CN217893550U - 一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置 - Google Patents

Abstract

一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，包括矩形的固定框架和滑动设置在固定框架上的供料框架；固定框架上沿固定框架的宽度方向设有多个万向球轴承和沿竖向分布的多个滚筒，万向球轴承供供料框架的底部滚动配合，滚筒供供料框架的侧边滚动配合；固定框架上沿固定框架的长度方向设有用于拉动供料框架滑动的第一气缸；固定框架的一侧上设有用于将供料框架推移至与固定框架另一侧滚筒相接触的第二气缸；供料框架上沿供料框架的长度方向设有两列沿竖向分布的承载杆，其中一列上相邻的两个承载杆与对应设置在另一列上相邻的两个承载杆上连接有托盘。本实用新型能够将工件进行准确定位，降低工人的工作强度，提高接触网吊弦的安装效率。

Description

一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置

技术领域

本实用新型涉及接触网吊弦安装设备技术领域，具体的说是一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置。

背景技术

接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，在进行接触网吊弦安装时需要将由工人将吊弦零件组装成工件放置于框架上，由工人将放置工件的框架对齐安装至工作台上。框架随着工作台上升至接近接触网吊弦的安装位置，再由接触网吊弦安装设备抓手拿取位于框架上的工件进行接触网吊弦的安装。但是现有技术会产生以下一些问题：

现有技术中的放置有工件的框架需要工人将框架抬起并与工作台对齐进行卡装配合，为了保持框架整体定位的稳定性，工作台上与框架卡装配合的位置较小。工人需要较长的时间将抬着的框架的卡装位置与工作台上的卡装位置对齐进行卡接配合。框架与工作台的对齐卡装时间较长，增加了工人的劳动强度以及工件用于接触网吊弦安装的时间。

现有技术中工人将组装好的工件放置到框架上，在框架与工作台卡接配合时放置到框架上的工件会产生偏移，发生偏移的工件不会被设定有固定抓取位置的抓手拿取而进行接触网吊弦的安装。而且发生偏移的工件需要工作人员摆正之后才能被抓手抓取进行接触网吊弦的安装。抓手抓取工件的时间增加，增加了工件用于接触网吊弦安装的时间，降低了接触网吊弦安装的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，能够将工件进行准确定位，降低工人的工作强度，极大的提高接触网吊弦的安装效率。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置：包括矩形的固定框架和滑动设置在固定框架上的供料框架；

固定框架上沿固定框架的宽度方向设有多个万向球轴承和沿竖向分布的多个滚筒，万向球轴承供供料框架的底部滚动配合，滚筒供供料框架的侧边滚动配合；固定框架上沿固定框架的长度方向设有用于拉动供料框架滑动的第一气缸；固定框架的一侧上设有用于将供料框架推移至与固定框架另一侧滚筒相接触的第二气缸；

供料框架上沿供料框架的长度方向设有两列沿竖向分布的承载杆，其中一列上相邻的两个承载杆与对应设置在另一列上相邻的两个承载杆上连接有托盘，托盘的形状为工字形；托盘上开设有供与承载杆卡接配合的葫芦孔，葫芦孔分别设置在托盘的四个角位置并朝向同一方向分布；承载杆上设有用于承载托盘的固定环平台，固定环平台上设有圆柱形的支撑柱，支撑柱上连接有圆锥形的导向头；导向头供葫芦孔大圆穿过，支撑柱供葫芦孔小圆卡接配合。

作为本实用新型一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置的进一步优化：供料框架上沿供料框架的宽度方向分别设有带座轴承，带座轴承内均设有转动轴，转动轴朝向承载杆方向的一端均设有沿竖向分布的摆动板，两个摆动板间设有两个承载板，承载杆设置在承载板上。

作为本实用新型一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置的进一步优化：摆动板上均匀间隔开设有圆孔，供料框架上设有沿水平分布的第一插销，第一插销与圆孔配合用于定位承载杆的摆动角度。

作为本实用新型一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置的进一步优化：供料框架上沿供料框架的宽度方向和固定框架上沿固定框架的长度方向均设有L形的挡板，两个L形挡板相互卡接配合用于防止供料框架脱离固定框架。固定框架和供料框架上以及两个挡板相互卡接配合的一侧上均对应开设有条形孔，条形孔内配合安装有第二插销。

