CN217881607U - 极片叠片装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种极片叠片装置及设备。极片叠片装置包括承载机构、第一预压紧机构、第二预压紧机构、第一中间压紧机构及第二中间压紧机构;第一预压紧机构和第二预压紧机构设置于承载机构的第一侧边和第二侧边;第一中间压紧机构和第二中间压紧机构设置于第一预压紧机构和第二预压紧机构之间;第一预压紧机构压紧和释放第一侧边处的隔膜和极片;第二预压紧机构压紧和释放第二侧边处的隔膜和极片;第一中间压紧机构压紧和释放承载机构上承载的第i层极片的两端;第二中间压紧机构压紧和释放承载机构上承载的第i+1层极片的两端。通过两个预压紧机构和两个中间压紧机构保证隔膜和极片位置的相对稳定,实现多片叠片工艺。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备中的叠片机,具体地说是一种极片叠片装置及设备。
背景技术
传统的极片叠片装置用于叠单片极片,其通过左右两侧各一组压紧机构对叠片过程中的隔膜和极片进行压紧。这种叠片装置生产效率较低,如果用于多片叠片工艺,由于隔膜铺设路径较长,无法确保每层隔膜铺设时的位置,影响产品的性能。
实用新型内容
本实用新型针对现有的叠片装置生产效率低、无法保证产品质量的问题,提供一种可保证产品质量的、高效率的极片叠片装置及设备。
第一方面,本实用新型提供了一种极片叠片装置,包括承载机构、第一预压紧机构、第二预压紧机构、第一中间压紧机构及第二中间压紧机构;其中:
第一预压紧机构和第二预压紧机构分别设置于承载机构相对的第一侧边和第二侧边;
第一中间压紧机构和第二中间压紧机构均设置于第一预压紧机构和第二预压紧机构之间,且在水平面上错位设置;
第一预压紧机构被配置为压紧和释放承载机构的第一侧边处的隔膜和极片;
第二预压紧机构被配置为压紧和释放承载机构的第二侧边处的隔膜和极片;
第一中间压紧机构被配置为压紧和释放承载机构上承载的第i层极片的两端;
第二中间压紧机构被配置为压紧和释放承载机构上承载的第i+1层极片的两端,其中,i为大于0的自然数。
通过两个预压紧机构压紧承载机构上两个侧边处的隔膜和极片,通过两个中间压紧机构交替压紧相邻的两层极片,能够保证铺设长距离的隔膜时隔膜和极片位置的相对稳定,实现多片叠片工艺。
可选地,承载机构包括m个沿着第一方向并列排布的承载板,每个承载板被配置为承载一组预定层数的极片;m≥3。
承载机构通过采用多个并列排布的承载板,便于后续从相邻的两个承载板之间的间隙将电芯组裁切成多叠电芯。
可选地,承载机构还包括顶升组件和支撑组件,承载板安装在支撑组件上,支撑组件安装在顶升组件上;顶升组件被配置为带动支撑组件与承载板升降,以使承载板在同一铺设高度上承载每组铺设的隔膜和极片。
随着叠片层数的增多,电芯厚度会增加,通过顶升组件带动承载板升降,使承载板在同一铺设高度上承载铺设的隔膜和极片,便于隔膜和极片的铺设,可提高铺设效率。
可选地,第一预压紧机构包括第一预压驱动部和相对设置在承载机构第三侧边和第四侧边处的两个第一预压部,两个第一预压部均安装在第一预压驱动部上,第一预压驱动部带动两个第一预压部压紧和释放承载机构第一侧边处的隔膜和极片的两端;
第二预压紧机构包括第二预压驱动部和相对设置在承载机构第三侧边和第四侧边处的两个第二预压部,两个第二预压部均安装在第二预压驱动部上,第二预压驱动部带动两个第二预压部压紧和释放承载机构第二侧边处的隔膜和极片。
通过一个第一预压驱动部同时带动两个第一预压部,一个第二预压驱动部同时带动两个第二预压部,可确保两个第一预压部或者两个第二预压部同步动作,从而可以可靠地分别压紧隔膜和极片的两端。
可选地,第一中间压紧机构与第二中间压紧机构结构相同,第一中间压紧机构包括中间压紧平移部、中间压紧升降部及两组压板组件,两组压板组件相对安装在中间压紧平移部上,中间压紧平移部安装在中间压紧升降部上;
