CN217891739U - 一种便于取放的注塑件取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑技术领域，且公开了一种便于取放的注塑件取件装置，包括安装板，所述安装板的下侧固定设置有滑轨且通过滑轨滑动设置有安装座，所述安装座的下侧固定设置有气缸，所述气缸的输出端固定设置有取件机构，所述安装板的两侧分别固定设置有紧固螺栓。本实用新型实现了自动取件，有效的降低了工作人员的工作强度。

Description

一种便于取放的注塑件取件装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种便于取放的注塑件取件装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。

现有的注塑机注塑完成后通常需要工作人员将注塑件取出，这样的导致的问题是人工取件过程较为繁琐，且增加了工作人员的工作强度，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工取件过程较为繁琐的问题，而提出的一种便于取放的注塑件取件装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于取放的注塑件取件装置，包括安装板，所述安装板的下侧固定设置有滑轨且通过滑轨滑动设置有安装座，所述安装座的下侧固定设置有气缸，所述气缸的输出端固定设置有取件机构，所述安装板的两侧分别固定设置有紧固螺栓。

优选的，所述取件机构包括固定板、滑块、两个连接杆和两个卡板，所述固定板固定设置于气缸的输出端，所述固定板的下侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构与滑块传动连接，所述滑块的两侧对称固定设置有U形板，两个所述连接杆的一端分别通过轴销转动设置于对应的U形板的内部，两个所述连接杆的另一端分别固定连接有卡板，两个所述连接杆的杆壁分别开设有条形口，两个所述条形口的内部分别滑动设置有限位机构。

优选的，所述取件机构包括套管、波纹管、第一导气管、第二导气管、气泵和吸盘，所述套管的一端与气缸的输出端固定连接，所述套管的另一端与吸盘固定连接且与吸盘的内部相连通，所述气泵固定设置于安装座的下侧，所述第一导气管的一端与气泵固定连接，所述第一导气管的另一端通过波纹管与第二导气管固定连接，所述第二导气管贯穿至套管的内部且与套管固定连接。

优选的，所述驱动机构包括电机、丝杆和固定架，所述电机通过固定架固定设置于固定板的下侧，所述丝杆的一端与电机的输出端固定连接，所述滑块螺纹套设于丝杆的杆壁。

优选的，所述限位机构包括两个固定杆和两个限位杆，两个所述固定杆对称固定设置于固定板的下表面，两个所述限位杆分别固定设置于固定杆的下端前侧壁，两个所述限位杆分别滑动设置于对应的条形口的内部。

优选的，两个所述卡板靠近的一侧分别固定设置有防滑橡胶垫。

优选的，所述电机采用步进电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于取放的注塑件取件装置，具备以下有益效果：

1、该便于取放的注塑件取件装置，通过设置的驱动机构和限位机构，能够在电机工作并带动滑块向上运动时利用限位机构对两个连接杆进行限位，从而能够使两个卡板相互靠近，以便于对注塑件进行夹取。

2、该便于取放的注塑件取件装置，通过设置的气泵和吸盘，能够在吸盘与注塑件接触并挤压后通过气泵将吸盘内部的空气抽出，从而实现吸盘与注塑件之间的吸附，便于将注塑件取出。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了自动取件，有效的降低了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于取放的注塑件取件装置的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种便于取放的注塑件取件装置的另一种实施例的结构示意图。

图中：1安装板、2滑轨、3安装座、4气缸、5紧固螺栓、6固定板、7滑块、8连接杆、9防滑橡胶垫、10U形板、11轴销、12卡板、13套管、14第一导气管、15第二导气管、16气泵、17吸盘、 18电机、19丝杆、20固定架、21固定杆、22限位杆、23波纹管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-2，一种便于取放的注塑件取件装置，包括安装板1，安装板1的下侧固定设置有滑轨2且通过滑轨2滑动设置有安装座3，滑轨2和安装座3为现有技术，故不再过多赘述，安装座3的下侧固定设置有气缸4，气缸4的输出端固定设置有取件机构，安装板1的两侧分别固定设置有紧固螺栓5，便于通过两个紧固螺栓5对安装板 1进行固定安装；

取件机构包括固定板6、滑块7、两个连接杆8和两个卡板12，固定板6固定设置于气缸4的输出端，滑块7的两侧对称固定设置有 U形板10，两个连接杆8的一端分别通过轴销11转动设置于对应的 U形板10的内部，两个连接杆8的另一端分别固定连接有卡板12，利用两个卡板12对注塑件进行卡接，从而能够将注塑件取出；

两个卡板12靠近的一侧分别固定设置有防滑橡胶垫9，利用防滑橡胶垫9能够增加两个卡板12与注塑件接触后的摩擦力，进而便于将注塑件取出。

参照图1-2，固定板6的下侧固定设置有驱动机构，驱动机构与滑块7传动连接，驱动机构包括电机18、丝杆19和固定架20，电机 18采用步进电机，利用步进电机能够实现丝杆19的正反转，便于对两个卡板12之间的距离进行调节，电机18通过固定架20固定设置于固定板6的下侧，丝杆19的一端与电机18的输出端固定连接，滑块7螺纹套设于丝杆19的杆壁，便于在电机18工作时通过丝杆19 的转动带动滑块7上、下运动，从而便于通过两个卡板12对注塑件进行卡接夹取。