作为本实用新型一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置的进一步优化：固定框架上沿固定框架的宽度方向设有两个供料框架。

有益效果

本实用新型中一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，包括固定框架和滑动设置在固定框架上的供料框架。固定框架上设有多个万向球轴承和滚筒，工人抬着放置有工件的框架沿固定框架滑动至固定框架上，再由设置在固定框架上的气缸的作用下将供料框架推移至便于抓手抓取工件的固定位置。节省了工人抬着框架与工作台对齐卡装的时间以及体力，降低了工人的劳动强度。

本实用新型中的供料框架上设有承载杆，承载杆上设有用于承载工件的托盘，托盘上的四个角位置开设有供与承载杆卡接配合的葫芦孔。工人将工件放置于托盘上，再将托盘的四个角分别穿过对应的承载杆。工件由托盘卡接在承载杆上保持工件在供料框架上的稳定，放置于承载杆上的工件不会发生偏移处于抓手拿取工件的位置。工件在承载杆上的准确定位避免了抓手抓取不了工件的问题，增加了工件被用于接触网吊弦安装的时间，提高了接触网吊弦的安装效率。

本实用新型的优选实施方式中，供料框架上设置有可转动的摆动板，摆动板间设有用于承载承载杆的承载板。通过摆动板上的圆孔和插销的配合使工件倾斜一定角度，增加了抓手抓取工件的便捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型中的固定框架的立体结构示意图；

图4为本实用新型中的供料框架的立体结构示意图；

图5为本实用新型中的托盘的主视结构示意图；

图6为本实用新型中的承载杆的主视结构示意图；

附图标记：1、固定框架，2、万向球轴承，3、供料框架，4、固定长板，5、滚筒，6、固定板组，7、挡板，8、第二插销，9、第一插销，10、摆动板，11、带座轴承，12、承载杆，1201、导向头，1202、固定环平台，1203、导向轴，1204、固定座，13、承载板，14、第一气缸，15、条形孔，16、第二气缸，17、托盘，18、葫芦孔,19、支杆，20、分格支架。

具体实施方式

如图1及图3所示，本实用新型一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，包括固定框架1和滑动设置在固定框架1上的两个供料框架3。固定框架1的形状为矩形，且固定框架1由上下两层框架和设置在两个框架之间的沿竖向分布的支杆19组成。两层框架上设有分格支架20，分格支架20分别在两层矩形框架上沿横纵向分布将固定框架1分隔成可以放置不同接触网吊弦安装设备的空间。固定框架1的左右两侧分别用于放置供料框架3，固定框架1的其他空间用于放置抓手等其他用于接触网吊弦安装的设备。

如图2及图3所示，固定框架1上沿固定框架1的宽度方向设置有供两个供料框架3在固定框架1上滑动的四列万向球轴承2，每一列均由多个万向球轴承2组成。四列万向球轴承2固定设置在沿纵向分布的固定框架1上的分格支架20上，四列万向球轴承2分别两两对应设置在固定框架1的左右两侧。两列万向球轴承2为一组设置在固定框架1的左侧位置供设置在固定框架1左侧的供料框架3在固定框架1上滑动，另外两列万向球轴承2为一组设置在固定框架1的右侧位置供设置在固定框架1右侧的供料框架3在固定框架1上滑动。

如图1及图3所示，固定框架1上沿固定框架1的宽度方向还设有四个沿竖向分布的固定长板4，四个固定长板4分别设置在沿固定框架1宽度方向设置的四列万向球轴承2的外侧。四个固定长板4上沿固定长板4的长度方向均设有多个沿竖向分布的滚筒5，滚筒5用于与滑动设置在固定框架1上的供料框架3的侧边滚动配合。固定长板4上沿固定长板4的长度方向设有用于将滚筒5固定在固定长板4上的L形的固定板组6，固定板组6包括两个相对分布的L形的固定板组6成。两个固定板在固定长板4上由上至下分布，固定板的一端分别固定在固定长板4上，另一端分别与沿竖向分布的滚筒5的上下端部固定连接。位于固定框架1左侧的固定长板4的外侧沿固定长板4的长度方向均匀间隔设有两个第二气缸16，第二气缸16用于将供料框架3推移至与相对设置的右侧固定长板4上的滚筒5相接触。

