道9移动。

将两个所述阻挡器对称安装于所述第一轨道8上。将所述安装架1的背板1-1与所述第一轨道8的外壁连接，使得所述阻挡杆2-1正好位于所述背板1-1及第一轨道8的上方。

在两个轨道未对接成功之前，保持所述阻挡杆2-1位于所述第一轨道8的上方并垂直于第一轨道8设置，使得两个对称的阻挡杆2-1从两侧均起到阻挡运输车10继续向第二轨道9移动的作用。

顶板7固定在第二轨道9上，当第二轨道9与第一轨道8对接时，第二轨道9带动顶板7向第一轨道8方向运动，此时顶板7与顶杆3-1接触，然后继续移动的顶板7驱动所述伸缩机构3向靠近所述安装柱4的方向移动，此时移动的伸缩机构3带动与其连接的耳板2-3以安装柱4为轴进行转动，同时，转动的耳板2-3带动与其固定的套筒2-2、阻挡杆2-1以安装柱4为轴进行转动，阻挡杆2-1向远离所述第一轨道8的方向转动，从而使得阻挡杆2-1转动后离开所述第一轨道8的上方，此时阻挡杆2-1处于“打开”的状态，运输车10可以无阻碍的继续在第一轨道8上移动，直至安全驶入第二轨道9。

当车辆安全驶入第二轨道9后，由压缩弹簧自动回弹的力驱动所述伸缩机构3向远离所述安装柱4的方向移动，此时反向移动的伸缩机构3带动与其连接的耳板2-3以安装柱4为轴进行反向转动，同时，转动的耳板2-3带动与其固定的套筒2-2、阻挡杆2-1以安装柱4为轴进行反向转动，阻挡杆2-1向靠近所述第一轨道的方向转动，从而使得阻挡杆2-1重新位于所述第一轨道8的上方，此时阻挡杆2-1再次处于“关闭”的状态，可以继续对运输车10起到阻挡的作用。

本公开提供的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，使用时在轨道通道两侧同时对称安装两个阻挡器，使阻挡器成为换层提升机轨道与立体仓库轨道对接处的通道开关，用以控制通道的关闭和打开，保证车辆平稳安全的驶入提升机轨道内，防止运输车在两个轨道未对接成功时驶入两轨道之间的空隙中，避免车辆托卡或掉落进而造成设备损坏或人员受伤，保证整个自动化仓库运行的连续性，安全性更高。

所述安装架1与第一轨道8优选为采用螺栓连接的方式进行可拆卸连接，使用本阻挡器可以适用于不同尺寸的轨道，也可以进行安装位置的微调，从而实现轨道无缝衔接的效果。

在一些实施例中，所述伸缩机构3包括：两块固定板5，均固定设置于所述安装架1的侧壁上，其中，一所述固定板5靠近所述耳板2-3设置，另一所述固定板5远离所述阻挡杆设置；顶杆3-1，穿过所述两块固定板5设置，并可相对所述两块固定板5进行靠近或远离所述耳板2-3的横向移动；弹性件3-4，套设于所述顶杆3-1的外壁，且位于所述两块固定板5之间；弹性套3-3，固定套设于所述顶杆3-1的外壁，且位于所述弹性件3-4与远离所述阻挡杆设置的固定板5之间以压缩所述弹性件3-4；连接件3-5，一端与所述顶杆3-1转动连接，另一端与所述耳板2-3转动连接。

具体的，所述弹性件3-4套设于所述顶杆3-1的外壁且且位于所述两块固定板5之间，当顶杆3-1受到外部驱动力向靠近阻挡机构2的方向移动时，顶杆3-1带动弹性套3-3进行移动，移动的弹性套3-3对弹性件3-4起到了压缩的作用，随着顶杆3-1的移动弹性件3-4逐渐被压缩，直至弹性件3-4被靠近耳板2-3一侧的固定板5挡住，此时弹性件3-4被压缩到极限。当顶杆3-1受到的外部驱动力消失时，弹性件3-4依赖其自身的回弹复位能力可以自动复位，实现伸缩机构的伸缩功能，进而控制所述阻挡杆2-1的开闭。

