CN110949291A - 一种智能巡视装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能巡视装置，包括缓冲装置和侧面防护装置；缓冲装置包括移动底座，移动底座的底部活动安装有移动车轮，移动底座的顶部外壁上固定安装有固定底座，固定底座的顶部外壁上固定安装有支撑杆，支撑杆远离固定底座的一端固定安装有监控摄像头，移动底座左右两侧的外壁上均开设有缓冲槽，侧面防护装置包括两个防护板，每个防护板的一侧均固定安装有缓冲块，每个缓冲块的内部均开设有连接槽，每个连接槽的内部均活动安装有连接杆，每个连接杆的右端均固定连接有挡块，每个挡块与连接槽的内壁间均连接有第二缓冲弹簧。实施本发明的智能巡视装置，能够精准联动，消除安全隐患；结构精简，便于维修和维护。
Description
技术领域
本发明涉及智能巡视装置技术领域，尤其涉及一种智能巡视装置。
背景技术
现有技术中，随着科技的发展，出现了越来越多的智能化机械设备，且智能化设备的出现大大地降低了人工的使用，也大幅度的提高了工作效率。智能巡视装置，也是智能设备的一种，其广泛的应用于仓库物资的巡视、变电站安全巡视等方面，主要作用是代替人工进行自动巡视，然后通过小车上的监控摄像头将影像实时传输到监控室内，工作人员只需坐在监控室内即可看到巡视区域内的景象，不用辛苦的在巡视区内来回走动。
现有的智能巡视装置，安全防护性能比较低，因为小车毕竟是无人驾驶的，一旦失控或者发生故障，撞到工作人员容易将工人撞伤引发安全事故，且会导致智能巡视装置损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能巡视装置，能够精准联动，消除安全隐患；结构精简，便于维修和维护。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种智能巡视装置，包括缓冲装置和侧面防护装置，侧面防护装置装设在缓冲装置的侧面；缓冲装置包括移动底座，移动底座的底部活动安装有移动车轮，移动底座的顶部外壁上固定安装有固定底座，固定底座的顶部外壁上固定安装有支撑杆，支撑杆远离固定底座的一端固定安装有监控摄像头，移动底座左右两侧的外壁上均开设有缓冲槽，每个缓冲槽的内部均固定安装有滑杆，每个滑杆的外壁上均活动安装有两个滑块，每个滑块的一侧且位于滑杆的外壁上均套设有第一缓冲弹簧，每个滑块远离第一缓冲弹簧的一侧且位于滑杆的外壁上均固定安装有限位块，每个滑块正面一侧的外壁上均固定连接有转动轴，每个转动轴的外壁上均活动安装有联动杆，移动底座的左右两侧均活动安装有缓冲板，每个缓冲板靠近移动底座一侧的外壁上均固定安装有两个连接块，每个缓冲板远离连接块一侧的外壁上均固定安装有海绵块，连接块之间且位于缓冲板的外壁上固定连接有活动杆，限位块之间且位于滑杆的外壁上固定连接有固定杆；侧面防护装置包括两个防护板，每个防护板的一侧均固定安装有缓冲块，每个缓冲块的内部均开设有连接槽，每个连接槽的内部均活动安装有连接杆，每个连接杆的右端均固定连接有挡块，每个挡块与连接槽的内壁间均连接有第二缓冲弹簧；固定杆的内部开设有滑槽，活动杆贯穿固定杆远离滑杆一侧的外壁并与滑槽活动连接；每个连接杆的左端均贯穿连接槽的左侧外壁并与防护板固定连接。
其中，移动底座的内部设置有移动车轮的驱动装置。
其中，联动杆远离转动轴的一端与连接块铰接。
其中，防护板分别活动安装在移动底座正面和背面的一侧，且缓冲块固定安装在移动底座的外壁上。
