CN217893384U - 一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置 - Google Patents
一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，包括机架、机架上固定的料仓、料仓底部的出料管、出料管下方的称重台及控制器，出料管上设有电动阀，称重台与电动阀均与控制器连接，机架上固定有位于出料管与称重台之间的开袋整合机构与塑料封口机构，开袋整合机构包括平行设置的两条形的夹板，两夹板可变距移动，两夹板相对侧分别设有真空吸盘组，两真空吸盘组成镜像布设，每个真空吸盘组均包括沿夹板侧壁均布设置的多个。本实用新型利用真空吸盘对发酵呼吸袋进行张口和闭合，使塑料封口组件可以整合在机架上，将发酵料的分包称重封口操作集中在一个生产位，避免称重后的发酵呼吸袋还需移动后才能封口的操作导致的耗时过长的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及发酵饲料生产技术领域，特别涉及一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置。
背景技术
发酵饲料是以微生物、复合酶为生物饲料发酵剂菌种，将饲料原料转化为微生物菌体蛋白、生物活性小肽类氨基酸、微生物活性益生菌、复合酶制剂为一体生物发酵饲料。发酵饲料生产时，先制备发酵液，然后将发酵液与基料混合发酵，将基料中不易被家禽肠胃吸收的大分子分解为易吸收的小分子，然后干燥、造粒、打包销售。
饲料发酵工艺分为一次发酵工艺和二次发酵工艺，一次发酵工艺是直接将混合有发酵液的基料(发酵料)称重分包至发酵呼吸袋中进行厌氧发酵，发酵后的产物可不干燥、造粒，完成发酵后的产物可放置一端时间后直接销售，较二次发酵的生产效率更高，因此，一次发酵工艺为现有发酵饲料生产的主要工艺。
一次发酵为厌氧发酵，所以需要对发酵料进行称重打包，而现有的发酵料分包称重打包是半自动操作，先利用成品饲料的称重装置对发酵料进行称重，再利用塑料封口机对发酵呼吸袋进行封口。
称重时，将发酵料放在料仓内，料仓底部设置一个带控制阀的出料管，出料管的下方设置一个称重台，同时设置一个电控箱，电控箱内设置单片机或设置一个PLC控制器，用于接收称重台(压力传感器)信号以控制电动蝶阀的开合。使用时，将发酵呼吸袋张口放置在出料管的下方，电动蝶阀开启，当称重台上检测到发酵呼吸袋内的发酵料达到预设重量时，控制器控制电动蝶阀关闭，实现自动称量的目的。
打包时，将发酵呼吸袋移动至打包工位，并平整呼吸袋的两层塑料，避免两层塑料之间有褶皱，影响封口效果。
现有技术的设备不能将发酵料的分包称重打包操作在一个生产位完成，需要人工转运发酵呼吸袋的位置，同时还需对发酵呼吸袋进行整理以配合封口机的使用，导致整个分包过程耗时较长，影响饲料的厌氧发酵效果，严重时还会影响成品饲料的质量。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，解决了现有技术中发酵料分包过程耗时过长的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，包括机架、机架上固定的料仓、设置在料仓底部的出料管、设置在出料管下方的称重台及控制器，所述出料管上设有电动阀，所述称重台与电动阀均与控制器连接，所述机架上固定有位于出料管与称重台之间且呈上下布设的开袋整合机构与塑料封口机构，
所述开袋整合机构包括平行设置的两条形的夹板，两夹板分别通过驱动组件驱动沿水平方向相对移动或向背移动，两夹板相对侧分别设有真空吸盘组，两真空吸盘组成镜像布设，且每个真空吸盘组均包括沿夹板侧壁均布设置的多个真空吸盘，两真空吸盘组随两夹板移动使多个真空吸盘夹持发酵呼吸袋或吸附发酵呼吸袋。
本实用新型的原理：利用驱动组件将两夹板分离，然后将发酵呼吸袋放置在两夹板之间，使两真空吸盘组分别与发酵呼吸袋的两层塑料接触(基本密封接触)，启动真空吸盘组使真空吸盘组吸附两层塑料，再控制驱动组件使两夹板背离移动将发酵呼吸袋张口；控制器控制电动阀开启将发酵料筒料仓导入发酵呼吸袋内，当称重台上检测到发酵呼吸袋内的发酵料达到预设重量时，控制器控制电动阀关闭；利用驱动组件将两夹板靠近至最小距离，使两层塑料整合，然后启动塑料封口组件对整合后的发酵呼吸袋进行封口，完成发酵料的分包称重封口操作。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型利用真空吸盘对发酵呼吸袋进行张口和闭合(整合)，使得塑料封口组件可以整合在机架上，将发酵料的分包称重封口操作集中在一个生产位，避免称重后的发酵呼吸袋还需移动后才能封口的操作导致的耗时过长的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型两夹板的结构俯视图。