所述弹性件3-4优选为压缩弹簧，所述弹性套3-3优选为弹簧套。

在两个轨道未对接之前，所述弹性件3-4处于正常状态，此时所述阻挡杆2-1正好位于所述第一轨道8的上方，起到阻挡运输车10继续移动的作用。

顶板7固定在第二轨道9上，当第二轨道9与第一轨道8对接时，第二轨道9带动顶板7向第一轨道8方向运动，此时顶板7与顶杆3-1接触，然后继续移动的顶板7驱动所述伸缩机构3向靠近所述安装柱4的方向移动，进而使得顶杆3-1通过连接件3-5把伸缩的轴向力传递给阻挡杆2-1，转化成阻挡杆2-1的旋转力，使阻挡杆2-1在大于90°的范围内旋转，此时弹性件3-4处于压缩状态，阻挡杆2-1处于“打开”的状态，运输车可以无阻碍的继续在第一轨道上移动，直至安全驶入第二轨道。

当车辆安全驶入第二轨道后，撤掉驱动伸缩机构3移动的外力，此时处于压缩状态的弹性件3-4可以自己回弹复位，向远离所述安装柱4的方向移动，进而带动耳板2-3、套筒2-2、阻挡杆2-1反向转动，直至复位，从而使得阻挡杆2-1重新位于所述第一轨道的上方，此时阻挡杆2-1再次处于“关闭”的状态，可以继续对运输车起到阻挡的作用。

弹性件3-4的设置使得伸缩机构3可以在阻挡器完成工作后顺利回弹复位，无需外加驱动，进而带动阻挡杆2-1进行复位，使得本阻挡器的操作更为简便，灵活性更高。

在一些实施例中，所述连接件3-5包括两个间隔设置的连杆3-5-1，两个所述连杆3-5-1通过转轴3-5-2连接。

具体的，两个所述连杆3-5-1通过间隔设置的第一转轴、第二转轴连接，所述顶杆通过所述第一转轴与所述连杆3-5-1转动连接，所述耳板通过所述第二转轴与所述连杆3-5-1转动连接。

两个连杆3-5-1通过转轴3-5-2实现与顶杆3-1及耳板2-3的转动连接，进而使得整个连接件3-5更加稳固，且可以灵活转动，通过连杆3-5-1可以将顶杆3-1受到的驱动力传递给耳板2-3，耳板2-3的旋转进而带动阻挡杆2-1旋转。

且，顶杆3-1、耳板2-3的转动不受到彼此的影响，使得二者的转动更加灵活，使得力的传导更加顺畅。

在一些实施例中所述伸缩机构3还包括两个与所述固定板5对应设置的直线轴承3-2，所述直线轴承3-2穿过所述固定板5且与所述固定板5固定，所述顶杆3-1穿过两个所述直线轴承3-2设置。

具体的，所述直线轴承3-2的设置使得整个结构转动更加顺畅，不会出现卡顿的现象。同时，直线轴承3-2的设置可以对弹性件3-4起到限位的作用，被压缩的弹性件3-4一端与所述弹性套3-3抵接，另一端与所述直线轴承3-2抵接。

在一些实施例中，所述顶杆3-1远离所述阻挡机构2的一端连接有调节螺栓6。

具体的，所述顶杆3-1头部的调节螺栓6可调节顶杆3-1的长度，进而使得本阻挡器可以适用于各种不同的轨道。

在一些实施例中，还包括两个与所述直线轴承3-2对应设置的固定板5，所述直线轴承3-2穿过所述固定板5且与所述固定板5固定，两个所述固定板5均与所述安装架1连接。

具体的，所述固定板5与安装架1之间通过螺栓连接，且连接孔为纵向长孔，使得固定板5的安装位置可通过所述纵向长孔实现Y方向上的调整；同时，安装架1的背板1-1与第一轨道8之间的连接孔为横向长孔，通过横向长孔可调整阻挡器在第一轨道8的X方向上的位置，使得本阻挡器的位置可调。本阻挡器的可调性能保证轨道两侧阻挡器的同步性，使得操作更加准确灵敏，方便实用。