如图3所示，固定框架1上沿固定框架1的长度方向设有两个沿水平方向分布的第一气缸14，第一气缸14用于拉动对应的供料框架3至靠近第一气缸14的位置，第一气缸14设置在两列万向球轴承2后端部间的固定框架1上。第一气缸14的一端固定在固定框架1上，另一端的活塞杆上设有一个用于与供料框架3固定连接的连杆。在对应设置第一气缸14的固定框架1上设有一个用于防止抓手抓取工件时将供料框架3提起的挡板7，挡板7沿竖向分布的一侧固定在固定框架1上，沿水平方向分布的另一侧朝向供料框架3的方向设置。

固定框架1上位于两列万向球轴承2前端部间和对应设置的供料框架3上均开设有条形孔15，条形孔15内配合安装有用于防止供料框架3沿固定框架1的宽度方向滑出的第二插销8。条形孔15的设置能使安装有第二插销8的供料框架3在固定框架1上进行由左至右的移动。开设有条形孔15的对应的供料框架3和固定框架1上分别相对设有L形的挡板7，两个L形挡板7的一侧相对分布于供料框架3和固定框架1之间，两个挡板7的一侧相互卡接配合用于防止抓手抓取工件时将供料框架3带起脱离固定框架1。位于固定框架1和供料框架3之间的相互卡接配合的两个挡板7的两侧上对应开设有供第二插销8穿过的条形孔15。

如图1所示，两个供料框架3沿固定框架1的宽度方向分别滑动设置在固定框架1的左右两侧，供料框架3的形状为矩形，矩形的供料框架3的长边在固定框架1的宽边上滑动。如图4所示，供料框架3上沿供料框架3的宽度方向分别设有带座轴承11，带座轴承11内朝向承载杆12的方向均转动连接有沿竖向分布的摆动板10，两个摆动板10的两侧位置均开设有卡槽，对应设置的卡槽内分别设有承载板13，两个承载板13均沿供料框架3长度方向设置，每个承载板13上均承载有一列承载杆12，且每列承载杆12均对应设置。如图5所示，其中一列上相邻的两个承载杆12与对应设置在另一列上相邻的两个承载杆12上连接有可拆卸的工字形的托盘17，托盘17上的四个角的位置均开设有供与承载杆12卡接配合的葫芦孔18。葫芦孔18由大圆和小圆组合而成，位于托盘17四个角位置的葫芦孔18小圆均朝向同一方向设置。

如图6所示，承载杆12的下端设有用于将承载杆12固定在供料框架3上的固定座1204，固定座1204内设有沿竖向分布的导向轴1203，导向轴1203的一端固定在固定座1204内，导向轴1203另一端上设有用于承载托盘17防止托盘17掉落的固定环平台1202。固定环平台1202上沿固定环平台1202的中心位置设有供葫芦孔18的小圆卡接配合的圆柱形的支撑柱，支撑柱的一端固定在固定环平台1202上，支撑柱的另一端上连接有供葫芦孔18的大圆穿过的圆锥形的导向头1201。

本实用新型的具体实施方式如下：工人将组装好的工件放置托盘17上，工人手拿带有工件的托盘17至供料框架3上的承载杆12的上方，托盘17下移使承载杆12上端的导向头1201分别穿过对应位置的托盘17上的葫芦孔18大圆。这时，托盘17位于承载杆12的固定环平台1202上，通过工人用手推动托盘17使托盘17上葫芦孔18小圆与设置在固定环平台1202和导向头1201之间的支撑柱卡接。如此循环，直至将供料框架3上的承载杆12均卡装上工件为止。

