CN217890827U - 一种轴箱拆装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴箱安装技术领域，公开了一种轴箱拆装车，其包括固定装置和推车；所述固定装置包括底架、安装架、滑动架以及推动机构，所述安装架铰接于所述底架且相对所述底架上下偏转，所述安装架的前端设有用于伸入轴箱的对接头，所述滑动架套在所述对接头外，所述推动机构安装于所述安装架，所述推动机构与所述滑动架相连，所述推动机构推动所述滑动架在所述对接头上前后滑动；所述推车上设有升降机构，所述底架安装于所述升降机构，所述升降机构驱动所述底架沿竖直方向运动，提高了轴箱拆装作业的效率与安全性。

Description

一种轴箱拆装车

技术领域

本实用新型涉及轴箱安装技术领域，特别是涉及一种轴箱拆装车。

背景技术

在对轮对轴箱轴承的拆装作业中，通常使用小车装载轮对轴箱轴承，依靠人工拖载小车升降、搬运轮对轴箱轴承，而目前装载轮对轴箱轴承的小车仍无对中、抓取轮对轴箱轴承、电动行走辅助等功能，导致拆装作业效率低，且由于轮对轴箱轴承重量大，人手对中安装轮对轴箱轴承时安全性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的轮对轴箱轴承的拆装作业效率低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轴箱拆装车，其包括固定装置和推车；所述固定装置包括底架、安装架、滑动架以及推动机构，所述安装架铰接于所述底架且相对所述底架上下偏转，所述安装架的前端设有用于伸入轴箱的对接头，所述滑动架套在所述对接头外，所述推动机构安装于所述安装架，所述推动机构与所述滑动架相连，所述推动机构推动所述滑动架在所述对接头上前后滑动；所述推车上设有升降机构，所述底架安装于所述升降机构，所述升降机构驱动所述底架沿竖直方向运动。

进一步地，所述安装架设有角度调整机构，所述角度调整机构分别与所述底架和所述安装架相铰接，所述角度调整机构用于调整所述底架和所述安装架之间的距离。

进一步地，所述角度调整机构包调整杆和调整板，所述安装架上设有调整座，所述调整板铰接于所述调整座，所述调整板的旋转方向与所述安装架的旋转方向相同，所述调整杆的一端铰接于所述底架，所述调整杆的表面设有外螺纹，所述调整杆穿过所述调整板，且所述调整杆通过外螺纹与所述调整板旋接。

进一步地，所述调整杆上设有手轮。

进一步地，所述固定装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括第一滑杆、第二滑杆和锁紧头，所述第一滑杆安装在所述安装架的侧面，所述第一滑杆沿前后方向延伸，所述第二滑杆的一端地套在所述第一滑杆外，所述第二滑杆沿所述第一滑杆的延伸方向滑动，且所述第二滑杆绕所述第一滑杆旋转，所述第二滑杆沿所述第一滑杆的径向延伸，所述锁紧头套在所述第二滑杆外，所述锁紧头沿第二滑杆的延伸方向滑动，所述锁紧头用于锁紧轴箱。

进一步地，所述锁紧头上设有螺孔。

进一步地，所述对接头的上表面设有垫块。

进一步地，所述推动机构包括至少一个下电动推杆，所述下电动推杆包括下驱动电机和下螺杆，所述下驱动电机与所述下螺杆相连，所述下驱动电机安装于所述安装架，所述下螺杆远离所述下驱动电机的一端与所述滑动架相连，所述下螺杆沿前后方向延伸。

进一步地，所述安装架上设有至少一个压力传感器，所述压力传感器与所述下驱动电机相连。

进一步地，所述下电动推杆为两个，两个所述下螺杆的延伸方向相平行，两个所述下螺杆竖直高度不同。

进一步地，所述滑动架固设有至少一条下限位杆，所述下限位杆的延伸方向与所下述螺杆的延伸方向相同，所述下限位杆与所述下螺杆一一对应，所述下限位杆贯穿所述安装架。

进一步地，所述安装架包括支架、安装板、一对延伸臂和限位件，所述延伸臂自所述支架向前延伸，两个延伸臂相隔，所述安装板的顶端与所述支架相连，所述推动机构安装于所述安装板，所述限位件位于所述安装板前方，所述对接头与所述限位件的前端相连，所述滑动架位于所述限位件的前方。

