CN217455418U - 一种直线型的电池表面喷印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线型的电池表面喷印装置，其在架体有多个具备喷印机构的工作位，架体对应喷印机构前侧的位置设置第一输送机构用于将电池依次送至每一个工作位，还设置第二输送机构，第二输送机构包括可纵向移动的抓手，且抓手还可带动电池做垂向的翻转动作，工作时，由人工或者机器上料至第一输送机构，由第一输送机构将电池送至工作位后，通过抓手抓取电池并移动至工作位上由喷印机构进行喷印，期间抓手可带动电池翻转使电池的空白侧面对喷印机构完成其他空白侧的喷印，待喷印内容干燥固化后可通过第一输送机构将电池输送至下一工作位中再次进行喷印，本实用新型结构简单操作方便，有效提高了喷印效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷品设备领域，特别涉及一种直线型的电池表面喷印装置。
背景技术
一些电池在制造完成后，会采用喷印机构对电池的表面喷印上图案，现有的喷印机构，一般为流水型喷印，即通过输送带输送大量电池依次穿过喷印机构下方的方式完成喷印，受其结构限制，每次只能对电池的一个空白侧进行喷印，其他空白侧需要喷印时需调整位置后再次输送喷印，存在效率低成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种直线型的电池表面喷印装置，旨在提高喷印效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提出一种直线型的电池表面喷印装置，包括：
架体，所述架体限定有多个横向相邻的工作位；
喷印机构，所述喷印机构设于所述工作位，用于对电池表面进行喷印；
第一输送机构，所述第一输送机构设于所述架体对应喷印机构前侧的位置，用于将电池依次横向输送至每一个工作位，以及
第二输送机构，所述第二输送机构设于所述架体，第二输送机构包括可纵向移动的抓手，抓手可在第一输送机构和喷印机构之间的位置做纵向往复运动，抓手用于抓取电池并可带动抓取的电池做垂向翻转动作，电池经第一输送机构输送至工作位后，可通过所述抓手抓取电池后纵向移动至喷印机构进行喷印，之后抓手带动电池做垂向翻转，使电池的空白侧与喷印机构相对，以供喷印机构再次进行喷印工作，电池上的喷印内容干燥固化后可通过第一输送机构输送至下一工作位中再次进行喷印工作。
本实用新型技术方案在架体上限定有多个横向相邻且具备喷印机构的工作位，在架体对应喷印机构前侧的位置设置了第一输送机构用于将电池依次送至每一个工作位，还设置了第二输送机构，第二输送机构包括可纵向移动的抓手，抓手可在第一输送机构和喷印机构之间的位置做纵向的往复运动，且抓手还可带动电池做垂向的翻转动作，工作时，由人工或者机器上料至第一输送机构，由第一输送机构将电池送至工作位后，通过抓手抓取电池并移动至工作位上由喷印机构进行喷印，期间抓手可带动电池翻转使电池的空白侧面对喷印机构完成其他空白侧的喷印，待喷印内容干燥固化后可通过第一输送机构将电池输送至下一工作位中再次进行喷印，本实用新型结构简单操作方便，有效提高了喷印效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型为多工位时的立体图；
图2为本实用新型为单工位时的立体图；
图3为第二输送机构与抓手的装配图；
图4为第一输送机构、第三输送机构以及喷印机构的立体图；
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种直线型的电池表面喷印装置。
本实用新型实施例中，如图1至4所示，该直线型的电池表面喷印装置包括架体、喷印机构、第一输送机构以及第二输送机构。
其中，所述架体1限定有多个横向相邻的工作位11；所述喷印机构2设于所述工作位11，用于对电池100表面进行喷印；所述第一输送机构设于所述架体1对应喷印机构2前侧的位置，用于将电池100依次横向输送至每一个工作位11；所述第二输送机构设于所述架体1，第二输送机构包括可纵向移动的抓手5，抓手5可在第一输送机构和喷印机构2之间的位置做纵向往复运动，抓手5用于抓取电池100并可带动抓取的电池100做垂向翻转动作，电池100经第一输送机构输送至工作位11后，可通过所述抓手5抓取电池100后纵向移动至喷印机构2进行喷印，之后抓手5带动电池100做垂向翻转，使电池100的空白侧与喷印机构2相对，以供喷印机构2再次进行喷印工作，电池100上的喷印内容干燥固化后可通过第一输送机构输送至下一工作位11中再次进行喷印工作。
本实用新型技术方案在架体上限定有多个横向相邻且具备喷印机构的工作位，在架体对应喷印机构前侧的位置设置了第一输送机构用于将电池依次送至每一个工作位，还设置了第二输送机构，第二输送机构包括可纵向移动的抓手，抓手可在第一输送机构和喷印机构之间的位置做纵向的往复运动，且抓手还可带动电池做垂向的翻转动作，工作时，由人工或者机器上料至第一输送机构，由第一输送机构将电池送至工作位后，通过抓手抓取电池并移动至工作位上由喷印机构进行喷印，期间抓手可带动电池翻转使电池的空白侧面对喷印机构完成其他空白侧的喷印，待喷印内容干燥固化后可通过第一输送机构将电池输送至下一工作位中再次进行喷印，本实用新型结构简单操作方便，有效提高了喷印效率，降低了生产成本。
具体的，所述第一输送机构包括第一导轨31、用于放置电池100的第一料座32以及直线电机（未图示），所述第一导轨31横向安装于架体1对应工作位11前侧的位置，所述第一料座32与第一导轨31滑动配合，并可沿第一导轨31做往复横向运动，所述直线电机用于驱动第一料座32做所述运动。