实施本发明的智能巡视装置，具有如下的有益效果：通过缓冲槽、滑杆、滑块、第一缓冲弹簧、限位块、转动轴、联动杆、缓冲板、连接块、海绵块、活动杆、固定杆的联合设置，当小车发生碰撞时，海绵块可以初步的减少碰撞带来的冲击，且碰撞会使缓冲板带动滑块挤压第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的弹力提供一个缓冲效果，进而大幅度的减少碰撞带来的冲击，从而提高了安全性能；能够精准联动，消除安全隐患；结构精简，便于维修和维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例智能巡视装置的结构示意图。
图2为本发明实施例智能巡视装置的移动底座的剖视结构示意图。
图3为本发明实施例智能巡视装置的固定杆的结构示意图。
图4为本发明实施例智能巡视装置的移动底座的侧视结构示意图。
图5为本发明实施例智能巡视装置的缓冲块的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，为本发明智能巡视装置的实施例一。
本实施例中的智能巡视装置包括：缓冲装置1和侧面防护装置2，其中缓冲装置1的侧面安装有侧面防护装置2。
在本实施例中，缓冲装置1包括移动底座101，移动底座101的底部活动安装有移动车轮102，移动底座101的内部设置有移动车轮102的驱动装置，移动底座101的顶部外壁上固定安装有固定底座103，固定底座103的顶部外壁上固定安装有支撑杆104，支撑杆104远离固定底座103的一端固定安装有监控摄像头105。
进一步的，移动底座101左右两侧的外壁上均开设有缓冲槽106，每个缓冲槽106的内部均固定安装有滑杆107，每个滑杆107的外壁上均活动安装有两个滑块108，每个滑块108的一侧且位于滑杆107的外壁上均套设有第一缓冲弹簧109，每个滑块108远离第一缓冲弹簧109的一侧且位于滑杆107的外壁上均固定安装有限位块110，每个滑块108正面一侧的外壁上均固定连接有转动轴111，每个转动轴111的外壁上均活动安装有联动杆112。
进一步的，联动杆112远离转动轴111的一端与连接块114铰接移动底座101的左右两侧均活动安装有缓冲板113，每个缓冲板113靠近移动底座101一侧的外壁上均固定安装有两个连接块114，联动杆112远离转动轴111的一端与连接块114铰接，每个缓冲板113远离连接块114一侧的外壁上均固定安装有海绵块115。
进一步的，连接块114之间且位于缓冲板113的外壁上固定连接有活动杆116，限位块110之间且位于滑杆107的外壁上固定连接有固定杆117，固定杆117的内部开设有滑槽，活动杆116贯穿固定杆117远离滑杆107一侧的外壁并与滑槽活动连接。
在本实施例中，侧面防护装置2包括两个防护板201，每个防护板201的一侧均固定安装有缓冲块202，防护板201分别活动安装在移动底座101正面和背面的一侧，且缓冲块202固定安装在移动底座101的外壁上，每个缓冲块202的内部均开设有连接槽203，每个连接槽203的内部均活动安装有连接杆204，每个连接杆204的左端均贯穿连接槽203的左侧外壁并与防护板201固定连接，每个连接杆204的右端均固定连接有挡块205，每个挡块205与连接槽203的内壁间均连接有第二缓冲弹簧206。
本发明的智能巡视装置在具体实施时，智能巡视装置失控、发生故障与工作人员或者墙壁发生碰撞时，在移动底座101的左右两侧即小车前进、后退的方向上均设置有缓冲板113，撞击的接触会发生在缓冲板113上的海绵块115上，海绵块115会减少碰撞锁带来的冲击，减少对工作人员的伤害，且碰撞会使缓冲板113带动滑块108挤压第一缓冲弹簧109，第一缓冲弹簧109的弹力提供一个缓冲效果，进而大幅度的减少碰撞带来的冲击，从而提高了安全性能。当碰撞发生在小车的侧面时，防护板201带动连接杆204挤压第二缓冲弹簧206，第二缓冲弹簧206的弹力提供一个缓冲效果，减少碰撞带来的冲击，从而使防护更加全面