进一步地，所述固定装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括上电动推杆、扣持基座和扣持件，所述上电动推杆安装于所述安装架，所述上电动推杆与所述扣持基座相连且驱动所述扣持基座前后移动，所述扣持件安装于所述扣持基座，所述扣持件位于所述对接头正上方且在所述扣持基座上上下移动。

进一步地，所述扣持机构还包括上限位杆，所述上限位杆的一端与所述扣持基座相固定，所述上限位杆贯穿所述安装架且相对所述安装架滑动，所述上限位杆的滑动方向与所述扣持基座的移动方向相同。

进一步地，所述扣持机构还包括夹钳和连接杆，所述扣持基座上设有滑轨，所述滑轨自上而下延伸，所述扣持件安装于所述滑轨且沿滑轨滑动，所夹钳包括把手和连接件，所述把手铰接于所述扣持基座，所述连接件的一端与所述把手相铰接，所述连接件的另一端与所述连接杆的顶端相铰接，所述连接杆的底端与所述扣持件固定，所述连接杆可上下滑动地安装于所述扣持基座。

本实用新型实施例一种轴箱拆装车与现有技术相比，其有益效果在于：通过升降机构和对接头抓取轴箱，利用推车运输轴箱，使用角度调整机构对轴箱进行对中，通过滑动架将轴箱推至目标位置，减少了人手拆装轴箱的工作量，提高了轴箱拆装作业的效率，且无需人手搬运、调整轴箱，提高了拆装作业的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的固定装置与轴箱的对接示意图；

图3是本实用新型一种实施例的剖视图；

图4是本实用新型一种实施例的推车的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的轴箱的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施例的固定装置的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的安装架的结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例的推动机构的结构示意图；

图9是图3的局部放大图。

图中，100、固定装置；1、底架；2、安装架；21、对接头；211、垫块；22、调整杆；221、手轮；23、调整板；24、调整座；25、支架；26、安装板；27、压力传感器；28、延伸臂；29、限位件；3、滑动架；31、下限位杆；32、上限位杆；4、推动机构；41、下驱动电机；42、下螺杆；5、锁紧机构；51、第一滑杆；52、第二滑杆；53、锁紧头；6、扣持机构；61、上电动推杆；62、扣持基座；63、扣持件；64、夹钳；641、把手；642、连接件；65、连接杆；200、推车；201、升降机构；300、轴箱；301、圆孔；302、凸肋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种轴箱拆装车，其包括固定装置100和推车200，所述固定装置100用于抓取轴箱300和调整轴箱300的位姿，所述推车200用于运输所述固定装置100并调整固定装置100的高度位置。

如图1－3所示，所述固定装置100包括底架1、安装架2、滑动架3以及推动机构4。所述安装架2铰接于所述底架1，所述安装架2可以相对所述底架1上下偏转，从而改变安装架2相对底架1的仰角大小，方便对接不同方向的轴箱300。以工作人员操作推车200时所站的位置作为轴箱拆装车的后方，轴箱拆装车安装轴箱300时，轴箱300的位置为轴箱拆装车的前方，所述安装架2的前端设有用于伸入轴箱300的对接头21，所述对接头21大致为柱状，由于轴箱300上一般在中心轴位置都会设置圆孔301，对接头21可以伸进轴箱300的圆孔301，从而使安装架2与轴箱300对接，再利用对接头21将轴箱300抬起。所述滑动架3套在所述对接头21外，所述滑动架3可以沿对接头21前后滑动，所述推动机构4安装于所述安装架2，所述推动机构4与所述滑动架3相连，所述推动机构4推动所述滑动架3在所述对接头21上前后滑动，当需要将轴箱300从对接头21上卸下时，工作人员可以通过对推动机构4进行操作，推动机构4驱动滑动架3往前移动，滑动架3将轴箱300推离对接头21。

如图3－5所示，所述推车200上设有升降机构201，所述底架1安装于所述升降机构201，所述升降机构201驱动所述底架1沿竖直方向运动，所述推车200可以为现有技术中常规的叉车，只需将固定装置100固定在叉车上即可。

如图1所示，所述安装架2设有角度调整机构，所述角度调整机构分别与所述底架1和所述安装架2相铰接，设所述角度调整机构与所述底架1的铰接位置为第一铰接处，所述角度调整机构与所述安装架2的铰接位置为第二铰接处，所述角度调整机构可以调整所述底架1和所述安装架2之间的距离，也就是改变第一铰接处和第二铰接处之间的距离，从而实现调整所述安装架2相对于所述底架1的角度。

