CN217892671U - 机场除冰车防撞智能辅助系统 - Google Patents
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Abstract
一种机场除冰车防撞智能辅助系统，包括飞机除冰车，所述的飞机除冰车的外侧设有防撞机构，所述的防撞机构包括摄像头组、超声波雷达组、报警器、显示屏、制动器和主机，所述的摄像头组、报警器、制动器和显示屏导线电性连接主机，所述的超声波雷达组和主机之间设有导线电性连接的分机。本实用新型的有益效果为：本实用新型通过摄像头组的摄像头把飞机除冰车的外侧的影像投屏至显示屏中供人们观看，超声波雷达组的超声波雷达对飞机除冰车的外侧进行探测，当车靠近飞机危险控制范围时，触发除冰车上的报警器，从而发出报警；当驾驶员没有采取制动措施时，主机会启动制动器强制刹车功能，有效预防、杜绝除冰车高危事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车防撞技术领域，特别涉及一种机场除冰车防撞智能辅助系统。
背景技术
飞机起飞是靠机翼在空气中相对运动形成的升力，升力的大小依机翼的形状而变化，附着在飞机表面的冰雪霜等污染物会直接导致飞机的空气动力性特性的改变，这种改变也是造成空难的主要原因之一，所以飞机起飞时，机翼表面不能有任何附着物，此外，聚集在飞机表面的冰块在飞机起飞后容易脱落并吸入发动机，造成发动机损坏，而且机翼积冰有可能妨碍飞机的操纵系统，即便飞机飞起来也会处于不稳定状态。因此，一旦确认机翼表面有霜或者积雪或者因低温导致的结冰就必须实施除雪除冰作业。
国内外除冰车对飞机的剐蹭、碰撞、等严重事故时有发生，除冰车安全事故造成了极大的机场运营伤害和经济损失，除冰车的安全问题已经成为全球工业车辆行业必须面对的重要问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种机场除冰车防撞智能辅助系统。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种机场除冰车防撞智能辅助系统，包括飞机除冰车，所述的飞机除冰车，包括车体、车箱、车箱上的伸缩臂和伸缩臂一端的除冰操作室，所述的飞机除冰车的外侧设有防撞机构，所述的防撞机构包括摄像头组、超声波雷达组、报警器、显示屏、制动器和主机，所述的摄像头组设置有5组的摄像头，且两组的摄像头设置在汽车后视镜上、两组的摄像头设置在汽车车头和一组的摄像头设置在汽车车尾，所述的超声波雷达组设置有30组的超声波雷达，且 16组的超声波雷达设置在车箱两侧，5组的超声波雷达设置在车箱后部，5组的超声波雷达设置在伸缩臂的外侧，4组的超声波雷达设置在除冰操作室的外侧，所述的摄像头组、报警器、制动器和显示屏导线电性连接主机，所述的超声波雷达组和主机之间设有导线电性连接的分机。
进一步，所述的制动器导线电性连接飞机除冰车的刹车系统。
进一步，所述的摄像头组形成360度全景影像投屏至显示屏上。
进一步，所述的超声波雷达组导线电性连接开关组，且开关组设置在飞机除冰车的驾驶室内。
进一步，所述的4组的超声波雷达为两组的超声波雷设置在除冰操作室的两侧，另外两组的超声波雷达设置在除冰操作室的前部。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过摄像头组的摄像头把飞机除冰车的外侧的影像投屏至显示屏中供人们观看，超声波雷达组的超声波雷达对飞机除冰车的外侧进行探测，当车靠近飞机危险控制范围时，触发除冰车上的报警器，从而发出报警；当驾驶员没有采取制动措施时，主机会启动制动器强制刹车功能，有效预防、杜绝除冰车高危事故发生。
附图说明
图1是本实用新型机场除冰车防撞智能辅助系统的主视图。
图2是本实用新型机场除冰车防撞智能辅助系统的后视图。
图3是本实用新型机场除冰车防撞智能辅助系统的右视图。
图4是本实用新型机场除冰车防撞智能辅助系统的左视图。
图5是本实用新型机场除冰车防撞智能辅助系统的流程图。
如图所示：1、超声波雷达组；2、摄像头组；3、报警器；4、显示屏；5、制动器；6、主机。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合附图1-5，一种机场除冰车防撞智能辅助系统，包括飞机除冰车，所述的飞机除冰车，包括车体、车箱、车箱上的伸缩臂和伸缩臂一端的除冰操作室，所述的飞机除冰车的外侧设有防撞机构，所述的防撞机构包括摄像头组2、超声波雷达组1、报警器3、显示屏4、制动器5和主机6，所述的摄像头组2设置有5组的摄像头，且两组的摄像头设置在汽车后视镜上、两组的摄像头设置在汽车车头和一组的摄像头设置在汽车车尾，所述的超声波雷达组1设置有30组的超声波雷达，且16组的超声波雷达设置在车箱两侧，5组的超声波雷达设置在车箱后部，5组的超声波雷达设置在伸缩臂的外侧，4组的超声波雷达设置在除冰操作室的外侧，所述的摄像头组2、报警器3、制动器5和显示屏4导线电性连接主机6，所述的超声波雷达组1和主机6之间设有导线电性连接的分机。
