CN217887593U - 一种农药乳化机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农药乳化机,包括釜体及其上的釜盖,釜盖中心转动设有轴套,轴套下部外侧均布有若干电动伸缩杆,电动伸缩杆自由端固连有弧形清洁板,清洁板外侧可抵接在釜体内壁上、内侧均布有若干第一搅拌桨,轴套内侧同轴转动设有转动方向与轴套相反的搅拌轴,搅拌轴底端伸出轴套并设有第一剪切均质头,搅拌轴上均布有若干第二搅拌桨,第二搅拌桨与第一搅拌桨交错分布,釜体内底部周侧上分布有若干转动的转轴,转轴顶端设有第二剪切均质头,轴套下部外侧套设有环形清洁管,清洁管连通有水源且其上表面通过若干支杆与釜盖底部固连、下表面周侧上均布有若干喷头。本实用新型的乳化效率更高、效果更好且可实现自清洗,整体更加实用。
Description
技术领域
本实用新型属于农药乳化生产技术领域,具体涉及一种农药乳化机。
背景技术
目前,在一些种类的农药的生产过程中,需要用到乳化机等设备配合进行相应的乳化工艺的加工生产。但现有常规的乳化机在釜体内一般仅设有一个高速旋转的剪切均质头,实际分散乳化的效果较差且效率低、耗时长,不利于相应农药乳化工艺的高效高质量生产加工。同时,使用后的乳化机往往需要由人工打开釜盖并由人工手动对釜体内壁进行清洗,操作不便且费时费力,有待改进。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种效率更高、效果更好且可实现自清洗的农药乳化机,以解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种农药乳化机,包括釜体和可拆卸设在釜体顶部上的釜盖,所述釜盖上连通有带有进料阀的进料管,所述釜体的底部中心连通有带有排料阀的排料管,所述釜盖的中心竖向贯穿且转动设有轴套,所述轴套下部的外侧上呈圆周间隔均布有若干径向设置的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的自由端固定连接有竖向设置的弧形清洁板,所述清洁板的外侧可抵接在釜体内壁上、内侧呈上下间隔均布有若干第一搅拌桨,所述轴套的内侧同轴且转动设有转动方向与轴套相反的搅拌轴,所述搅拌轴的底端伸出轴套至釜体下部内且该端设有第一剪切均质头,所述第一剪切均质头与轴套底端之间的搅拌轴上呈上下间隔均布有若干第二搅拌桨,所述第二搅拌桨与第一搅拌桨交错分布,所述釜体内底部的周侧上呈圆周间隔分布有若干转动设置的转轴,所述转轴的顶端上设有第二剪切均质头,所述轴套下部的外侧套设有环形清洁管,所述清洁管连通有水源且其上表面通过若干支杆与釜盖底部固定连接、下表面的周侧上呈圆周间隔均布有若干喷头,所述喷头的一端与清洁管连通、另一端均朝向釜体内壁向下倾斜设置。
优选的,所述釜盖的顶部上设有第一防护箱,所述轴套的上部伸入第一防护箱内且其外侧上固定套设有第一从动锥齿轮,所述搅拌轴的顶端伸出轴套且其上固定套设有第二从动锥齿轮,所述第一防护箱内设有第一电机,所述第一电机的输出轴水平朝向轴套所在方向且其上固定套设有主动锥齿轮,所述第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮相对设置且两者均与主动锥齿轮垂直啮合连接。
优选的,所述转轴的底端伸出釜体并传动连接有第二电机,所述第二电机的外侧罩设有第二防护箱。
优选的,所述第一搅拌桨包括与对应清洁板内侧固定连接的第一方形搅拌框,所述第二搅拌桨包括若干呈圆周间隔均布并与搅拌轴固定连接的第二方形搅拌框,所述第一方形搅拌框和第二方形搅拌框的上下两边之间均固定连接有若干竖向搅拌杆、左右两边之间均固定连接有若干横向搅拌杆。