具体的，所述第一料座32设有多个顶部敞开的第一料槽321，用于容纳电池100，第一料槽321有相对的两侧壁局部敞开，以供所述抓手5的抓取部穿过，从而抓取位于第一料槽321中的电池100。
具体的，所述第二输送机构包括所述抓手5、第二导轨41、第一伸缩气缸200、移动座42以及第二伸缩气缸300，所述第二导轨41纵向架设于架体1对应第一输送机构上方的位置，所述移动座42与第二导轨41滑动配合并可通过第一伸缩气缸200的驱动沿第二导轨41做纵向往复运动，所述抓手5活动安装于移动座42并可相对移动座42做在靠近第一输送机构上的电池100和远离的位置之间运动，所述第二伸缩气缸300用于驱动抓手5做所述运动。
具体的，所述抓手5包括双向气缸51以及两夹持件52，双向气缸51固定安装于移动座42底部，且双向气缸51的两伸缩端位于水平侧，两所述夹持件52分别与双向气缸51的两伸缩端固定连接，两夹持件52可通过两伸缩端的伸缩动作相互靠近或者远离，以抓取或者松开电池100。
具体的，还设有第一伺服电机53和枢转架54，所述第一伺服电机53的主体与所述移动座42固定连接，且第一伺服电机53的旋转端垂向朝下，所述枢转架54与第一伺服电机53的旋转端固定连接，所述双向气缸51固定安装于所述枢转架54底部，可通过第一伺服电机53驱动双向气缸51做水平枢转，以调节两夹持件52的位置。
具体的，所述夹持件52的夹持部设有第二伺服电机522，两夹持件52可相互靠近以使两第二伺服电机522的旋转端与电池100的侧壁相抵形成抓取动作，第二伺服电机522的旋转端旋转时可带动电池100做垂向翻转动作。
具体的，工作位11的后侧设有固化区12，固化区12设有烘干机构（未图示）以及位于第一输送机构后侧的第三输送机构，所述抓手5可将完成喷印后的电池100送至第三输送机构，由第三输送机构将电池100输送至固化区12通过烘干机构将喷印内容烘干固化，之后第三输送机构将电池100送至第一输送机构后侧供所述抓手5抓取，由抓手5将电池100送至第一输送机构后，通过第一输送机构将电池100送至下一工作位11再次进行喷印工作。
具体的，所述第三输送机构包括第三导轨61、用于发放至电池100的第二料座62以及第三伸缩气缸（未图示），所述第三导轨61纵向安装于架体1，所述第二料座62与第三导轨61滑动配合，并可沿第三导轨61在第一输送机构和固化区12之间的位置做往复纵向运动，所述第三伸缩气缸用于驱动第二料座62做所述运动。
具体的，所述第二料座62设有多个顶部敞开的第二料槽621，用于容纳电池100，第二料槽621有相对的两侧壁局部敞开，以供所述抓手5的抓取部穿过，从而抓取位于第二料槽621中的电池100。
应当说明的是，所述喷印机构和烘干机构属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种直线型的电池表面喷印装置，其特征在于，包括：
架体（1），所述架体（1）限定有多个横向相邻的工作位（11）；
喷印机构（2），所述喷印机构（2）设于所述工作位（11），用于对电池（100）表面进行喷印；
第一输送机构，所述第一输送机构设于所述架体（1）对应喷印机构（2）前侧的位置，用于将电池（100）依次横向输送至每一个工作位（11），以及
第二输送机构，所述第二输送机构设于所述架体（1），第二输送机构包括可纵向移动的抓手（5），抓手（5）可在第一输送机构和喷印机构（2）之间的位置做纵向往复运动，抓手（5）用于抓取电池（100）并可带动抓取的电池（100）做垂向翻转动作，电池（100）经第一输送机构输送至工作位（11）后，可通过所述抓手（5）抓取电池（100）后纵向移动至喷印机构（2）进行喷印，之后抓手（5）带动电池（100）做垂向翻转，使电池（100）的空白侧与喷印机构（2）相对，以供喷印机构（2）再次进行喷印工作，电池（100）上的喷印内容干燥固化后可通过第一输送机构输送至下一工作位（11）中再次进行喷印工作。
2.如权利要求1所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一导轨（31）、用于放置电池（100）的第一料座（32）以及直线电机，所述第一导轨（31）横向安装于架体（1）对应工作位（11）前侧的位置，所述第一料座（32）与第一导轨（31）滑动配合，并可沿第一导轨（31）做往复横向运动，所述直线电机用于驱动第一料座（32）做所述运动。
3.如权利要求2所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：所述第一料座（32）设有多个顶部敞开的第一料槽（321），用于容纳电池（100），第一料槽（321）有相对的两侧壁局部敞开，以供所述抓手（5）的抓取部穿过，从而抓取位于第一料槽（321）中的电池（100）。
4.如权利要求1所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：所述第二输送机构包括所述抓手（5）、第二导轨（41）、第一伸缩气缸（200）、移动座（42）以及第二伸缩气缸（300），所述第二导轨（41）纵向架设于架体（1）对应第一输送机构上方的位置，所述移动座（42）与第二导轨（41）滑动配合并可通过第一伸缩气缸（200）的驱动沿第二导轨（41）做纵向往复运动，所述抓手（5）活动安装于移动座（42）并可相对移动座（42）做在靠近第一输送机构上的电池（100）和远离的位置之间运动，所述第二伸缩气缸（300）用于驱动抓手（5）做所述运动。