所述的制动器5导线电性连接飞机除冰车的刹车系统，紧急制动，避免事故产生，电机转速3000转/秒，制动时间0.33毫秒。
所述的摄像头组2形成360度全景影像投屏至显示屏4上。
所述的超声波雷达组1导线电性连接开关组，且开关组设置在飞机除冰车的驾驶室内，所述的4组的超声波雷达为两组的超声波雷设置在除冰操作室的两侧，另外两组的超声波雷达设置在除冰操作室的前部，超声波雷达组1检测到障碍物，信号传递分机直至主机，主机发布指令到报警器3，警示灯亮声响，传达指令。超声波雷达：有效监控范围0-3米，通过发出频率大于20KHz的声波，来确定障碍物的方向和距离。
实施例一：
超声波雷达组1包括30个超声波雷达，按照1.1至1.30进行标号，安装在飞机除冰车上如图1-图4；
摄像头组2包括5组的摄像头，按照2.1至2.5进行标号，安装在飞机除冰车上如图1- 图4，摄像头组2形成360度全景影像投屏至显示屏4上，开关组和显示屏4设置在汽车驾驶室内。
开关组的管理：第一，行驶时,全部开启，超过20码时系统自动失效。第二，进入作业位置时，2.1、2.2、2.14、2.8、2.9、2.19、2.21、2.25、2.26、2.27、2.28、2.29的超声波雷达保持开启，其他保持关闭；伸缩臂斗升高到最高位置时，其他全部开启。第三，作业完成，移动车辆时,除第二条内列项的超声波雷达保持开启，保持开启外，其他雷达全部关闭，摇臂斗下降归位。
除冰车防撞系统解决方案，在除冰车上固定采用防碰撞的主机，主机通过导线电性连接所有设备进行信号传输和控制，在进入飞机工作区域的除冰车周边有超声波雷达，主机的控制器实时监控2米圆锥扇型半径范围内机体的相对距离(识别具体可调，最远可识别3米)，当车靠近飞机危险控制范围时，触动除冰车上的报警器，从而发出报警；当驾驶员没有采取制动措施时，系统会启动，制动器5强制刹车功能，有效预防、杜绝除冰车高危事故发生。
超声波雷达的波呈扇型(圆锥体)发射(类似手电筒)，当它的发射波与障碍物成垂直时，反射回来的信号最强，它的探测效果为最佳。根据摄像头的发射角度与距离的比例，建议安装摄像头时高度不能低于50厘米，且摄像头发射面基本要与地面成平行，即与地面垂直。若摄像头发射面斜对着地面则会发生误报。
摄像头周边不能有突起物，安装不能太紧，不能产生机械变形。正常工作的温度范围是：-40℃～80℃。探测障碍物体：0-3.0米：人体最远距离1.5米；墙体等大型物体最远距离 3.0米。
在除冰车驾驶室内安装显示屏4，同时在除冰车两侧方安装摄像头。进入飞机工作区域时，汇接实时记录360°圆锥半径范围内的信息，有效保存第一手数据。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机场除冰车防撞智能辅助系统，包括飞机除冰车，所述的飞机除冰车，包括车体、车箱、车箱上的伸缩臂和伸缩臂一端的除冰操作室，其特征在于，所述的飞机除冰车的外侧设有防撞机构，所述的防撞机构包括摄像头组(2)、超声波雷达组(1)、报警器(3)、显示屏(4)、制动器(5)和主机(6)，所述的摄像头组(2)设置有5组的摄像头，且两组的摄像头设置在汽车后视镜上、两组的摄像头设置在汽车车头和一组的摄像头设置在汽车车尾，所述的超声波雷达组(1)设置有30组的超声波雷达，且16组的超声波雷达设置在车箱两侧，5组的超声波雷达设置在车箱后部，5组的超声波雷达设置在伸缩臂的外侧，4组的超声波雷达设置在除冰操作室的外侧，所述的摄像头组(2)、报警器(3)、制动器(5)和显示屏(4)导线电性连接主机(6)，所述的超声波雷达组(1)和主机(6)之间设有导线电性连接的分机。
2.根据权利要求1所述的机场除冰车防撞智能辅助系统，其特征在于：所述的制动器(5)导线电性连接飞机除冰车的刹车系统。
3.根据权利要求1所述的机场除冰车防撞智能辅助系统，其特征在于：所述的摄像头组(2)形成360度全景影像投屏至显示屏(4)上。
4.根据权利要求1所述的机场除冰车防撞智能辅助系统，其特征在于：所述的超声波雷达组(1)导线电性连接开关组，且开关组设置在飞机除冰车的驾驶室内。
5.根据权利要求1所述的机场除冰车防撞智能辅助系统，其特征在于：所述的4组的超声波雷达为两组的超声波雷达设置在除冰操作室的两侧，另外两组的超声波雷达设置在除冰操作室的前部。
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