优选的,所述清洁管的顶部上连通有输送管,所述输送管的顶端伸出釜盖并连通有三通管,所述三通管的另外两端口上均设有单向阀,所述釜体的一侧外壁上设有支板,所述水源为设在支板上的水箱,所述水箱的顶部上设有水泵,所述水泵的进水口与水箱的出水口连通、出水口上连通有第一软管,所述第一软管的尾端通过第一快速接头与三通管的一端口连通。
优选的,所述支板上还设有热风机,所述热风机上设有气泵,所述气泵的进气口与热风机的出风口连通、出气口上连通有第二软管,所述第二软管的尾端通过第二快速接头与三通管的另一端口连通,所述清洁板的外径与釜体的内径相适配且其内嵌设有电加热板。
优选的,所述釜体通过机架固定架设在一支撑底座上,所述支撑底座底面的四角处均设有支腿,所述支腿的底端设有支撑垫板,所述支撑底座和支撑垫板均由泡沫铝制成且支撑垫板的底部设有橡胶防滑垫。
优选的,所述支撑底座底面中部的下方设有移动座,所述移动座顶部四角对应的支撑底座上均竖向设有液压缸,所述液压缸的活塞杆朝下并与移动座固定连接,所述移动座底部的四角处均连接有万向轮,所述液压缸的活塞杆处于收缩状态时,所述万向轮的底端高于橡胶防滑垫。
本实用新型的有益效果是:本实用新型设计合理,结构紧凑,使用时,先通过进料管将物料送入釜体内。接着,运行第一电机和第二电机,利用第一电机提供的动力并在相应的锥齿轮传动作用下,即可使轴套和搅拌轴做方向相反的转动运动,利用第二电机提供的动力可带动相应转轴转动,从而能够利用转动的搅拌轴上的第一剪切均质头与多个转动的转轴上的第二剪切均质头的设置配合,对物料进行更加全面高效的剪切分散和撞击,可有效避免剪切死角,防止底部沉淀。同时,在轴套和搅拌轴方向相反的转动运动下,通过随轴套同步转动的清洁板及其上的第一搅拌桨与随搅拌轴同步转动且与第一搅拌桨交错分布的第二搅拌桨的设置配合,还能对物料进行更加全面彻底的双向有力搅拌,可使物料之间形成对流,从而更有利于不同物料之间的相互分散混合,且利用电动伸缩杆的伸缩还能灵活调整清洁板与搅拌轴之间的相对距离,可根据实情况对搅拌的有效范围和力度进行调节,相互配合下,更能大大增强整个乳化作业的效果,提高效率,缩短乳化作业所用时间,更有利于相应农药乳化工艺的高效高质量生产加工;
乳化加工完成后,打开排料阀,经排料管排料即可。使用一段时间后,若需要对釜体内壁进行清洗,只需在釜体排空后,通过水源向清洁管内输入清洗用水,即可经多个喷头将清洗用水朝向釜体内壁喷出,实现对釜体内壁的自动喷淋冲洗处理。过程中,还可运行轴套上的多个电动伸缩杆,使其自由端伸长,即可将相应清洁板抵接到釜体内壁上。然后,再次运行第一电机,使清洁板随轴套整体转动,便可在冲洗的同时利用转动的清洁板对釜体内壁进行更加全面有效的擦拭清洁处理,与经喷头喷出的清洗用水相互配合,更能大大增强清洗效果,提高清洗的效率和质量,且整体操作简单便捷,与原有人工手动清洗相比,更加省时省力,不影响整机的后续使用,保证后续乳化生产的质量,使整机更加实用。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型轴套的俯视结构示意图;
图3是本实用新型轴套和搅拌轴的主视结构示意图;
图4是本实用新型清洁管、水箱和热风机处的主视结构示意图。
