CN217892266U - 一种圆柱形电池喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱形电池喷涂装置，其在架体上分别设置了工作台、第一送料机构、第一喷印机构、过渡机构、第二送料机构以及第二喷印机构，在工作台的两侧设置了由第一伸缩气缸驱动的第一夹持件，第一送料机构将电池送至工作台后，第一夹持件将电池夹持，在工作台的一侧还设置了与第一夹持件联动的旋转电机，在第一夹持件将电池夹持后，旋转电机可驱动第一夹持件相对工作台做枢转动作以使电池转动，使得第一喷印机构可一次性对圆柱形电池的全部周壁进行喷印，之后通过过渡机构将电池从第一送料机构过渡到第二送料机构后送至第二喷印机构对电池的端壁进行喷印，与传统的相比，本实用新型有效提高圆柱形电池的喷印效率，降低生产成本。

Description

一种圆柱形电池喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，特别涉及一种圆柱形电池喷涂装置。

背景技术

一些电池在制造完成后，会采用喷印机构对电池的表面喷印上图案或者日期等内容，一些圆柱形电池，在通过输送带输送穿过喷印机构下方的方式完成喷印，受其结构限制，只能对圆柱形电池的局部周壁进行喷印，其他空白的周壁在需要喷印时需调整位置后再次输送喷印，存在效率低成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种圆柱形电池喷涂装置，旨在提高圆柱形电池的喷印效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种圆柱形电池喷涂装置，包括：

架体；

工作台，所述工作台设于所述架体，所述工作台的两侧可枢转设有两第一夹持件，两所述第一夹持件可通过第一伸缩气缸的驱动而相互靠近或者相互远离，以将电池夹持或者松开，工作台的一侧设有旋转电机，所述旋转电机的旋转端通过传动带与所述第一夹持件传动连接，两第一夹持件将电池夹持后，旋转电机可通过传动带驱动第一夹持件相对工作台做枢转动作以带动电池做垂向枢转；

第一送料机构，所述第一送料机构设于所述架体，用于将电池以横向的状态送至工作台，供两所述第一夹持件夹持，以及

第一喷印机构，所述第一喷印机构设于所述架体对应工作台上方的位置，用于在电池做垂向枢转的过程中对电池的周壁进行喷印，以及

至少一个第二喷印机构，所述第二喷印机构架设于所述架体对应第一喷印机构一侧的位置，用于对电池的端壁进行喷印，架体对应第二喷印机构下方的位置设有第二送料机构，所述第二送料机构用于将电池以竖向的状态送至第二喷印机构下方，供第二喷印机构对电池的端壁进行喷印，架体还设有过渡机构，第一喷印机构完成喷印工作后可通过第一送料机构将电池送离工作台，之后可通过过渡机构将电池从第一送料机构取走送至到第二送料机构中。

本实用新型技术方案在架体上分别设置了工作台、用于将电池以横向的状态送至工作台的第一送料机构以及用于对电池的周壁进行喷印工作的第一喷印机构、至少一个第二喷印机构、第二送料机构以及过渡机构，在工作台的两侧分别可枢转设置了两个由第一伸缩气缸驱动的第一夹持件，第一送料机构将电池送至工作台后，第一伸缩气缸驱动两第一夹持件将电池夹持，在工作台的一侧还设置了旋转电机，旋转电机通过传动带与第一夹持件实现传动连接，在两第一夹持件将电池夹持后，旋转电机可驱动第一夹持件相对工作台做枢转动作，从而带动电池转动，使得第一喷印机构可一次性对圆柱形电池的全部周壁进行喷印，之后电池通过过渡机构从第一送料机构过渡至第二送料机构，由第二送料机构将电池以端壁朝上的状态送至供第二喷印机构进行喷印工作，与传统的相比，本实用新型结构简单操作方便，可一次性对应电池的全部周壁和端壁进行喷印，有效提高圆柱形电池的喷印效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型第一角度立体图；

