CN217890690U - Aoi真空吸附治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AOI真空吸附治具。包括底模组件，底模组件包括固定支架、底板以及顶升装置，顶升装置包括导向杆、升降气缸以及导正装置,导向杆对称设置于升降气缸的两侧，底模组件的一侧还设置有真空泵，真空泵与底板连接；阻挡装置包括垫块、阻挡机构升降气缸、升降钳以及推合滑块，阻挡装置可拆卸的安装于固定支架上，阻挡机构升降气缸通过垫块与固定支架连接且一端与升降钳活动连接，推合滑块活动设置于升降钳上且其朝向底板设置。本实用新型实用性强，能有效解决AOI测试时需要手动调整导致检测效率低下的问题，同时有效解决测试的过程中易发生滑动导致测试结果出错的问题。

Description

AOI真空吸附治具

技术领域

本实用新型涉及治具制备技术领域，具体涉及AOI真空吸附治具。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷标示出来，供维修人员修整，其中，计算机输入设备的生产中采用AOI检测尤为重要。

参照专利文件CN202011642351.4中描述的一种治具拆装方法，该专利文件存在以下问题：现有技术中用于计算机输入设备的AOI测试的通用治具为了对 PCB夹持限位，防止其在测试的过程中发生滑动，需要手动的调节夹持板，将夹持板夹持到PCB上，操作较为麻烦，降低测试效率，且其根据不同型号的计算机输入设备，治具需要进行更替以配合不同型号的AOI测试。

实用新型内容

本实用新型为解决上述不足，提供AOI真空吸附治具，该真空吸附治具设计合理，能有效解决AOI测试时需要手动调整导致检测效率低下的问题，同时有效解决测试的过程中易发生滑动导致测试结果出错的问题。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：

AOI真空吸附治具，包括底模组件，所述底模组件包括固定支架、底板以及顶升装置，所述顶升装置安装在所述固定支架上且一端与所述底板连接，所述顶升装置驱动所述底板相对所述固定支架的纵向中心轴线作径向往复运动，所述顶升装置包括导向杆、升降气缸以及导正装置,所述升降气缸与所述底板靠近所述固定支架的一侧面连接，所述导向杆对称设置于所述升降气缸的两侧，所述导正装置套合于所述导向杆上，所述底模组件的一侧还设置有真空泵，所述真空泵与所述底板连接；阻挡装置，所述阻挡装置包括垫块、阻挡机构升降气缸、升降钳以及推合滑块，所述阻挡装置可拆卸的安装于所述固定支架上，所述阻挡机构升降气缸通过所述垫块与固定支架连接且一端与所述升降钳活动连接，所述推合滑块活动设置于所述升降钳上且其朝向所述底板设置。

进一步而言，上述的技术方案中，所述底板为真空吸附底板，所述真空吸附底板上还设置有可拆卸的密封块以及呈L型的真空通孔，所述真空泵与所述真空通孔连接；所述真空通孔包括第一真空通孔、第二真空通孔、第三真空通孔以及第四真空通孔，所述第一真空通孔以及第二真空通孔对称设置且其输出端分别朝向所述底板方向以及逆底板方向，所述第三真空通孔以及第四真空通孔的输出端朝向保持一致。

进一步而言，上述的技术方案中，所述真空吸附底板上还设置有框体密封凹槽、第一U形槽以及第二U形槽，所述第一U形槽以及第二U形槽分别与所述框体密封凹槽连接，所述框体密封凹槽、第一U形槽以及第二U形槽上还设置有一体成型的密封条，所述框体密封凹槽的槽体宽度为a，所述密封条的条形宽度为b，所述b大于a；所述第三真空通孔的输入端位于所述第一U形槽以及框体密封凹槽之间，所述第四真空通孔的输入端位于所述第一U形槽以及第二U 形槽之间。

进一步而言，上述的技术方案中，所述底模组件的上方活动设置有载具，所述升降气缸相对所述固定支架具有倾斜角度，所述升降钳相对所述升降气缸的纵向中心轴线作径向往复运动，所述升降气缸驱动升降钳至指定位置时所述升降钳与所述载具的最高水平面保持一致。

进一步而言，上述的技术方案中，所述推合滑块与所述升降钳之间还设置有限位器，所述限位器为磁吸、液压以及弹簧中的一种或几种的组合。

进一步而言，上述的技术方案中，所述垫块的极限垂直高度为3mm。

本实用新型的有益效果在于：

采用加宽型的底模组件，其载具限制压合方式不变，以适配不同型号的载具，无需进行额外的人工更替动作，有效降低人工消耗成本，其次，采用感应装置实时感应载具流动状态，到位后自动反馈至底模组件进行气缸抬起同时控停传输轨道，自动化AOI检测同时提高检测精度。