图中标号:1为釜体,2为釜盖,3为进料阀,4为进料管,5为排料阀,6为排料管,7为轴套,8为电动伸缩杆,9为清洁板,10为第一搅拌桨,11为搅拌轴,12为第一剪切均质头,13为第二搅拌桨,14为转轴,15为第二剪切均质头,16为清洁管,17为支杆,18为喷头,19为第一防护箱,20为第一从动锥齿轮,21为第二从动锥齿轮,22为第一电机,23为主动锥齿轮,24为第二电机,25为第二防护箱,26为第一方形搅拌框,27为第二方形搅拌框,28为竖向搅拌杆,29为横向搅拌杆,30为输送管,31为三通管,32为单向阀,33为支板,34为水箱,35为水泵,36为第一软管,37为第一快速接头,38为热风机,39为气泵,40为第二软管,41为第二快速接头,42为电加热板,43为机架,44为支撑底座,45为支腿,46为支撑垫板,47为橡胶防滑垫,48为移动座,49为液压缸,50为万向轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1至4所示,一种农药乳化机,包括釜体1和可拆卸设在釜体1顶部上的釜盖2,可在需要时将釜盖2从釜体1上拆卸下来,从而更便于对釜体1和釜盖2进行检修、清洁和维护等操作,可拆卸连接的具体方式和结构采用现有技术即可,例如可采用法兰连接等,具体可根据实际情况进行选用,在此不做具体限定。釜盖2上连通有带有进料阀3的进料管4,釜体1的底部中心连通有带有排料阀5的排料管6,分别用以进料和出料;
釜盖2的中心竖向贯穿且转动设有轴套7,轴套7下部的外侧上呈圆周间隔均布有若干径向设置的电动伸缩杆8,电动伸缩杆8的自由端固定连接有竖向设置的弧形清洁板9,清洁板9的外侧可抵接在釜体1的内壁上、内侧呈上下间隔均布有若干第一搅拌桨10。轴套7的内侧同轴且转动设有转动方向与轴套7相反的搅拌轴11,搅拌轴11的底端伸出轴套7至釜体1的下部内且该端设有第一剪切均质头12,第一剪切均质头12与轴套7的底端之间的搅拌轴11上呈上下间隔均布有若干第二搅拌桨13,第二搅拌桨13与第一搅拌桨10交错分布。釜体1内底部的周侧上呈圆周间隔分布有若干转动设置的转轴14,转轴14的顶端上设有第二剪切均质头15。轴套14下部的外侧套设有环形清洁管16,清洁管16连通有水源且其上表面通过若干支杆17与釜盖2的底部固定连接、下表面的周侧上呈圆周间隔均布有若干喷头18,喷头18的一端与清洁管16连通、另一端均朝向釜体1的内壁向下倾斜设置;
使用时,先通过进料管4将物料送入釜体1内,然后,利用转动的搅拌轴11上的第一剪切均质头12与多个转动的转轴14上的第二剪切均质头15的设置配合,即可对物料进行更加全面高效的剪切分散和撞击,能有效避免剪切死角,防止底部沉淀。同时,在轴套7和搅拌轴11方向相反的转动运动下,通过随轴套7同步转动的清洁板9及其上的第一搅拌桨10与随搅拌轴11同步转动且与第一搅拌桨10交错分布的第二搅拌桨13的设置配合,还能对物料进行更加全面彻底的双向有力搅拌,可使物料之间形成对流,从而更有利于不同物料之间的相互分散混合,且利用电动伸缩杆8的伸缩还能灵活调整清洁板9与搅拌轴11之间的相对距离,可根据实情况对搅拌的有效范围和力度进行调节,相互配合下,更能大大增强整个乳化作业的效果,提高效率,缩短乳化作业所用时间,更有利于相应农药乳化工艺的高效高质量生产加工;
乳化加工完成后,打开排料阀5,经排料管6排料即可。使用一段时间后,若需要对釜体1内壁进行清洗,只需在釜体1排空后,通过水源向清洁管16内输入清洗用水,即可经多个喷头18将清洗用水朝向釜体1内壁喷出,实现对釜体1内壁的自动喷淋冲洗处理。过程中,还可运行轴套7上的多个电动伸缩杆8,使其自由端伸长,即可将相应清洁板9抵接到釜体1内壁上,便可在冲洗的同时利用转动的清洁板9对釜体1内壁进行更加全面有效的擦拭清洁处理,与经喷头18喷出的清洗用水相互配合,更能大大增强清洗效果,提高清洗的效率和质量,且整体操作简单便捷,与原有人工手动清洗相比,更加省时省力,不影响整机的后续使用,保证后续乳化生产的质量,使整机更加实用。