中间压紧平移部被配置为带动两组压板组件相互靠近或者远离;中间压紧升降部被配置为带动中间压紧平移部及两组压板组件升降。
通过中间压紧平移部和中间压紧升降部分别带动两组压板组件平移和升降,实现两组压板组件分别可靠地压紧隔膜和极片的两端。
可选地,每组压板组件包括n个第二压板、n个第二压紧气缸及压板组件安装架,n个第二压紧气缸间隔安装在压板组件安装架上,每个第二压紧气缸的活动部件上安装有一个第二压板,n=m-2;
中间压紧平移部包括平移电机、正反牙丝杆及压板组件安装板;正反牙丝杆安装在压板组件安装板上,两组压板组件分别通过丝套螺纹连接在正反牙丝杆上;平移电机带动正反牙丝杆旋转,并分别带动两组压板组件相互靠近或者远离;
中间压紧升降部包括升降电机、电机安装板及第二凸轮,升降电机安装在电机安装板上,第二凸轮与升降电机传动连接,压板组件安装板抵靠在第二凸轮上;升降电机转动,带动第二凸轮旋转,进而带动压板组件安装板升降。
中间压紧平移部通过平移电机带动正反牙丝杆旋转再分别带动两组压板组件相互靠近或者远离,中间压紧升降部通过升降电机转动带动第二凸轮旋转并进而带动压板组件安装板升降,从而实现压板组件的位置调整。
可选地,电机安装板与压板组件安装板之间安装有滑轨组件,压板组件安装板可沿着滑轨组件相对电机安装板升降。
通过配置滑轨组件,可使压板组件能沿着滑轨组件平稳地升降,不会产生晃动。
可选地,极片叠片装置还包括隔膜纠正机构,隔膜纠正机构安装在承载机构的第一侧边,隔膜纠正机构被配置为调整进入承载机构的隔膜的位置。
通过隔膜纠正机构调整进入承载机构的隔膜的位置,可保证每次铺设隔膜时,隔膜在承载机构上的位置相同。
可选地,隔膜纠正机构包括吸附板、纠正升降部及纠正横移部;
吸附板安装在纠正升降部上,纠正升降部安装在纠正横移部上;
吸附板用于吸附隔膜,纠正升降部被配置为带动吸附板升降,纠正横移部被配置为带动纠正升降部与吸附板横移。
通过纠正升降部带动吸附板升降,通过纠正横移部带动吸附板横移,可调整吸附板的空间位置,从而实现隔膜位置的调整。
第二方面,本实用新型提供了一种极片叠片设备,包括第一叠片台升降机构、第一叠片台横移机构、第二叠片台横移机构及两个极片叠片装置;其中:
第一个极片叠片装置安装在第一叠片台升降机构上,第一叠片台升降机构安装在第一叠片台横移机构上;
第一叠片台横移机构带动第一个极片叠片装置沿着第三方向在叠片工位下方与分切工位下方之间移动,第一叠片台升降机构带动第一个极片叠片装置升降;
第二个极片叠片装置安装在第二叠片台横移机构上,第二叠片台横移机构带动第二个极片叠片装置在叠片工位与分切工位之间移动。
通过配置两个极片叠片装置交替作业,可提高极片叠片设备的叠片效率。
第三方面,本实用新型提供了一种极片叠片设备,包括分切平台、搬运机构、第二叠片台横移机构及极片叠片装置;其中:
分切平台位置固定,极片叠片装置沿着第三方向平行间隔安装在第二叠片台横移机构上;
第二叠片台横移机构带动极片叠片装置沿着第三方向在叠片工位与分切平台之间移动,搬运机构被配置为将叠好的电芯从极片叠片装置搬运至分切平台。
通过搬运机构将叠好的电芯从极片叠片装置搬运至分切平台,可在同一个设备中实现分切功能,可实现设备的多功能化,实现设备体积的减小。
附图说明
图1为本实用新型中的极片叠片装置的一种可选实施例的立体结构示意图。
图2为图1所示实施例去掉上部的承载机构后的立体结构示意图。
图3为图1所示实施例中的压紧机构的位置示意图。
图4为图1所示实施例中的承载机构的顶升组件与支撑组件组装后的立体结构示意图。
图5为图1所示实施例中的预压紧机构的立体结构示意图。
图6为图5的主视图。
图7为图6的俯视图。
图8为图6的后视图。
图9为图1所示实施例中的中间压紧机构的立体结构示意图。
图10为图9的主视图。
图11为图10的俯视图。
图12为图10的后视图。
图13为图1所示实施例中的隔膜纠正机构的立体结构示意图。
图14为图13的主视图。