当供料框架3上的承载杆12均卡装有工件后，由工人分别将供料框架3抬移至固定框架1左右两侧的端部，通过设置在固定框架1上的万向球轴承2和滚筒5的滚动作用下，工人不费力气的推动供料框架3使供料框架3全部滑移至固定框架1上。这时，设置在固定框架1上的第一气缸14上的连杆由沿水平方向分布旋转为沿竖直方向分布，使供料框架3的一端位于连杆与固定框架1之间。第一气缸14的活塞杆收缩带动连杆拉动供料框架3紧靠第一气缸14，使在固定框架1上发生偏移的供料框架3回正。将开设在固定框架1和供料框架3上的条形孔15内插上第二插销8放置供料框架3沿固定框架1的宽度方向滑动。再由设置在左侧固定长板4上的第二气缸16的活塞杆伸出将供料框架3推移至靠近右侧固定长板4的位置，可转动设置在供料框架3上的摆动板10与第一插销9相互配合用于将承载杆12带着工件转动供抓手抓取工件的角度。在第一气缸14、第二气缸16以及摆动板10的作用下供料框架3位于固定框架1右上角的位置，实现抓手抓取工件的准确定位。在固定框架1和供料框架3间相互卡接配合的挡板7和固定框架1上相对位置的挡板7的作用下能够防止抓手在抓取工件时将供料框架3带起而发生位置移动。

当供料框架3上的工件使用完全后，由工人将位于固定框架1和供料框架3间的第二插销8拿掉，位于固定框架1上的第一气缸14的作用下将连杆由竖直方向旋转为水平方向。工人将供料框架3拉出拿下，再继续将工件放置于供料框架3上。如此循环往复，将工件放置到供料框架3上供抓手抓取工件用于接触网吊弦的安装。

Claims (5)

1.一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，其特征在于：包括矩形的固定框架(1)和滑动设置在固定框架(1)上的供料框架(3)；

固定框架(1)上沿固定框架(1)的宽度方向设有多个万向球轴承(2)和沿竖向分布的多个滚筒(5)，万向球轴承(2)供供料框架(3)的底部滚动配合，滚筒(5)供供料框架(3)的侧边滚动配合；固定框架(1)上沿固定框架(1)的长度方向设有用于拉动供料框架(3)滑动的第一气缸(14)；固定框架(1)的一侧上设有用于将供料框架(3)推移至与固定框架(1)另一侧滚筒(5)相接触的第二气缸(16)；

供料框架(3)上沿供料框架(3)的长度方向设有两列沿竖向分布的承载杆(12)，其中一列上相邻的两个承载杆(12)与对应设置在另一列上相邻的两个承载杆(12)上连接有托盘(17)，托盘(17)的形状为工字形；托盘(17)上开设有供与承载杆(12)卡接配合的葫芦孔(18)，葫芦孔(18)分别设置在托盘(17)的四个角位置并朝向同一方向分布；承载杆(12)上设有用于承载托盘(17)的固定环平台(1202)，固定环平台(1202)上设有圆柱形的支撑柱，支撑柱上连接有圆锥形的导向头(1201)；导向头(1201)供葫芦孔(18)大圆穿过，支撑柱供葫芦孔(18)小圆卡接配合。

2.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，其特征在于：供料框架(3)上沿供料框架(3)的宽度方向分别设有带座轴承(11)，带座轴承(11)内均设有转动轴，转动轴朝向承载杆方向的一端均设有沿竖向分布的摆动板(10)，两个摆动板(10)间设有两个承载板(13)，承载杆(12)设置在承载板(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，其特征在于：摆动板(10)上均匀间隔开设有圆孔，供料框架(3)上设有沿水平分布的第一插销(9)，第一插销(9)与圆孔配合用于定位承载杆(12)的摆动角度。

4.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，其特征在于：供料框架(3)上沿供料框架(3)的宽度方向和固定框架(1)上沿固定框架(1)的长度方向均设有L形的挡板(7)，两个L形挡板(7)相互卡接配合用于防止供料框架(3)脱离固定框架(1) ，固定框架(1)和供料框架(3)上以及两个挡板(7)相互卡接配合的一侧上均对应开设有条形孔(15)，条形孔(15)内配合安装有第二插销(8)。

5.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，其特征在于：固定框架(1)上沿固定框架(1)的宽度方向设有两个供料框架(3)。

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