在本实施例中,釜盖2的顶部上设有第一防护箱19,轴套7的上部伸入第一防护箱19内且其外侧上固定套设有第一从动锥齿轮20,搅拌轴11的顶端伸出轴套7且其上固定套设有第二从动锥齿轮21。第一防护箱19内设有第一电机22,第一电机22的输出轴水平朝向轴套7所在方向且其上固定套设有主动锥齿轮23,第一从动锥齿轮20与第二从动锥齿轮21相对设置且两者均与主动锥齿轮23垂直啮合连接,使得在使用时,可由第一电机22提供动力,经锥齿轮传动来实现轴套7与搅拌轴11之间的方向相反的转动运动。
在本实施例中,转轴14的底端伸出釜体1并传动连接有第二电机24,第二电机24的外侧罩设有第二防护箱25,使得在使用时,可由第二电机24提供动力,带动转轴14以及相应的第二剪切均质头15转动,从而配合实现更加高效高质量的全面乳化加工作业。
在本实施例中,第一搅拌桨10包括与对应清洁板9的内侧固定连接的第一方形搅拌框26,第二搅拌桨13包括若干呈圆周间隔均布并与搅拌轴11固定连接的第二方形搅拌框27,第一方形搅拌框26和第二方形搅拌框27的上下两边之间均固定连接有若干竖向搅拌杆28、左右两边之间均固定连接有若干横向搅拌杆29,使得在乳化搅拌时,通过方形搅拌框26及其上的多个竖向搅拌杆27和横向搅拌杆28的相互配合,更能增强对物料的机械搅拌效果,提高物料相互之间的分散混合的速率和质量,更有利于相应农药乳化工艺的高效高质量生产加工。
在本实施例中,清洁管16的顶部上连通有输送管30,输送管30的顶端伸出釜盖2并连通有三通管31,三通管31的另外两端口上均设有单向阀32。釜体1的一侧外壁上设有支板33,水源为设在支板33上的水箱34,水箱34的顶部上设有水泵35,水泵35的进水口与水箱34的出水口连通、出水口上连通有第一软管36,第一软管36的尾端通过第一快速接头37与三通管31的一端口连通,使得在清洗釜体1的内壁时,只需运行水泵35,便可将水箱34中的清洗用水经水泵35、第一软管36、三通管31和输送30管输送到清洁管16中,进而由多个喷头18喷出,配合实现对釜体1内壁的自冲洗清洁处理。清洗时,排料阀5打开,废水经排料管6排出即可,且第一快速接头37的设置,便于快捷地断开三通管31与第一软管36之间的连接,不影响釜盖2的拆装。
在本实施例中,支板33上还设有热风机38,热风机38上设有气泵39,气泵39的进气口与热风机38的出风口连通、出气口上连通有第二软管40,第二软管40的尾端通过第二快速接头41与三通管31的另一端口连通。清洁板9的外径与釜体1的内径相适配且其内嵌设有电加热板42,使得在实际使用过程中,当对釜体1内壁冲洗完毕后,可在关闭水泵35后运行热风机38和气泵39,即可将热风机38产生的热风经气泵39、第二软管40、三通管31和输送管30输送到清洁管16中,进而由多个喷头18喷出,配合实现对釜体1内壁的热风烘干处理。同时,还可运行电加热板42,利用电加热板42进行有效加热烘干,能进一步增强烘干效果,提高效率,大大缩短烘干所需时间,从而不影响整机的后续使用,使整机的使用更加便捷。烘干时,进料阀3关闭,排料阀5打开,使气流由上至下流动并经排料管6排出,以保证热风烘干的作用和效果,且第二快速接头41的设置,便于快捷地断开三通管31与第二软管40之间的连接,不影响釜盖2的拆装。喷头18均采用现有常规的水气两用喷头即可,热风机38采用现有常规的热风发生机即可,其具体结构和工作原理均为现有技术,在此不再详述。三通管31上的两单向阀32的设置,可避免对釜体1的冲洗处理与热风烘干相互影响,保证对釜体1内壁的先后冲洗与热风烘干处理作业的顺利进行。