图15为本实用新型中的极片叠片设备的一种可选实施例的立体结构示意图。
图1~图15中,包括:
极片叠片装置1;
承载机构10、第一侧边11、第二侧边12、第三侧边13、第四侧边14、承载板15、顶升组件16、支撑组件17、第一方向18、第二方向19;
第一预压紧机构20、第一预压驱动部21、预压紧平移部211、第一电机231、传动组件232、定子233、动子234、安装架235、导轨236、预压紧升降部212、第一凸轮241、升降板242、第一预压部22、第一压板221、第一压紧气缸222;
第二预压紧机构30、第二预压驱动部31、第二预压部32;
第一中间压紧机构40、中间压紧平移部41、平移电机411、正反牙丝杆412、压板组件安装板413、中间压紧升降部42、升降电机421、电机安装板422、第二凸轮423、压板组件43、第二压板431、第二压紧气缸432、压板组件安装架433、滑轨组件44;
第二中间压紧机构50;
隔膜纠正机构60、吸附板61、纠正升降部62、纠正横移部63;
极片叠片设备100、第一叠片台升降机构101、第一叠片台横移机构102、第二叠片台横移机构103、叠片工位104、分切工位105、第三方向106。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型涉及极片叠片装置及设备,用于在生产锂电池电芯的过程中叠放隔膜与极片,可实现多片叠片工艺。
图1所示是本实用新型中的极片叠片装置1的一种可选的实施例。在该实施例中,极片叠片装置1主要包括承载机构10、第一预压紧机构20、第二预压紧机构30、第一中间压紧机构40及第二中间压紧机构50。
其中:承载机构10用于承载叠放的隔膜与极片,其包括四个侧边,分别是第一侧边11、第二侧边12、第三侧边13和第四侧边14。第一侧边11与第二侧边12是按照图中的第一方向18来定义的,图中的第二方向19与第一方向18相反,是由第二侧边12指向第一侧边11的方向。
第一预压紧机构20和第二预压紧机构30分别设置于承载机构10相对的第一侧边11和第二侧边12;第一中间压紧机构40和第二中间压紧机构50均设置于第一预压紧机构20和第二预压紧机构30之间,且在水平面上错位设置,如图3所示。第一预压紧机构20被配置为压紧和释放承载机构10的第一侧边11处的隔膜和极片;第二预压紧机构30被配置为压紧和释放承载机构10的第二侧边12处的隔膜和极片;第一中间压紧机构40被配置为压紧和释放承载机构10上承载的第i层极片的两端;第二中间压紧机构50被配置为压紧和释放承载机构10上承载的第i+1层极片的两端,其中,i为大于0的自然数。
通过两个预压紧机构压紧承载机构10上两个侧边处的隔膜和极片,通过两个中间压紧机构交替压紧相邻的两层极片,能够保证铺设长距离的隔膜时隔膜和极片位置的相对稳定,实现多片叠片工艺。
下面对图1所示的极片叠片装置1实施例中的各个组成部分做详细的说明。
如图1所示,作为一种可选的实施方式,承载机构10包括m个沿着第一方向18并列排布的承载板15,每个承载板15被配置为承载一组预定层数的极片;m≥3。承载板15的数量m与需要叠片的极片数量相同,本实施例中m=8。
承载机构10通过采用多个并列排布的承载板15,便于后续从相邻的两个承载板15之间的间隙将电芯组裁切成多叠电芯。
在其中的一个实施例中,可选地,承载机构10还包括顶升组件16和支撑组件17,如图2、图4所示。所有的承载板15安装在支撑组件17上,支撑组件17安装在顶升组件16上。顶升组件16被配置为带动支撑组件17与承载板15升降,以使各个承载板15在同一铺设高度上承载每组铺设的隔膜和极片。可选地,支撑组件17采用支撑板,顶升组件16采用两只气缸或者油缸。
随着叠片层数的增多,电芯厚度会增加,通过顶升组件16带动承载板15升降,使承载板15在同一铺设高度上承载铺设的隔膜和极片,便于隔膜和极片的铺设,可提高铺设效率。