参照图1-2，两个连接杆8的杆壁分别开设有条形口，两个条形口的内部分别滑动设置有限位机构，限位机构包括两个固定杆21和两个限位杆22，两个固定杆21对称固定设置于固定板6的下表面，两个限位杆22分别固定设置于固定杆21的下端前侧壁，两个限位杆22分别滑动设置于对应的条形口的内部，利用两个限位杆22与对应的条形口之间的滑动连接能够实现在滑块7上、下运动的同时，两个卡板12能够相互靠近或者远离。

本实用新型中，使用时，通过滑轨2和安装座3将两个卡板12 移动至注塑件的上方，启动气缸4使两个卡板12向下移动至注塑件的两侧，启动电机18，电机18的输出端带动丝杆19转动，丝杆19 转动的同时通过两个限位杆22与对应的条形口之间的滑动连接带动滑块7向上运动，滑块7运动时带动两个U形板10向上运动，两个 U形板10分别通过对应的轴销11带动对应的连接杆8向上运动，两个连接杆8向上运动的同时分别通过对应的限位杆22与对应的限位孔之间的滑动连接使两个卡板12相互靠近，从而能够实现对注塑件的卡接，以便于将注塑件取出。

实施例2

本实施例中的一种便于取放的注塑件取件装置中除了取件机构和实施例1不同外，其余结构和实施例1中的一种便于取放的注塑件取件装置保持一致。

参照图3，取件机构包括套管13、波纹管23、第一导气管14、第二导气管15、气泵16和吸盘17，套管13的一端与气缸4的输出端固定连接，套管13的另一端与吸盘17固定连接且与吸盘17的内部相连通，气泵16固定设置于安装座3的下侧，第一导气管14的一端与气泵16固定连接，第一导气管14的另一端通过波纹管23与第二导气管15固定连接，第二导气管15贯穿至套管13的内部且与套管13固定连接，便于在气泵16工作时将吸盘17内部的空气抽出，进而便于对注塑件进行吸附。

本实用新型中，使用时，通过滑轨2和安装座3将吸盘17移动至注塑件的上方，启动气缸4使吸盘17移动至注塑件的顶部并轻微挤压，启动气泵16，气泵16通过第一导气管14、波纹管23、第二导气管15和导管将吸盘17内部的空气抽出，从而能够实现吸盘17 对注塑件的吸附，进而便于将注塑件取出

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于取放的注塑件取件装置，包括安装板(1)，其特征在于，

所述安装板(1)的下侧固定设置有滑轨(2)且通过滑轨(2)滑动设置有安装座(3)，

所述安装座(3)的下侧固定设置有气缸(4)，

所述气缸(4)的输出端固定设置有取件机构，

所述安装板(1)的两侧分别固定设置有紧固螺栓(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取放的注塑件取件装置，其特征在于，所述取件机构包括固定板(6)、滑块(7)、两个连接杆(8)和两个卡板(12)，所述固定板(6)固定设置于气缸(4)的输出端，所述固定板(6)的下侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构与滑块(7)传动连接，所述滑块(7)的两侧对称固定设置有U形板(10)，两个所述连接杆(8)的一端分别通过轴销(11)转动设置于对应的U形板(10)的内部，两个所述连接杆(8)的另一端分别固定连接有卡板(12)，两个所述连接杆(8)的杆壁分别开设有条形口，两个所述条形口的内部分别滑动设置有限位机构。

3.根据权利要求1所述的一种便于取放的注塑件取件装置，其特征在于，所述取件机构包括套管(13)、波纹管(23)、第一导气管(14)、第二导气管(15)、气泵(16)和吸盘(17)，所述套管(13)的一端与气缸(4)的输出端固定连接，所述套管(13)的另一端与吸盘(17)固定连接且与吸盘(17)的内部相连通，所述气泵(16)固定设置于安装座(3)的下侧，所述第一导气管(14)的一端与气泵(16)固定连接，所述第一导气管(14)的另一端通过波纹管(23)与第二导气管(15)固定连接，所述第二导气管(15)贯穿至套管(13)的内部且与套管(13)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于取放的注塑件取件装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(18)、丝杆(19)和固定架(20)，所述电机(18)通过固定架(20)固定设置于固定板(6)的下侧，所述丝杆(19)的一端与电机(18)的输出端固定连接，所述滑块(7)螺纹套设于丝杆(19)的杆壁。

5.根据权利要求2所述的一种便于取放的注塑件取件装置，其特征在于，所述限位机构包括两个固定杆(21)和两个限位杆(22)，两个所述固定杆(21)对称固定设置于固定板(6)的下表面，两个所述限位杆(22)分别固定设置于固定杆(21)的下端前侧壁，两个所述限位杆(22)分别滑动设置于对应的条形口的内部。

6.根据权利要求2所述的一种便于取放的注塑件取件装置，其特征在于，两个所述卡板(12)靠近的一侧分别固定设置有防滑橡胶垫(9)。

7.根据权利要求4所述的一种便于取放的注塑件取件装置，其特征在于，所述电机(18)采用步进电机。

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