在本实施例中,釜体1通过机架43固定架设在一支撑底座44上。支撑底座44底面的四角处均设有支腿45,支腿45的底端设有支撑垫板46,支撑底座44和支撑垫板46均由泡沫铝制成,使用时,既可通过四组支腿45与对应的支撑垫板46的相互配合,对支撑底座44进行有效支撑固定,又能通过由具有高阻尼减震吸能作用的泡沫铝制成的支撑底座44和支撑垫板46对整机起到优良的缓冲减震作用,能够在整机进行农药的乳化加工作业时使其运行更加平稳,更能保证乳化的质量。泡沫铝为现有材料,具有高阻尼吸能和优良的减震等性能特点。支撑垫板46的底部设有橡胶防滑垫47,可进一步有效增强整机固定时与地面之间的摩擦力,使整机固定得更加稳固牢靠,不影响乳化加工作业。
在本实施例中,支撑底座44底面中部的下方设有移动座48,移动座48顶部四角对应的支撑底座44上均竖向设有液压缸49,液压缸49的活塞杆朝下并与移动座48固定连接。移动座48底部的四角处均连接有万向轮50,液压缸49的活塞杆处于收缩状态时,万向轮50的底端高于橡胶防滑垫47,使得当整机需要固定于一处时,只需使液压缸49的活塞杆处于收缩状态,即可将万向轮50悬空收纳起来,使其不影响支撑垫板46和橡胶防滑垫47对整机的支撑限位。而当根据实际情况需要调节整机的位置时,只需运行四组液压缸49,使其活塞杆伸长,即可带动移动座48整体下移,直至将万向轮50抵压到地面上并使橡胶防滑垫47悬空,从而可通过移动座48上的四组万向轮50来使整机进行灵活移动行走和转向,进而配合实际需求快速对整机进行位置的调整,使得整机的使用更加灵活便捷。而当将整机移动调整到位后,只需再次运行液压缸49,使其活塞杆收缩,带动万向轮50上移悬空,并使橡胶防滑垫47再次置于地面上,即可重新使整机固定,不影响整机的后续使用,操作简单便捷,更加实用。
本实用新型的工作原理:使用时,先通过进料管4将物料送入釜体1内。接着,运行第一电机22和第二电机24,利用第一电机22提供的动力并在相应的锥齿轮传动作用下,即可使轴套7和搅拌轴11做方向相反的转动运动,利用第二电机24提供的动力可带动相应转轴14转动,从而能够利用转动的搅拌轴11上的第一剪切均质头12与多个转动的转轴14上的第二剪切均质头15的设置配合,对物料进行更加全面高效的剪切分散和撞击,可有效避免剪切死角,防止底部沉淀。同时,在轴套7和搅拌轴11方向相反的转动运动下,通过随轴套7同步转动的清洁板9及其上的第一搅拌桨10与随搅拌轴11同步转动且与第一搅拌桨10交错分布的第二搅拌桨13的设置配合,还能对物料进行更加全面彻底的双向有力搅拌,可使物料之间形成对流,从而更有利于不同物料之间的相互分散混合,且利用电动伸缩杆8的伸缩还能灵活调整清洁板9与搅拌轴11之间的相对距离,可根据实情况对搅拌的有效范围和力度进行调节,相互配合下,更能大大增强整个乳化作业的效果,提高效率,缩短乳化作业所用时间,更有利于相应农药乳化工艺的高效高质量生产加工;
乳化加工完成后,打开排料阀5,经排料管6排料即可。使用一段时间后,若需要对釜体1内壁进行清洗,只需在釜体1排空后,通过水源向清洁管16内输入清洗用水,即可经多个喷头18将清洗用水朝向釜体1内壁喷出,实现对釜体1内壁的自动喷淋冲洗处理。过程中,还可运行轴套7上的多个电动伸缩杆8,使其自由端伸长,即可将相应清洁板9抵接到釜体1内壁上。然后,再次运行第一电机22,使清洁板9随轴套7整体转动,便可在冲洗的同时利用转动的清洁板9对釜体1内壁进行更加全面有效的擦拭清洁处理,与经喷头18喷出的清洗用水相互配合,更能大大增强清洗效果,提高清洗的效率和质量,且整体操作简单便捷,与原有人工手动清洗相比,更加省时省力,不影响整机的后续使用,保证后续乳化生产的质量,使整机更加实用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农药乳化机,包括釜体和可拆卸设在釜体顶部上的釜盖,所述釜盖上连通有带有进料阀的进料管,所述釜体的底部中心连通有带有排料阀的排