CN217882261U - 一种自动化航空插头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化航空插头组装设备，包括工作台，工作台的上表面安装有第一滑块，第一滑块的上表面滑动连接有第二滑块，第二滑块的上表面滑动连接有第三滑块，第二滑块的一侧焊接有第一限位板，第一限位板与第一电动推杆的输出端连接，第三滑块的一侧一体成型有第二限位板，第二限位板与第二电动推杆的输出端连接，本实用新型通过第一电动推杆的伸缩，可以推动第一限位板带动第二滑块在第一滑块上沿水平方向前后滑动，通过第二电动推杆的伸缩，可以推动第二限位板带动第三滑块在第二滑块上沿水平方向左右滑动，使第三滑块上夹持的插头可以在前后左右四个方向上自由移动，方便调整插头的位置，自动化效率高，有助于提高安装效率。

Description

一种自动化航空插头组装设备

技术领域

本实用新型涉及插头组装设备领域，具体为一种自动化航空插头组装设备。

背景技术

航空插头是连接器的一种，源于军工行业，故得名，简称航插，航空插头是连接电气线路的机电元件，因此其自身的电气参数是选择航空插头首先要考虑的问题，正确的选择和使用航空插头是保证电路可靠性的一个重要方面，航空插头也可称插头座，广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用，提高航空插头的可靠性首先是制造厂的责任，在航空插头的生产过程中需要用在插头组装设备。

由于插头有多种规格，造成插头内部插针的数量也不相同，现有的插头组装设备其夹持插头的装置大多为固定式设计，导致其在安装不同数量的插针时，通常需要人工去改变插头的位置，自动化程度低，安装效率低。

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化航空插头组装设备，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化航空插头组装设备，包括工作台，所述工作台的上表面安装有第一滑块，所述第一滑块的上表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面滑动连接有第三滑块，所述第二滑块的一侧焊接有第一限位板，所述第一限位板与第一电动推杆的输出端连接，所述第三滑块的一侧一体成型有第二限位板，所述第二限位板与第二电动推杆的输出端连接，所述第三滑块的上表面安装有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括第三电动推杆和夹板，所述第三滑块的上表面对称安装有两组所述第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端连接所述夹板，所述第一电动推杆与所述第一滑块的一侧固定连接，所述第二电动推杆与所述第二滑块的一侧固定连接。

优选的，所述工作台的一侧焊接有支架，所述支架的一侧焊接有第一承载板，所述第一承载板底部的一侧安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端连接有第四滑块，所述第四滑块与所述第一承载板的底部滑动连接，所述第四滑块的底部安装有第五电动推杆，所述第五电动推杆的输出端连接有第一夹具。

优选的，所述第一滑块的一侧设置有第六电动推杆，所述第六电动推杆安装在所述工作台上，所述第六电动推杆的输出端连接有电机，所述电机的输出端连接有第二承载板，所述第二承载板远离所述电机的一端安装有第二夹具。

优选的，所述工作台上表面的一侧对应所述第一夹具连接有第二输送线。

优选的，所述工作台的上表面对应所述第二夹具连接有第一输送线和第三输送线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电动推杆的伸缩，可以推动第一限位板带动第二滑块在第一滑块上沿水平方向前后滑动，通过第二电动推杆的伸缩，可以推动第二限位板带动第三滑块在第二滑块上沿水平方向左右滑动，使第三滑块上夹持的插头可以在前后左右四个方向上自由移动，方便调整插头的位置，不需人工手动移动插头位置，自动化效率高，有助于提高安装效率。

2、通过启动电机，可以带动第二承载板转动，利用第六电动推杆的升降配合第二夹具对插头进行夹持，可以将第一输送线上的输送的未安装插针的插头夹取后，再转动到第三滑块上，进行放置，完成对插头的取放，通过第四电动推杆的伸缩可以推动第一夹具沿水平方向移动，方便从第二输送线上夹取插针，然后通过第五电动推杆伸出，带动第一夹具将夹取的插针安装到插头上，安装完成后的插头可以按照上述插头取放原理夹取后，放置到第三输送线上输送至下一工序。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视示意图。

图中：1、工作台，2、第一滑块，3、第二滑块，4、第三滑块，5、第一限位板，6、第一电动推杆，7、第二限位板，8、第二电动推杆，9、第三电动推杆，10、夹板，11、支架，12、第一承载板，13、第四电动推杆，14、第四滑块，15、第五电动推杆，16、第一夹具，17、第一输送线，18、第二输送线，19、第三输送线，20、电机，21、第六电动推杆，22、第二承载板，23、第二夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化航空插头组装设备，包括工作台1，工作台1的上表面安装有第一滑块2，第一滑块2的上表面滑动连接有第二滑块3，第二滑块3的上表面滑动连接有第三滑块4，第二滑块3的一侧焊接有第一限位板5，第一限位板5与第一电动推杆6的输出端连接，第三滑块4的一侧一体成型有第二限位板7，第二限位板7与第二电动推杆8的输出端连接，第三滑块4的上表面安装有夹持机构，首先，参照图1，通过第一电动推杆6的伸缩，可以推动第一限位板5带动第二滑块3在第一滑块2上沿水平方向前后滑动，通过第二电动推杆8的伸缩，可以推动第二限位板7带动第三滑块4在第二滑块3上沿水平方向左右滑动，使第三滑块4上夹持的插头可以在前后左右四个方向上自由移动，方便调整插头的位置，自动化效率高，有助于提高安装效率。