采用开设有真空通孔的底模组件与真空泵，当载具受限位于所述底模组件上时使用真空泵对底模组件进行抽真空工作以产生吸附力提高位移限制力，防止AOI工作时载具偏移导致检测失败，有效提高AOI检测精度，以及AOI检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的另一结构示意图。

图4是本实用新型的主视图。

图1至图4中各数字标识对应部件名称如下：

底模组件-1；固定支架-11；底板-12；顶升装置-13；导向杆-131；升降气缸-132；导正装置-133；真空泵-2；阻挡装置-3；垫块-31；阻挡机构升降气缸 -32；升降钳-33；推合滑块-34；密封块-4；第一真空通孔-41；第二真空通孔 -42；第三真空通孔-43；第四真空通孔-44；框体密封凹槽-51；第一U形槽-52；第二U形槽-3。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，本实用新型的描述中，需要说明的是：

术语“连接”应作为广义理解，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。

术语“前方”、“后方”、“侧方”、“上方”以及“下方”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的描述。

对于本领域的技术人员而言，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步展开说明，但需要指出的是，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

第一实施例，如图1至4所示，本实施例的最佳实施方案是：

AOI真空吸附治具，所述真空吸附治具包括底模组件1以及阻挡装置3，优选的，所述底模组件1包括固定支架2、底板12以及顶升装置13，所述顶升装置13安装在所述固定支架2上且一端与所述底板12连接，所述顶升装置13驱动所述底板12相对所述固定支架2的纵向中心轴线作径向往复运动，优选的，所述顶升装置13与所述感应装置连接，所述底模组件1的一侧还设置有真空泵 2，所述真空泵2与所述底板12连接，优选的，所述真空泵2于载具到位且受压合时对所述底模组件1进行抽真空动作，以产生吸附力固定所述载具；

具体的，采用加宽型的底模组件1，其载具限制压合方式不变，以适配不同型号的载具，无需进行额外的人工更替动作，有效降低人工消耗成本，其次，采用感应装置实时感应载具流动状态，到位后自动反馈至底模组件1进行气缸抬起，自动化AOI检测同时提高检测精度，所述底模组件1的上方活动设置有载具；

在本实施例中，采用开设有真空通孔的底模组件1与真空泵2，所述真空泵 2对底模组件1进行抽真空工作以产生吸附力提高位移限制力，防止AOI工作时载具偏移导致检测失败，有效提高AOI检测精度，以及AOI检测效率。

如图1至3所示，所述阻挡装置3包括垫块31、阻挡机构升降气缸32、升降钳33以及推合滑块，所述阻挡装置3可拆卸的安装于所述固定支架2上，所述阻挡机构升降气缸32通过所述垫块31与固定支架2连接且一端与所述升降钳33活动连接，所述推合滑块活动设置于所述升降钳33上且其朝向所述底板设置。

在本实施例中，采用可拆卸式垫块31对所述升降气缸132进行可控式的抬高，有效提高设备对于不同底模组件1的适配性。

如图1至2所示，所述底板12为真空吸附底板12，所述真空吸附底板12 上还设置有可拆卸的密封块以及呈L型的真空通孔，所述真空泵2与所述真空通孔连接；所述真空通孔包括第一真空通孔41、第二真空通孔42、第三真空通孔43以及第四真空通孔44，所述第一真空通孔41以及第二真空通孔42对称设置且其输出端分别朝向所述底板12方向以及逆底板12方向，所述第三真空通孔43以及第四真空通孔44的输出端朝向保持一致。

具体的，所述真空吸附底板12上还设置有框体密封凹槽51、第一U形槽 52以及第二U形槽53，所述第一U形槽52以及第二U形槽53分别与所述框体密封凹槽51连接，所述框体密封凹槽51、第一U形槽52以及第二U形槽53上还设置有一体成型的密封条，所述框体密封凹槽51的槽体宽度为a，所述密封条的条形宽度为b，所述b大于a；所述第三真空通孔43的输入端位于所述第一U形槽52以及框体密封凹槽51之间，所述第四真空通孔44的输入端位于所述第一U形槽52以及第二U形槽53之间。

在本实施例中，采用设置在第一U形槽52以及第二U形槽53上的密封条分别对第三真空通孔43以及第四真空通孔44的抽真空部位进行密封，有效提高真空率以防泄气导致真空失败。