料管,其特征在于,所述釜盖的中心竖向贯穿且转动设有轴套,所述轴套下部的外侧上呈圆周间隔均布有若干径向设置的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的自由端固定连接有竖向设置的弧形清洁板,所述清洁板的外侧可抵接在釜体内壁上、内侧呈上下间隔均布有若干第一搅拌桨,所述轴套的内侧同轴且转动设有转动方向与轴套相反的搅拌轴,所述搅拌轴的底端伸出轴套至釜体下部内且该端设有第一剪切均质头,所述第一剪切均质头与轴套底端之间的搅拌轴上呈上下间隔均布有若干第二搅拌桨,所述第二搅拌桨与第一搅拌桨交错分布,所述釜体内底部的周侧上呈圆周间隔分布有若干转动设置的转轴,所述转轴的顶端上设有第二剪切均质头,所述轴套下部的外侧套设有环形清洁管,所述清洁管连通有水源且其上表面通过若干支杆与釜盖底部固定连接、下表面的周侧上呈圆周间隔均布有若干喷头,所述喷头的一端与清洁管连通、另一端均朝向釜体内壁向下倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的农药乳化机,其特征在于,所述釜盖的顶部上设有第一防护箱,所述轴套的上部伸入第一防护箱内且其外侧上固定套设有第一从动锥齿轮,所述搅拌轴的顶端伸出轴套且其上固定套设有第二从动锥齿轮,所述第一防护箱内设有第一电机,所述第一电机的输出轴水平朝向轴套所在方向且其上固定套设有主动锥齿轮,所述第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮相对设置且两者均与主动锥齿轮垂直啮合连接。
3.根据权利要求1所述的农药乳化机,其特征在于,所述转轴的底端伸出釜体并传动连接有第二电机,所述第二电机的外侧罩设有第二防护箱。
4.根据权利要求1所述的农药乳化机,其特征在于,所述第一搅拌桨包括与对应清洁板内侧固定连接的第一方形搅拌框,所述第二搅拌桨包括若干呈圆周间隔均布并与搅拌轴固定连接的第二方形搅拌框,所述第一方形搅拌框和第二方形搅拌框的上下两边之间均固定连接有若干竖向搅拌杆、左右两边之间均固定连接有若干横向搅拌杆。
5.根据权利要求1所述的农药乳化机,其特征在于,所述清洁管的顶部上连通有输送管,所述输送管的顶端伸出釜盖并连通有三通管,所述三通管的另外两端口上均设有单向阀,所述釜体的一侧外壁上设有支板,所述水源为设在支板上的水箱,所述水箱的顶部上设有水泵,所述水泵的进水口与水箱的出水口连通、出水口上连通有第一软管,所述第一软管的尾端通过第一快速接头与三通管的一端口连通。
6.根据权利要求5所述的农药乳化机,其特征在于,所述支板上还设有热风机,所述热风机上设有气泵,所述气泵的进气口与热风机的出风口连通、出气口上连通有第二软管,所述第二软管的尾端通过第二快速接头与三通管的另一端口连通,所述清洁板的外径与釜体的内径相适配且其内嵌设有电加热板。
7.根据权利要求1所述的农药乳化机,其特征在于,所述釜体通过机架固定架设在一支撑底座上,所述支撑底座底面的四角处均设有支腿,所述支腿的底端设有支撑垫板,所述支撑底座和支撑垫板均由泡沫铝制成且支撑垫板的底部设有橡胶防滑垫。
8.根据权利要求7所述的农药乳化机,其特征在于,所述支撑底座底面中部的下方设有移动座,所述移动座顶部四角对应的支撑底座上均竖向设有液压缸,所述液压缸的活塞杆朝下并与移动座固定连接,所述移动座底部的四角处均连接有万向轮,所述液压缸的活塞杆处于收缩状态时,所述万向轮的底端高于橡胶防滑垫。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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