在本实施例中，夹持机构包括第三电动推杆9和夹板10，第三滑块4的上表面对称安装有两组第三电动推杆9，第三电动推杆9的输出端连接夹板10，第一电动推杆6与第一滑块2的一侧固定连接，第二电动推杆8与第二滑块3的一侧固定连接，通过两组对称安装的第三电动推杆9同时伸出，推动两组夹板10相互靠近对插头进行夹持，方便进行插针的安装工作。

在本实施例中，工作台1的一侧焊接有支架11，支架11的一侧焊接有第一承载板12，第一承载板12底部的一侧安装有第四电动推杆13，第四电动推杆13的输出端连接有第四滑块14，第四滑块14与第一承载板12的底部滑动连接，第四滑块14的底部安装有第五电动推杆15，第五电动推杆15的输出端连接有第一夹具16，第四滑块14的顶部一体成型有限位块，滑动安装在第一承载板12底部开设的滑槽中，使第四滑块14只能保持直线运动，通过第四电动推杆13的伸缩可以推动第一夹具16沿水平方向移动，方便从第二输送线18上夹取插针，然后通过第五电动推杆15伸出，带动第一夹具16将夹取的插针安装到插头上。

在本实施例中，第一滑块2的一侧设置有第六电动推杆21，第六电动推杆21安装在工作台1上，第六电动推杆21的输出端连接有电机20，电机20的输出端连接有第二承载板22，第二承载板22远离电机20的一端安装有第二夹具23，通过启动电机20，可以带动第二承载板22转动，可以将第一输送线17上的输送的插头夹取后，再转动到第三滑块4上，利用第六电动推杆21的升降配合第二夹具23对插头的夹持，可以完成插头的取放，安装完成后的插头可以按照上述取放步骤夹取后，放置到第三输送线19上输送至下一工序。

在本实施例中，工作台1上表面的一侧对应第一夹具16连接有第二输送线18，第二输送线18用来输送插针。

在本实施例中，工作台1的上表面对应第二夹具23连接有第一输送线17和第三输送线19，第一输送线17用来输送未安装好的插头，第三输送线19用来输送安装完成后的插头。

工作原理：本实用新型为一种自动化航空插头组装设备，首先,参照图1，通过第一电动推杆6的伸缩，可以推动第一限位板5带动第二滑块3在第一滑块2上沿水平方向前后滑动，通过第二电动推杆8的伸缩，可以推动第二限位板7带动第三滑块4在第二滑块3上沿水平方向左右滑动，使第三滑块4上夹持的插头可以在前后左右四个方向上自由移动，方便调整插头的位置，不需人工手动移动插头位置，自动化效率高，有助于提高安装效率；

通过启动电机20，可以带动第二承载板22转动，利用第六电动推杆21的升降配合第二夹具23对插头进行夹持，可以将第一输送线17上的输送的未安装插针的插头夹取后，再转动到第三滑块4上进行放置，完成对插头的取放；

通过第四电动推杆13的伸缩可以推动第一夹具16沿水平方向移动，方便从第二输送线18上夹取插针，然后通过第五电动推杆15伸出，带动第一夹具16将夹取的插针安装到插头上，安装完成后的插头可以按照上述插头取放步骤夹取后，放置到第三输送线19上输送至下一工序。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化航空插头组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面安装有第一滑块(2)，所述第一滑块(2)的上表面滑动连接有第二滑块(3)，所述第二滑块(3)的上表面滑动连接有第三滑块(4)，所述第二滑块(3)的一侧焊接有第一限位板(5)，所述第一限位板(5)与第一电动推杆(6)的输出端连接，所述第三滑块(4)的一侧一体成型有第二限位板(7)，所述第二限位板(7)与第二电动推杆(8)的输出端连接，所述第三滑块(4)的上表面安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化航空插头组装设备，其特征在于：所述夹持机构包括第三电动推杆(9)和夹板(10)，所述第三滑块(4)的上表面对称安装有两组所述第三电动推杆(9)，所述第三电动推杆(9)的输出端连接所述夹板(10)，所述第一电动推杆(6)与所述第一滑块(2)的一侧固定连接，所述第二电动推杆(8)与所述第二滑块(3)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化航空插头组装设备，其特征在于：所述工作台(1)的一侧焊接有支架(11)，所述支架(11)的一侧焊接有第一承载板(12)，所述第一承载板(12)底部的一侧安装有第四电动推杆(13)，所述第四电动推杆(13)的输出端连接有第四滑块(14)，所述第四滑块(14)与所述第一承载板(12)的底部滑动连接，所述第四滑块(14)的底部安装有第五电动推杆(15)，所述第五电动推杆(15)的输出端连接有第一夹具(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化航空插头组装设备，其特征在于：所述第一滑块(2)的一侧设置有第六电动推杆(21)，所述第六电动推杆(21)安装在所述工作台(1)上，所述第六电动推杆(21)的输出端连接有电机(20)，所述电机(20)的输出端连接有第二承载板(22)，所述第二承载板(22)远离所述电机(20)的一端安装有第二夹具(23)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化航空插头组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上表面的一侧对应所述第一夹具(16)连接有第二输送线(18)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化航空插头组装设备，其特征在于：所述工作台(1)的上表面对应所述第二夹具(23)连接有第一输送线(17)和第三输送线(19)。

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