如图6－7所示，在本实施例中，所述角度调整机构包调整杆22和调整板23，所述安装架2上设有调整座24，所述调整板23铰接于所述调整座24，所述调整板23的旋转方向与所述安装架2的旋转方向相同，所述调整杆22的一端铰接于所述底架1，所述调整杆22的表面设有外螺纹，所述调整杆22穿过所述调整板23，且所述调整杆22通过外螺纹与所述调整板23旋接，当需要调整所述安装架2相对于所述底架1的角度时，工作人员可以旋转所述调整杆22，从而改变位于所述安装架2和所述底架1之间的那部分调整杆22的长度。所述调整杆22上设有手轮221，工作人员可以通过转动手轮221从而使调整杆22绕自身中心轴旋转，方便工作人员旋转调整杆22。

在其它实施例中，所述角度调整机构可以为气缸，气缸的缸盖铰接于所述底架1，气缸的活塞杆铰接于安装架2，通过控制活塞杆伸缩，从而改变所述底架1和所述安装架2之间的距离，实现改变所述底架1和所述安装架2的相对角度。

如图5－8所示，所述固定装置100还包括锁紧机构5，所述锁紧机构5包括第一滑杆51、第二滑杆52和锁紧头53，所述第一滑杆51安装在所述安装架2的侧面，所述第一滑杆51沿前后方向延伸，所述第二滑杆52的一端地套在所述第一滑杆51外，所述第二滑杆52可以沿所述第一滑杆51的延伸方向滑动，且所述第二滑杆52可以绕所述第一滑杆51的中心轴旋转，所述第二滑杆52沿所述第一滑杆51的径向延伸，所述锁紧头53套在所述第二滑杆52外，所述锁紧头53沿第二滑杆52的延伸方向滑动，所述锁紧头53用于锁紧轴箱300。当对接头21与所述轴箱300对接后，工作人员可以通过推动第二滑杆52沿第一滑杆51滑动，使第二滑杆52靠近轴箱300，再转动第二滑杆52使第二滑杆52更靠近轴箱300，推动锁紧头53沿第二滑杆52滑动，使锁紧头53靠近轴箱300并将锁紧头53锁在轴向上，实现固定轴箱300。通过设置第一滑杆51和第二滑杆52，使锁紧头53可以对应不同型号的轴箱300进行锁紧固定。在本实施例中，所述锁紧头53上设有螺孔，螺孔可以配对轴箱300上的螺栓孔，再通过螺丝穿过螺孔和螺栓孔进行固定。在其它实施例中，锁紧头53可以是夹爪，利用锁紧头53夹紧轴箱300从而对轴箱300进行固定。所述对接头21的上表面设有垫块211，所述垫块211由尼龙制成，所述垫块211可以在对接头21对接轴箱300时对轴箱300进行缓冲，从而保护对接头21和轴箱300。

如图6－8所示，所述安装架2包括支架25、安装板26、一对延伸臂28和限位件29，所述延伸臂28自所述支架25向前延伸，两个延伸臂28相隔。所述支架25和一对延伸臂28一体成型，且大致呈U字型。所述安装板26的顶端与所述支架25相连，所述安装板26的板面朝前，所述推动机构4安装于所述安装板26，所述限位件29位于所述安装板26前方，所述对接头21与所述限位件29的前端相连，所述滑动架3位于所述限位件29的前方，所述限位件29用于限制滑动架3向后方过度移动，确保滑动架3只能在对接头21上滑动。

如图5－8所示，所述推动机构4包括至少一个下电动推杆，所述下电动推杆包括下驱动电机41和下螺杆42，所述下驱动电机41与所述下螺杆42相连，所述下驱动电机41安装于所述安装板26的前端面，所述下螺杆42远离所述下驱动电机41的一端与所述滑动架3相连，所述下螺杆42沿前后方向延伸。其中所述下电动推杆可以采用市面上常见的电动推杆，通过下驱动电机41驱动下螺杆42旋转，使下螺杆42前进或后退，从而使滑动架3在对接头21上前进或后退。所述安装板26的前端面上设有至少一个压力传感器27，所述压力传感器27与所述下驱动电机41相连，当所述滑动架3在推动轴箱300时，轴箱300会对压力传感器27施加反向的压力，所述压力传感器27检测到压力后，可以通过安装在所述轴箱拆装车上的处理器接收压力传感器27发送的信号并计算出轴箱300的重量。在本实施例中，所述下电动推杆为两个，两个所述下螺杆42的延伸方向相平行，两个所述下螺杆42竖直高度不同。