如图1~图3所示,作为一种可选的实施方式,第一预压紧机构20与第二预压紧机构30结构相同。第一预压紧机构20包括第一预压驱动部21和两个第一预压部22,第二预压紧机构30包括第二预压驱动部31和两个第二预压部32,第一预压驱动部21和第二预压驱动部31结构相同,第一预压部22和第二预压部32结构相同。
两个第一预压部22相对设置在承载机构10第三侧边13和第四侧边14处,两个第一预压部22均安装在第一预压驱动部21上,第一预压驱动部21带动两个第一预压部22压紧和释放承载机构10第一侧边11处的隔膜和极片的两端;
两个第二预压部32相对设置在承载机构10第三侧边13和第四侧边14处,两个第二预压部32均安装在第二预压驱动部31上,第二预压驱动部31带动两个第二预压部32压紧和释放承载机构10第二侧边12处的隔膜和极片。
通过一个第一预压驱动部21同时带动两个第一预压部22,一个第二预压驱动部31同时带动两个第二预压部32,可确保两个第一预压部22或者两个第二预压部32同步动作,从而可以可靠地分别压紧隔膜和极片的两端。
如图5~图8所示,在其中的一个实施例中,第一预压驱动部21与第二预压驱动部31分别包括预压紧平移部211及预压紧升降部212,两个第一预压部22或者两个第二预压部32相对安装在预压紧平移部211上,预压紧平移部211安装在预压紧升降部212上;预压紧平移部211被配置为带动两个第一预压部22或者两个第二预压部32相互靠近或者远离;预压紧升降部212被配置为带动预压紧平移部211及两个第一预压部22或者两个第二预压部32升降。
第一预压部22与第二预压部32分别包括第一压板221及第一压紧气缸222,第一压板221安装在第一压紧气缸222的活动部件上。第一预压部22与第二预压部32的第一压紧气缸222一直处于缩回的状态,给第一压板221提供向下的弹性压力。第一压板221在各自的平移和升降机构的作用下做圆弧运动,弧线上升,弧线下降。可选地,每个预压部包括两个第一压板221和两个第一压紧气缸222。
可选地,预压紧平移部211包括定子233、动子234及升降板242;定子233安装在升降板242上,两个动子234分别滑动连接在定子233上,两个第一预压部22或者两个第二预压部32分别安装在两个动子234上。定子233与两个动子234组合起来形成类似直线电机的驱动机构,定子233用来产生磁场,动子234包括线圈组,线圈组通电后在定子233产生的磁场中就会受力运动。两个动子234分别带动两个第一预压部22或者两个第二预压部32相互靠近或者远离。
可选地,预压紧升降部212包括第一电机231、传动组件232、安装架235及第一凸轮241,安装架235的竖直方向上设置有滑轨,升降板242通过滑块滑动安装在滑轨上。第一凸轮241固定安装在安装辊上,安装辊与第一电机231通过同步带传动连接。传动组件232靠近升降板242的一端设置有与第一凸轮241抵接的腔体,第一凸轮241能在传动组件232的腔体内旋转,传动组件232的一端与升降板242固定连接,另一端与定子233固定连接;第一电机231转动,带动第一凸轮241旋转,第一凸轮241旋转时分为高位和低位,进而带动传动组件232升降,从而带动升降板242沿着滑轨升降。第一预压部22与第二预压部32安装在升降板242上,通过第一凸轮241,从而带动第一预压部22与第二预压部32升降。
在其中的一个实施例中,安装架235上还安装有与定子233的轴线平行的导轨236,两个第一预压部22或者两个第二预压部32分别滑动配合在导轨236上。
如图9~图12所示,作为一种可选的实施方式,第一中间压紧机构40与第二中间压紧机构50结构相同,第一中间压紧机构40包括中间压紧平移部41、中间压紧升降部42及两组压板组件43,两组压板组件43相对安装在中间压紧平移部41上,中间压紧平移部41安装在中间压紧升降部42上。
中间压紧平移部41被配置为带动两组压板组件43相互靠近或者远离;中间压紧升降部42被配置为带动中间压紧平移部41及两组压板组件43升降。