图2为本实用新型第二角度立体图；

图3为工作台和第一送料机构的配合图；

图4为第二送料机构立体图；

图5为过渡机构立体图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种圆柱形电池喷涂装置。

本实用新型实施例中，如图1至5所示，该圆柱形电池喷涂装置包括架体1、工作台2、第一送料机构3以及第一喷印机构4以及至少一个第二喷印机构5。

其中，所述工作台2设于所述架体1，所述工作台2的两侧可枢转设有两第一夹持件21，两所述第一夹持件21可通过第一伸缩气缸22的驱动而相互靠近或者相互远离，以将电池100夹持或者松开，工作台2的一侧设有旋转电机23，所述旋转电机23的旋转端通过传动带24与所述第一夹持件21传动连接，两第一夹持件21将电池100夹持后，旋转电机23可通过传动带24驱动第一夹持件21相对工作台2做枢转动作以带动电池100做垂向枢转；所述第一送料机构3设于所述架体1，用于将电池100以横向的状态送至工作台2，供两所述第一夹持件21夹持；所述第一喷印机构4设于所述架体1对应工作台2上方的位置，用于在电池100做垂向枢转的过程中对电池100的周壁进行喷印，所述第二喷印机构5架设于所述架体1对应第一喷印机构4一侧的位置，用于对电池的端壁进行喷印，架体1对应第二喷印机构5下方的位置设有第二送料机构6，所述第二送料机构6用于将电池以竖向的状态送至第二喷印机构5下方，供第二喷印机构5对电池的端壁进行喷印，架体1还设有过渡机构7，第一喷印机构4完成喷印工作后可通过第一送料机构3将电池送离工作台2，之后可通过过渡机构7将电池从第一送料机构3取走送至到第二送料机构6中。

本实用新型技术方案在架体上分别设置了工作台、用于将电池以横向的状态送至工作台的第一送料机构以及用于对电池的周壁进行喷印工作的第一喷印机构、至少一个第二喷印机构、第二送料机构以及过渡机构，在工作台的两侧分别可枢转设置了两个由第一伸缩气缸驱动的第一夹持件，第一送料机构将电池送至工作台后，第一伸缩气缸驱动两第一夹持件将电池夹持，在工作台的一侧还设置了旋转电机，旋转电机通过传动带与第一夹持件实现传动连接，在两第一夹持件将电池夹持后，旋转电机可驱动第一夹持件相对工作台做枢转动作，从而带动电池转动，使得第一喷印机构可一次性对圆柱形电池的全部周壁进行喷印，之后电池通过过渡机构从第一送料机构过渡至第二送料机构，由第二送料机构将电池以端壁朝上的状态送至供第二喷印机构进行喷印工作，与传统的相比，本实用新型结构简单操作方便，可一次性对应电池的全部周壁和端壁进行喷印，有效提高圆柱形电池的喷印效率，降低生产成本。

具体的，所述工作台2的左侧和右侧分别活动设有由所述第一伸缩气缸22驱动的移动座25，所述第一夹持件21可枢转安装于移动座25上，两第一伸缩气缸22可分别驱动两移动座25相对工作台2做直线往复移动，以使两第一夹持件21相互靠近或者相离。

具体的，工作台2对应两第一夹持件21之间的位置设有用于使电池周壁上的喷印内容干燥的第一固化灯26。

具体的，所述第一送料机构3包括第一直线电机（未图示）以及料台31，所述料台31设有可供电池横向放置的料槽，料台31通过第一导轨32和第一滑块33的配合活动安装于所述架体1，并可沿第一导轨32相对架体1在靠近工作台2和远离的位置之间做直线前后移动，所述第一直线电机（未图示）用于驱动所述料台31做所述移动。

进一步的，所述料槽下侧设有垂向的第二伸缩气缸34，所述第二伸缩气缸34的驱动端与料台31的底壁连接，用于驱动料台31做上升或者下行，以调节电池的高度位置便于第一夹持件21的夹持，所述第一直线电机（未图示）可驱动第二伸缩气缸34带动料台31靠近工作台2或者远离工作台2。

具体的，所述过渡机构7包括用于抓持电池的第一抓手71以及第二直线电机（未图示），所述第一抓手71通过第二导轨72和第二滑块73的配合活动安装于架体1对应第一送料机构3上方，并可沿第二导轨72在第一送料机构3和第二送料机构6之间往复运动，所述第二直线电机（未图示）用于驱动所述第一抓手71做所述运动。

具体的，所述第二滑块73设有第三伸缩气缸74，第三伸缩气缸74的驱动端与第一抓手71连接，用于驱动第一抓手71下行或者上升。

具体的，所述第二送料机构6包括用于抓持电池的第二抓手61和第三直线电机（未图示），所述第二抓手61通过第三导轨62与第三滑块63的配合活动安装于所述架体1，并可沿第三导轨62在第二喷印机构5下方和远离第二喷印机构5的位置之间运动，所述第三直线电机（未图示）用于驱动所述第二抓手61做所述运动。

具体的，所述第二抓手61的抓持部的内侧设有伺服电机64，伺服电机64的旋转端设有与电池局部周壁相适的第二夹持件65，第二抓手61的抓持部闭合后，可通过两所述第二夹持件65将电池夹持，并可通过伺服电机64驱动第二夹持件65带动电池相对第二抓手61做垂向翻转动作，使电池能以端壁朝上的状态被送至第二喷印机构5下方进行喷印工作。

具体的，所述第三导轨62对应第二喷印机构5下游的位置设有用于使电池端壁上的喷印内容干燥的第二固化灯66。

具体的，第二喷印机构5为多个时，多个第二喷印机构5相邻设置，相邻两第二喷印机构5之间可通过所述过渡机构7将电池从上游的第二送料机构6过渡至下游的第二送料机构6。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱形电池喷涂装置，其特征在于，包括：