第二实施例，如图1至4所示，本实施例的最佳实施方案是：

AOI真空吸附治具，包括底模组件1，所述底模组件1包括固定支架2、底板12以及顶升装置13，所述顶升装置13安装在所述固定支架2上且一端与所述底板12连接，所述顶升装置13驱动所述底板12相对所述固定支架2的纵向中心轴线作径向往复运动，所述顶升装置13包括导向杆131、升降气缸132以及导正装置133,所述升降气缸132与所述底板12靠近所述固定支架的一侧面连接，所述导向杆131对称设置于所述升降气缸132的两侧，所述导正装置133 套合于所述导向杆131上，所述底模组件1的一侧还设置有真空泵2，所述真空泵2与所述底板12连接；

阻挡装置3，所述阻挡装置3包括垫块31、阻挡机构升降气缸32、升降钳33以及推合滑块，所述阻挡装置3可拆卸的安装于所述固定支架2上，所述阻挡机构升降气缸32通过所述垫块31与固定支架2连接且一端与所述升降钳33 活动连接，所述推合滑块活动设置于所述升降钳33上且其朝向所述底板设置；

如图3所示，所述升降气缸132相对所述固定支架2具有倾斜角度，所述升降钳33相对所述升降气缸132的纵向中心轴线作径向往复运动，所述升降气缸132驱动升降钳33至指定位置时所述升降钳33与所述载具的最高水平面保持一致。

在本实施例中，采用阻挡装置3对载具设备进行限位，以防设备受惯性力偏移过位。

如图3所示，所述推合滑块与所述升降钳33之间还设置有限位器，所述限位器为磁吸、液压以及弹簧中的一种或几种的组合，在本实施例中，所述垫块31的极限垂直高度为3mm。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变化，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.AOI真空吸附治具，包括底模组件(1)，其特征在于：所述底模组件(1)包括固定支架(11)、底板(12)以及顶升装置(13)，所述顶升装置(13)安装在所述固定支架(11)上且一端与所述底板(12)连接，所述顶升装置(13)驱动所述底板(12)相对所述固定支架(11)的纵向中心轴线作径向往复运动，所述顶升装置(13)包括导向杆(131)、升降气缸(132)以及导正装置(133),所述升降气缸(132)与所述底板(12)靠近所述固定支架(11)的一侧面连接，所述导向杆(131)对称设置于所述升降气缸(132)的两侧，所述导正装置(133)套合于所述导向杆(131)上，所述底模组件(1)的一侧还设置有真空泵(2)，所述真空泵(2)与所述底板(12)连接；

所述底模组件(1)的一侧还设置有阻挡装置(3)，所述阻挡装置(3)包括垫块(31)、阻挡机构升降气缸(32)、升降钳(33)以及推合滑块(34)，所述阻挡装置(3)可拆卸的安装于所述固定支架(11)上，所述阻挡机构升降气缸(32)通过所述垫块(31)与固定支架(11)连接且一端与所述升降钳(33)活动连接，所述推合滑块(34)活动设置于所述升降钳(33)上且其朝向所述底板(12)设置。

2.根据权利要求1所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述底板(12)为真空吸附底板(12)，所述真空吸附底板(12)上还设置有可拆卸的密封块(4)以及呈L型的真空通孔，所述真空泵(2)与所述真空通孔连接；

所述真空通孔包括第一真空通孔(41)、第二真空通孔(42)、第三真空通孔(43)以及第四真空通孔(44)，所述第一真空通孔(41)以及第二真空通孔(42)对称设置且其输出端分别朝向所述底板(12)方向以及逆底板(12)方向，所述第三真空通孔(43)以及第四真空通孔(44)的输出端朝向保持一致。

3.根据权利要求2所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述真空吸附底板(12)上还设置有框体密封凹槽(51)、第一U形槽(52)以及第二U形槽(53)，所述第一U形槽(52)以及第二U形槽(53)分别与所述框体密封凹槽(51)连接，所述框体密封凹槽(51)、第一U形槽(52)以及第二U形槽(53)上还设置有一体成型的密封条，所述框体密封凹槽(51)的槽体宽度为a，所述密封条的条形宽度为b，所述b大于a；

所述第三真空通孔(43)的输入端位于所述第一U形槽(52)以及框体密封凹槽(51)之间，所述第四真空通孔(44)的输入端位于所述第一U形槽(52)以及第二U形槽(53)之间。

4.根据权利要求1所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述底模组件(1)的上方活动设置有载具，所述升降气缸(132)相对所述固定支架(11)具有倾斜角度，所述升降钳(33)相对所述升降气缸(132)的纵向中心轴线作径向往复运动，所述升降气缸(132)驱动升降钳(33)至极限位置时所述升降钳(33)与所述载具的最高水平面保持一致。

5.根据权利要求4所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述推合滑块(34)与所述升降钳(33)之间还设置有限位器，所述限位器为磁吸、液压以及弹簧中的一种或几种的组合。

6.根据权利要求1所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述垫块(31)的极限垂直高度为3mm。

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