如图6－8所示，所述滑动架3固设有至少一条下限位杆31，所述下限位杆31自所述滑动架3向后延伸，所述下限位杆31的延伸方向与所下述螺杆的延伸方向相同，所述下限位杆31与所述下螺杆42一一对应，所述下限位杆31贯穿所述限位件29，所述下限位杆31可相对所述限位件29前后滑动，且所述下限位杆31的滑动方向与所述下螺杆42的移动方向相同，所述下限位杆31用于对滑动架3进行限位，确保所述滑动架3只能做直线运动。

如图3－9所示，所述固定装置100还包括扣持机构6，所述扣持机构6包括上电动推杆61、扣持基座62和扣持件63，所述上电动推杆61安装于所述安装板26的前端面，且所述上电动推杆同样可以采用市面上常见的电动推杆。所述上电动推杆61与所述扣持基座62相连且驱动所述扣持基座62前后移动，所述扣持件63安装于所述扣持基座62，所述扣持件63位于所述对接头21正上方且在所述扣持基座62上上下移动，当所述对接头21对接轴箱300后，所述上电动推杆61驱动所述扣持基座62移动到轴箱300上方合适的位置，所述扣持件63下降并扣住轴箱300，加强对轴箱300的固定效果，防止轴箱300在搬运过程中从对接头21上掉落。此外，所述扣持机构6还包括上限位杆32，所述上限位杆32的一端与所述扣持基座62相固定，所述上限位杆32贯穿所述限位件29，且所述上限位杆32可以相对所述限位件29滑动，所述上限位杆32的滑动方向与所述扣持基座62的移动方向相同，所述上限位杆32可以确保所述扣持基座62只能沿直线移动，避免扣持件63脱离原有位置而无法扣住轴箱300。所述上电动推杆61与所述安装板之间同样可以设置一个检测压力传感器27，通过压力传感器27了解扣持件63是否扣住轴箱300，当扣持件63扣住轴箱300后，轴箱300对扣持件产生反作用力，压力传感器27检测到压力数值上升则说明扣持件63扣住轴箱300。

如图2－9所示，优选地，所述扣持机构6还包括夹钳64和连接杆65，所述扣持基座62上设有滑轨，所述滑轨自上而下延伸，滑轨为一对自上而下延伸的凹槽，且两个凹槽相向设置，所述扣持件63安装于所述滑轨，扣持件63为板状，扣持件63相对的两个侧板各伸进一个凹槽内，所述扣持件63可以沿滑轨上下滑动。所夹钳64包括把手641和连接件642，所述把手641铰接于所述扣持基座62，所述连接件642的一端与所述把手641相铰接，所述连接件642的另一端与所述连接杆65的顶端相铰接，所述连接杆65的底端与所述扣持件63固定，所述连接杆65可上下滑动地安装于所述扣持基座62，当需要提起所述扣持件63时，工作人员可以往上提所述把手641，使连接件642往上移动，连接件642带动连接杆65往上移动，扣持件63也随之往上移动，当需要锁紧轴箱300时，工作人员往下压住把手641，扣持件63即可往下移动并扣住轴箱300。在实际使用中，轴箱300上设有横向延伸的凸肋302，而所述扣持件63为板状，当需要锁紧轴箱300时，降下扣持件63，并使扣持件63的底端挡在凸肋302前方即可扣住轴箱300。

本实用新型的工作过程为：将推车200移动到放置轴箱300的地面附近，通过升降机构201将固定装置100降到合适高度，使对接头21可以伸入轴箱300中心轴处的圆孔301，控制推车200前进，将对接头21插进轴箱300中心轴处的圆孔301，使用扣持机构6扣住固轴箱300，通过升降机构201升起固定装置100，将轴箱300抬起，控制锁紧机构5固定轴箱300，将推车200移动至需安装轴箱300的位置，利用角度调整机构调整好轴箱300的方向，解开扣持机构6，控制推动机构4将轴箱300从对接头21上推离至待安装轴箱300的位置，解开锁紧机构5，即完成轴箱300的运输和安装。

综上，本实用新型实施例提供一种轴箱拆装车，其通过升降机构201和对接头21抓取轴箱300，利用推车200运输轴箱300，使用角度调整机构对轴箱300进行对中，通过滑动架3将轴箱300推至目标位置，减少了人手拆装轴箱300的工作量，提高了轴箱300拆装作业的效率，且无需人手搬运、调整轴箱300，提高了拆装作业的安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种轴箱拆装车，其特征在于，包括：