图中：1、机架；2、料仓；3、出料管；4、电动阀；5、真空吸盘；6、压杆；7、第二伺服气缸；8、称重台；9、挡板；10、塑料壳体；11、固定座；12、支柱；13、电加热杆；15、连接杆；16、第一伺服气缸；17、夹板；171、安装通槽；61、硅胶层。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1、2所示，本实用新型实施例提出了一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，包括机架1、机架1上固定的料仓2、设置在料仓2底部的出料管3、设置在出料管3下方的称重台8及控制器，所述出料管3上设有电动阀4，所述称重台8与电动阀4均与控制器连接。如图1所示，机架1包括水平设置的固定座11及固定座11下方呈矩形分布的四个竖直设置的支柱12，料仓2贯穿固定座11与固定座11固定连接，出料管3竖直设置在固定座11下方并连接有电动阀4(电动阀4为电磁阀或电动蝶阀，可通过电信控制实现开合即可)，称重台8位于出料管3出口端的下方位置；控制器为PLC控制单元或单片机，称重台8与电动阀4均与控制器连接。使用时，控制器控制电动阀4开启将发酵料筒料仓2导入发酵呼吸袋内，当称重台8上检测到发酵呼吸袋内的发酵料达到预设重量时，控制器控制电动阀4关闭，完成计量称重操作。
如图1、2所示，为使装有发酵料后的发酵呼吸袋能直接进行封口操作。本实用新型在所述机架1上固定有位于出料管3与称重台8之间且呈上下布设的开袋整合机构与塑料封口机构，开袋整合机构与塑料封口机构配合使用可实现发酵呼吸袋的不转移封口操作。
如图1、2所示，具体的，所述开袋整合机构包括平行设置的两条形的夹板17，两夹板17分别通过驱动组件驱动沿水平方向相对移动或向背移动，所述驱动组件包括水平设置的第一伺服气缸16，所述第一伺服气缸16的缸筒与机架1固定，四个支柱12两两为一组，同组的两支柱12之间设有连接杆15，第一伺服气缸16的缸筒与对应的连接杆15固定；所述第一伺服气缸16的活塞杆与夹板17固定。两第一伺服气缸16的启动可以通过控制器控制，也可以单独设置控制按钮，通过两第一伺服气缸16的同时工作实现两夹板17沿水平方向的相对移动或向背移动。
如图1、2所示，两夹板17主要用于能将发酵呼吸袋在灌装时进行张开固定，又能使发酵呼吸袋在封口时能闭合，所以，本实用新型在两夹板17相对侧分别设有真空吸盘组，两真空吸盘组成镜像布设，且每个真空吸盘组均包括沿夹板17侧壁均布设置的多个真空吸盘5，两真空吸盘组随两夹板17移动使多个真空吸盘5夹持发酵呼吸袋或吸附发酵呼吸袋。为方便真空吸盘组的安装，在夹板17上开沿其长度方向设置的安装通槽171，两安装通槽171开口相对设置，每个真空吸盘组的多个真空吸盘5均设置在对应的安装通槽171内。
真空吸盘5只有吸气和放气两个动作。控制真空吸盘5的吸气和放气实则就是控制吸盘的吸气管路，而常用的真空吸盘5系统按动力发生装置来区分大概有真空泵和真空发生器两种，区分控制大概如下：1、真空泵系统：在负压吸气管路上安装真空用两位三通电磁阀，通电吸气，断电放气；2、真空发生器系统：在正压供气管路上安装正压用两位两通电磁阀，通电吸气，断电放气。本实用新型对真空吸盘5吸气与放气的控制可以通过任意一种方式实现。为实现控制器能控制真的真空吸盘5的吸气与放气，真空吸盘5的动力发生装置采用真空泵系统，则将真空泵系统上的电磁阀与控制器电信连接即可。由于真空吸盘5需要随夹板17移动，真空吸盘5与真空发生器连接的管道需要预留足够的长度，便于真空吸盘5的移动。真空吸盘5的吸气、放气为现有技术，本实用新型不做赘述。
如图1、2所示，本实用新型进行称重打包的原理如下：
1、控制器先控制两第一伺服气缸16工作带动两夹板17之间间距增大，然后将空的发酵呼吸袋放置在两夹板17之间的适宜位置(发酵呼吸袋的开口高于两夹板17安装高度)；