架体（1）；

工作台（2），所述工作台（2）设于所述架体（1），所述工作台（2）的两侧可枢转设有两第一夹持件（21），两所述第一夹持件（21）可通过第一伸缩气缸（22）的驱动而相互靠近或者相互远离，以将电池（100）夹持或者松开，工作台（2）的一侧设有旋转电机（23），所述旋转电机（23）的旋转端通过传动带（24）与所述第一夹持件（21）传动连接，两第一夹持件（21）将电池（100）夹持后，旋转电机（23）可通过传动带（24）驱动第一夹持件（21）相对工作台（2）做枢转动作以带动电池（100）做垂向枢转；

第一送料机构（3），所述第一送料机构（3）设于所述架体（1），用于将电池（100）以横向的状态送至工作台（2），供两所述第一夹持件（21）夹持，以及

第一喷印机构（4），所述第一喷印机构（4）设于所述架体（1）对应工作台（2）上方的位置，用于在电池（100）做垂向枢转的过程中对电池（100）的周壁进行喷印，以及

至少一个第二喷印机构（5），所述第二喷印机构（5）架设于所述架体（1）对应第一喷印机构（4）一侧的位置，用于对电池的端壁进行喷印，架体（1）对应第二喷印机构（5）下方的位置设有第二送料机构（6），所述第二送料机构（6）用于将电池以竖向的状态送至第二喷印机构（5）下方，供第二喷印机构（5）对电池的端壁进行喷印，架体（1）还设有过渡机构（7），第一喷印机构（4）完成喷印工作后可通过第一送料机构（3）将电池送离工作台（2），之后可通过过渡机构（7）将电池从第一送料机构（3）取走送至到第二送料机构（6）中。

2.如权利要求1所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：所述工作台（2）的左侧和右侧分别活动设有由所述第一伸缩气缸（22）驱动的移动座（25），所述第一夹持件（21）可枢转安装于移动座（25）上，两第一伸缩气缸（22）可分别驱动两移动座（25）相对工作台（2）做直线往复移动，以使两第一夹持件（21）相互靠近或者相离。

3.如权利要求1所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：工作台（2）对应两第一夹持件（21）之间的位置设有用于使电池周壁上的喷印内容干燥的第一固化灯（26）。

4.如权利要求1所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：所述第一送料机构（3）包括第一直线电机以及料台（31），所述料台（31）设有可供电池横向放置的料槽，料台（31）通过第一导轨（32）和第一滑块（33）的配合活动安装于所述架体（1），并可沿第一导轨（32）相对架体（1）在靠近工作台（2）和远离的位置之间做直线前后移动，所述第一直线电机用于驱动所述料台（31）做所述移动。

5.如权利要求4所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：所述料槽下侧设有垂向的第二伸缩气缸（34），所述第二伸缩气缸（34）的驱动端与料台（31）的底壁连接，用于驱动料台（31）做上升或者下行，以调节电池的高度位置便于第一夹持件（21）的夹持，所述第一直线电机可驱动第二伸缩气缸（34）带动料台（31）靠近工作台（2）或者远离工作台（2）。

6.如权利要求1所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：所述过渡机构（7）包括用于抓持电池的第一抓手（71）以及第二直线电机，所述第一抓手（71）通过第二导轨（72）和第二滑块（73）的配合活动安装于架体（1）对应第一送料机构（3）上方，并可沿第二导轨（72）在第一送料机构（3）和第二送料机构（6）之间往复运动，所述第二直线电机用于驱动所述第一抓手（71）做所述运动。

7.如权利要求6所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：所述第二送料机构（6）包括用于抓持电池的第二抓手（61）和第三直线电机，所述第二抓手（61）通过第三导轨（62）与第三滑块（63）的配合活动安装于所述架体（1），并可沿第三导轨（62）在第二喷印机构（5）下方和远离第二喷印机构（5）的位置之间运动，所述第三直线电机用于驱动所述第二抓手（61）做所述运动。

8.如权利要求7所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：所述第二抓手（61）的抓持部的内侧设有伺服电机（64），伺服电机（64）的旋转端设有与电池局部周壁相适的第二夹持件（65），第二抓手（61）的抓持部闭合后，可通过两所述第二夹持件（65）将电池夹持，并可通过伺服电机（64）驱动第二夹持件（65）带动电池相对第二抓手（61）做垂向翻转动作，使电池能以端壁朝上的状态被送至第二喷印机构（5）下方进行喷印工作。

9.如权利要求7所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：所述第三导轨（62）对应第二喷印机构（5）下游的位置设有用于使电池端壁上的喷印内容干燥的第二固化灯（66）。

10.如权利要求1所述的圆柱形电池喷涂装置，其特征在于：第二喷印机构（5）为多个时，多个第二喷印机构（5）相邻设置，相邻两第二喷印机构（5）之间可通过所述过渡机构（7）将电池从上游的第二送料机构（6）过渡至下游的第二送料机构（6）。

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