固定装置，所述固定装置包括底架、安装架、滑动架以及推动机构，所述安装架铰接于所述底架且相对所述底架上下偏转，所述安装架的前端设有用于伸入轴箱的对接头，所述滑动架套在所述对接头外，所述推动机构安装于所述安装架，所述推动机构与所述滑动架相连，所述推动机构推动所述滑动架在所述对接头上前后滑动；以及

推车，所述推车上设有升降机构，所述底架安装于所述升降机构，所述升降机构驱动所述底架沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述安装架设有角度调整机构，所述角度调整机构分别与所述底架和所述安装架相铰接，所述角度调整机构用于调整所述底架和所述安装架之间的距离。

3.根据权利要求2所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述角度调整机构包调整杆和调整板，所述安装架上设有调整座，所述调整板铰接于所述调整座，所述调整板的旋转方向与所述安装架的旋转方向相同，所述调整杆的一端铰接于所述底架，所述调整杆的表面设有外螺纹，所述调整杆穿过所述调整板，且所述调整杆通过外螺纹与所述调整板旋接。

4.根据权利要求3所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述调整杆上设有手轮。

5.根据权利要求1所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述固定装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括第一滑杆、第二滑杆和锁紧头，所述第一滑杆安装在所述安装架的侧面，所述第一滑杆沿前后方向延伸，所述第二滑杆的一端地套在所述第一滑杆外，所述第二滑杆沿所述第一滑杆的延伸方向滑动，且所述第二滑杆绕所述第一滑杆旋转，所述第二滑杆沿所述第一滑杆的径向延伸，所述锁紧头套在所述第二滑杆外，所述锁紧头沿第二滑杆的延伸方向滑动，所述锁紧头用于锁紧轴箱。

6.根据权利要求5所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述锁紧头上设有螺孔。

7.根据权利要求1所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述对接头的上表面设有垫块。

8.根据权利要求1所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述推动机构包括至少一个下电动推杆，所述下电动推杆包括下驱动电机和下螺杆，所述下驱动电机与所述下螺杆相连，所述下驱动电机安装于所述安装架，所述下螺杆远离所述下驱动电机的一端与所述滑动架相连，所述下螺杆沿前后方向延伸。

9.根据权利要求8所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述安装架上设有至少一个压力传感器，所述压力传感器与所述下驱动电机相连。

10.根据权利要求8所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述下电动推杆为两个，两个所述下螺杆的延伸方向相平行，两个所述下螺杆竖直高度不同。

11.根据权利要求8所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述滑动架固设有至少一条下限位杆，所述下限位杆的延伸方向与所下述螺杆的延伸方向相同，所述下限位杆与所述下螺杆一一对应，所述下限位杆贯穿所述安装架。

12.根据权利要求1所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述安装架包括支架、安装板、一对延伸臂和限位件，所述延伸臂自所述支架向前延伸，两个延伸臂相隔，所述安装板的顶端与所述支架相连，所述推动机构安装于所述安装板，所述限位件位于所述安装板前方，所述对接头与所述限位件的前端相连，所述滑动架位于所述限位件的前方。

13.根据权利要求1所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述固定装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括上电动推杆、扣持基座和扣持件，所述上电动推杆安装于所述安装架，所述上电动推杆与所述扣持基座相连且驱动所述扣持基座前后移动，所述扣持件安装于所述扣持基座，所述扣持件位于所述对接头正上方且在所述扣持基座上上下移动。

14.根据权利要求13所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述扣持机构还包括上限位杆，所述上限位杆的一端与所述扣持基座相固定，所述上限位杆贯穿所述安装架且相对所述安装架滑动，所述上限位杆的滑动方向与所述扣持基座的移动方向相同。

15.根据权利要求13所述的轴箱拆装车，其特征在于：所述扣持机构还包括夹钳和连接杆，所述扣持基座上设有滑轨，所述滑轨自上而下延伸，所述扣持件安装于所述滑轨且沿滑轨滑动，所夹钳包括把手和连接件，所述把手铰接于所述扣持基座，所述连接件的一端与所述把手相铰接，所述连接件的另一端与所述连接杆的顶端相铰接，所述连接杆的底端与所述扣持件固定，所述连接杆可上下滑动地安装于所述扣持基座。

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