在一些实施例中，所述筋板1-2上垂直设置有所述安装柱4，所述阻挡杆2-1垂直固定于所述套筒2-2的外壁。

具体的，所述阻挡杆2-1垂直固定于所述套筒2-2的外壁，可以保证所述阻挡杆2-1与所述套筒2-2之间的垂直度与对称度，使得阻挡杆2-1可以更好的起到开关的作用。

在一些实施例中，还包括顶板7，所述顶板7用于与外部第二轨道9连接，并与所述顶杆的自由端部相对设置。

具体的，顶板7与顶杆3-1组成驱动触发机构，当两个轨道对接时，分别安装在两个轨道上的顶板7和顶杆3-1相互触碰，进而触发后续一系列的传动。

在实际使用过程中，顶板7与所述第二轨道9连接，第一轨道8和第二轨道9相互靠近直至对接完成的过程，即是第二轨道9带动顶板7向伸缩机构3移动直至顶板与顶杆抵接并压迫顶杆相对安装板横向移动的过程，即当两轨道开始对接的时候，从顶板7与顶杆接触，顶板7的侧壁正好可以给伸缩机构3施加一个向支撑柱方向移动的轴向力，使得伸缩机构3可以向支撑柱的方向移动，进而带动阻挡杆2-1旋转，使阻挡器打开，运输车可以从第一轨道8顺利的进入第二轨道9。

当运输车从第一轨道8顺利的进入第二轨道9后，在外力作用下两个轨道分离。此时第二轨道9带动顶板7向远离所述伸缩机构3的方向移动，直至顶板7与所述伸缩机构3分离，此时由于弹性件3-4具有回弹复位的能力，因此弹性件3-4带动伸缩机构3复位，进而带动阻挡杆2-1复位，此时阻挡杆2-1关闭，继续发挥阻挡运输车移动的作用。

通过设置顶板7，使得本阻挡器的开关可以随着两个轨道的对接或分离而进行，不需要外加驱动力，不需要人为参与操作过程，使用方便，灵活性强。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本公开的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，包括：

安装架，用于与外部第一轨道连接，安装架上设有安装柱；

阻挡机构，可相对所述安装柱转动，包括：

套筒，可转动地套设于所述安装柱的外壁；

阻挡杆，固设于所述套筒的外壁且位于所述安装架的上方；

耳板，固设于所述套筒的外壁；

伸缩机构，与所述耳板转动连接，可相对所述安装架进行横向移动，以控制所述阻挡杆的开闭。

2.根据权利要求1所述的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，所述伸缩机构包括：

两块固定板，均固定设置于所述安装架的侧壁上，其中，一所述固定板靠近所述耳板设置，另一所述固定板远离所述阻挡杆设置；

顶杆，穿过所述两块固定板设置，并可相对所述两块固定板进行靠近或远离所述耳板的横向移动；

弹性件，套设于所述顶杆的外壁，且位于所述两块固定板之间；

弹性套，固定套设于所述顶杆的外壁，且位于所述弹性件与远离所述阻挡杆设置的固定板之间以压缩所述弹性件；

连接件，一端与所述顶杆转动连接，另一端与所述耳板转动连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，所述连接件包括两个间隔设置的连杆，两个所述连杆通过转轴连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，所述顶杆通过所述转轴与所述连杆转动连接，所述耳板通过所述转轴与所述连杆转动连接。

5.根据权利要求2所述的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，所述伸缩机构还包括两个与所述固定板对应设置的直线轴承，所述直线轴承穿过所述固定板且与所述固定板固定，所述顶杆穿过两个所述直线轴承设置。

6.根据权利要求2所述的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性套为弹簧套。

7.根据权利要求2所述的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，所述顶杆远离所述阻挡机构的一端连接有调节螺栓。

8.根据权利要求1所述的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，所述安装架上垂直设置有所述安装柱，所述阻挡杆垂直固定于所述套筒的外壁。

9.根据权利要求2所述的伸缩型连杆式旋转单向阻挡器，其特征在于，还包括顶板，所述顶板用于与外部第二轨道连接，所述顶板与所述顶杆的自由端相对设置。

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