5.如权利要求4所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：所述抓手（5）包括双向气缸（51）以及两夹持件（52），双向气缸（51）固定安装于移动座（42）底部，且双向气缸（51）的两伸缩端位于水平侧，两所述夹持件（52）分别与双向气缸（51）的两伸缩端固定连接，两夹持件（52）可通过两伸缩端的伸缩动作相互靠近或者远离，以抓取或者松开电池（100）。
6.如权利要求5所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：还设有第一伺服电机（53）和枢转架（54），所述第一伺服电机（53）的主体与所述移动座（42）固定连接，且第一伺服电机（53）的旋转端垂向朝下，所述枢转架（54）与第一伺服电机（53）的旋转端固定连接，所述双向气缸（51）固定安装于所述枢转架（54）底部，可通过第一伺服电机（53）驱动双向气缸（51）做水平枢转，以调节两夹持件（52）的位置。
7.如权利要求5所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：所述夹持件（52）的夹持部设有第二伺服电机（522），两夹持件（52）可相互靠近以使两第二伺服电机（522）的旋转端与电池（100）的侧壁相抵形成抓取动作，第二伺服电机（522）的旋转端旋转时可带动电池（100）做垂向翻转动作。
8.如权利要求1所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：工作位（11）的后侧设有固化区（12），固化区（12）设有烘干机构以及位于第一输送机构后侧的第三输送机构，所述抓手（5）可将完成喷印后的电池（100）送至第三输送机构，由第三输送机构将电池（100）输送至固化区（12）通过烘干机构将喷印内容烘干固化，之后第三输送机构将电池（100）送至第一输送机构后侧供所述抓手（5）抓取，由抓手（5）将电池（100）送至第一输送机构后，通过第一输送机构将电池（100）送至下一工作位（11）再次进行喷印工作。
9.如权利要求8所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：所述第三输送机构包括第三导轨（61）、用于发放至电池（100）的第二料座（62）以及第三伸缩气缸，所述第三导轨（61）纵向安装于架体（1），所述第二料座（62）与第三导轨（61）滑动配合，并可沿第三导轨（61）在第一输送机构和固化区（12）之间的位置做往复纵向运动，所述第三伸缩气缸用于驱动第二料座（62）做所述运动。
10.如权利要求9所述的直线型的电池表面喷印装置，其特征在于：所述第二料座（62）设有多个顶部敞开的第二料槽（621），用于容纳电池（100），第二料槽（621）有相对的两侧壁局部敞开，以供所述抓手（5）的抓取部穿过，从而抓取位于第二料槽（621）中的电池（100）。
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|---|---|---|---|
| CN202221472538.9U CN217455418U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种直线型的电池表面喷印装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221472538.9U CN217455418U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种直线型的电池表面喷印装置 |
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ID=83236952
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| CN202221472538.9U Active CN217455418U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种直线型的电池表面喷印装置 |
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| CN (1) | CN217455418U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025000647A1 (zh) * | 2023-06-29 | 2025-01-02 | 广东科雷明斯智能科技有限公司 | 一种锂电池多面同时喷涂达成方法 |
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2022
- 2022-06-13 CN CN202221472538.9U patent/CN217455418U/zh active Active
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2025000647A1 (zh) * | 2023-06-29 | 2025-01-02 | 广东科雷明斯智能科技有限公司 | 一种锂电池多面同时喷涂达成方法 |
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