2、控制器控制两第一伺服气缸16工作带动两夹板17相对移动使两真空吸盘组能将发酵呼吸袋夹持，控制器再控制真空泵系统上的电磁阀通电，真空吸盘5吸气吸附对应的塑料层，控制器再控制两第一伺服气缸16工作带动两夹板17之间间距增大，使发酵呼吸袋张口；
3、控制器控制电动阀4开启进行自动称重过程；
4、完成自动称重后，控制器控制两第一伺服气缸16工作带动两夹板17相对移动使两真空吸盘组带动发酵呼吸袋的两塑料层内侧接触并进行整合，然后，控制器控制真空泵系统上的电磁阀断开，真空吸盘5放气，完成装料后的发酵呼吸袋的整合操作。
由于开袋整合机构能对装料后的发酵呼吸袋进行整合操作，所以，本实用新型可以将塑料封口机构装载在机架1上，如图1、2所示，具体的，所述塑料封口机构包括配合使用且均与夹板17平行的电加热杆13与压杆6，所述电加热杆13与压杆6分别通过移动组件驱动沿水平方向相对移动或向背移动，所述电加热杆13与压杆6相对移动用于对发酵呼吸袋进行热压封合。所述移动组件包括水平设置的第二伺服气缸7，所述第二伺服气缸7的缸筒与机架1固定，所述第二伺服气缸7的活塞杆与对应的电加热杆13或压杆6固定。第二伺服气缸7位于第一伺服气缸16下方与对应的连接杆15固定。电加热杆13的加热方式可参照现有技术的手动封口机设置，电加热杆13外套设有一个耐高温的塑料壳体10，第二伺服气缸7的活塞杆与塑料壳体10固定，压杆6与电加热杆13接触侧设有硅胶层61，避免损坏发酵呼吸袋。同样的，第二伺服气缸7也可通过控制器控制其启停。控制器控制两第二伺服气缸7工作带动电加热杆13与压杆6相对移动用于对发酵呼吸袋进行热压封合。
完成封口后，控制器再控制两第一伺服气缸16移动带动两夹板17之间间距增大，便于封口后的发酵呼吸袋从称重台8上下料。
如图1、2所示，为避免注料过程中发酵呼吸袋沿称重台8滑落，本实用新型在所述称重台8上设有长度方向垂直夹板17长度方向设置的两挡板9，两挡板9相对竖直间隔布。两挡板9能避免发酵呼吸袋滑落，同时限定两挡板9的布设方向有利于设置传输装置，便于封口后的发酵呼吸袋的转运。
值得注意的是：夹板17与称重台8之间的距离是小于发酵呼吸袋的长度(高度)的，使得发酵呼吸袋进行罐料时，真空吸盘5吸附的塑料层不会向下移动与真空吸盘5分离。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，包括机架、机架上固定的料仓、设置在料仓底部的出料管、设置在出料管下方的称重台及控制器，所述出料管上设有电动阀，所述称重台与电动阀均与控制器连接，其特征在于：所述机架上固定有位于出料管与称重台之间且呈上下布设的开袋整合机构与塑料封口机构，
所述开袋整合机构包括平行设置的两条形的夹板，两夹板分别通过驱动组件驱动沿水平方向相对移动或向背移动，两夹板相对侧分别设有真空吸盘组，两真空吸盘组成镜像布设，且每个真空吸盘组均包括沿夹板侧壁均布设置的多个真空吸盘，两真空吸盘组随两夹板移动使多个真空吸盘夹持发酵呼吸袋或吸附发酵呼吸袋。
2.根据权利要求1所述的一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，其特征在于：所述塑料封口机构包括配合使用且均与夹板平行的电加热杆与压杆，所述电加热杆与压杆分别通过移动组件驱动沿水平方向相对移动或向背移动，所述电加热杆与压杆相对移动用于对发酵呼吸袋进行热压封合。
3.根据权利要求1所述的一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，其特征在于：所述驱动组件包括水平设置的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的缸筒与机架固定，所述第一伺服气缸的活塞杆与夹板固定。
4.根据权利要求2所述的一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，其特征在于：所述移动组件包括水平设置的第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的缸筒与机架固定，所述第二伺服气缸的活塞杆与对应的电加热杆或压杆固定。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于饲料生产的发酵料称重打包装置，其特征在于：所述称重台上设有长度方向垂直夹板长度方向设置的两挡板，两挡板相对竖直间隔布。
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