本发明的智能巡视装置，通过缓冲槽、滑杆、滑块、第一缓冲弹簧、限位块、转动轴、联动杆、缓冲板、连接块、海绵块、活动杆、固定杆的联合设置，当小车发生碰撞时，海绵块可以初步的减少碰撞带来的冲击，且碰撞会使缓冲板带动滑块挤压第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的弹力提供一个缓冲效果，进而大幅度的减少碰撞带来的冲击，从而提高了安全性能。
实施本发明的智能巡视装置，通过防护板、缓冲块、连接槽、连接杆、挡块、第二缓冲弹簧的设置，当碰撞发生在小车的侧面时，防护板带动连接杆挤压第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的弹力提供一个缓冲效果，减少碰撞带来的冲击，从而使防护更加全面，提高了实用性。
实施本发明的智能巡视装置，具有如下的有益效果：通过缓冲槽、滑杆、滑块、第一缓冲弹簧、限位块、转动轴、联动杆、缓冲板、连接块、海绵块、活动杆、固定杆的联合设置，当小车发生碰撞时，海绵块可以初步的减少碰撞带来的冲击，且碰撞会使缓冲板带动滑块挤压第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的弹力提供一个缓冲效果，进而大幅度的减少碰撞带来的冲击，从而提高了安全性能；通过防护板、缓冲块、连接槽、连接杆、挡块、第二缓冲弹簧的设置，当碰撞发生在小车的侧面时，防护板带动连接杆挤压第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的弹力提供一个缓冲效果，减少碰撞带来的冲击，从而使防护更加全面，提高了实用性。
Claims (4)
1.一种智能巡视装置，包括缓冲装置和侧面防护装置，其特征在于，所述侧面防护装置装设在所述缓冲装置的侧面；
所述缓冲装置包括：移动底座，所述移动底座的底部活动安装有移动车轮，所述移动底座的顶部外壁上固定安装有固定底座，所述固定底座的顶部外壁上固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离固定底座的一端固定安装有监控摄像头；
所述移动底座左右两侧的外壁上均开设有缓冲槽，每个缓冲槽的内部均固定安装有滑杆，每个滑杆的外壁上均活动安装有两个滑块，每个滑块的一侧且位于滑杆的外壁上均套设有第一缓冲弹簧，每个滑块远离第一缓冲弹簧的一侧且位于滑杆的外壁上均固定安装有限位块，每个滑块正面一侧的外壁上均固定连接有转动轴，每个转动轴的外壁上均活动安装有联动杆；
所述移动底座的左右两侧均活动安装有缓冲板，每个缓冲板靠近移动底座一侧的外壁上均固定安装有两个连接块，每个缓冲板远离连接块一侧的外壁上均固定安装有海绵块，所述连接块之间且位于缓冲板的外壁上固定连接有活动杆，所述限位块之间且位于滑杆的外壁上固定连接有固定杆；
所述侧面防护装置包括：两个防护板，每个防护板的一侧均固定安装有缓冲块，每个缓冲块的内部均开设有连接槽，每个连接槽的内部均活动安装有连接杆，每个连接杆的右端均固定连接有挡块，每个挡块与连接槽的内壁间均连接有第二缓冲弹簧；
所述固定杆的内部开设有滑槽，所述活动杆贯穿固定杆远离滑杆一侧的外壁并与滑槽活动连接；每个连接杆的左端均贯穿连接槽的左侧外壁并与防护板固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能巡视装置，其特征在于，所述移动底座的内部设置有移动车轮的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的智能巡视装置，其特征在于，所述联动杆远离转动轴的一端与连接块铰接。
4.根据权利要求1所述的智能巡视装置，其特征在于，所述防护板分别活动安装在移动底座正面和背面的一侧，且缓冲块固定安装在移动底座的外壁上。
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