通过中间压紧平移部41和中间压紧升降部42分别带动两组压板组件43平移和升降,实现两组压板组件43分别可靠地压紧隔膜和极片的两端。
在该实施方式中,可选地,每组压板组件43包括n个第二压板431、n个第二压紧气缸432及压板组件安装架433,n个第二压紧气缸432间隔安装在压板组件安装架433上,每个第二压紧气缸432的活动部件上安装有一个第二压板431,n=m-2;本实施例中,n=6。可选地,n个第二压板431等间距固定安装在压板组件安装架433上。
中间压紧平移部41包括平移电机411、正反牙丝杆412及压板组件安装板413;正反牙丝杆412安装在压板组件安装板413上,两组压板组件43分别通过丝套螺纹连接在正反牙丝杆412上;平移电机411带动正反牙丝杆412旋转,并分别带动两组压板组件43相互靠近或者远离。
中间压紧升降部42包括升降电机421、电机安装板422及第二凸轮423,升降电机421安装在电机安装板422上,第二凸轮423与升降电机421传动连接,压板组件安装板413抵靠在第二凸轮423上;升降电机421转动,带动第二凸轮423旋转,进而带动压板组件安装板413升降。
中间压紧平移部41通过平移电机411带动正反牙丝杆412旋转再分别带动两组压板组件43相互靠近或者远离,中间压紧升降部42通过升降电机421转动带动第二凸轮423旋转并进而带动压板组件安装板413升降,从而实现压板组件43的位置调整。
可选地,电机安装板422与压板组件安装板413之间安装有滑轨组件44,压板组件安装板413可沿着滑轨组件44相对电机安装板422升降。
通过配置滑轨组件44,可使压板组件43能沿着滑轨组件44平稳地升降,不会产生晃动。
如图1、图2所示,可选地,极片叠片装置1还包括隔膜纠正机构60,隔膜纠正机构60安装在承载机构10的第一侧边11,隔膜纠正机构60被配置为调整进入承载机构10的隔膜的位置。
通过隔膜纠正机构60调整进入承载机构10的隔膜的位置,可保证每次铺设隔膜时,隔膜在承载机构10上的位置相同。
如图13、图14所示,作为一种可选的实施方式,隔膜纠正机构60包括吸附板61、纠正升降部62及纠正横移部63;吸附板61安装在纠正升降部62上,纠正升降部62安装在纠正横移部63上。可选地,纠正升降部62采用气缸,纠正横移部63采用电机带动传动组件结构。
吸附板61用于吸附隔膜,纠正升降部62被配置为带动吸附板61升降,纠正横移部63被配置为带动纠正升降部62与吸附板61横移。
通过纠正升降部62带动吸附板61升降,通过纠正横移部63带动吸附板61横移,可调整吸附板61的空间位置,从而实现隔膜位置的调整。
如图1、图2所示,极片叠片装置1的动作流程如下:
1、隔膜供料装置先将隔膜铺在承载机构10的第一侧边11,感应器检测隔膜的边缘位置,隔膜纠正机构60对隔膜位置进行调整;
2、第一预压紧机构20压紧隔膜,隔膜供料装置铺设第一层隔膜;
3、极片供料装置将极片放置在隔膜上方,第二预压紧机构30压紧第一层隔膜末端,第一中间压紧机构40将极片压紧,第一预压紧机构20抬走;
4、隔膜供料装置反方向铺设第二层隔膜,极片供料装置将极片放置在隔膜上方,第一预压紧机构20压紧第二层隔膜末端,第二中间压紧机构50将极片压紧,第二预压紧机构30抬走;
5、重复2-4步骤,直至叠片层数符合工艺要求。
图15所示是本实用新型中的极片叠片设备100的一种可选的实施例。在该实施例中,极片叠片设备100包括第一叠片台升降机构101、第一叠片台横移机构102、第二叠片台横移机构103及两个极片叠片装置1。
其中:第一个极片叠片装置1安装在第一叠片台升降机构101上,第一叠片台升降机构101安装在第一叠片台横移机构102上;
第一叠片台横移机构102带动第一个极片叠片装置1沿着第三方向106在叠片工位104下方与分切工位105下方之间移动,第一叠片台升降机构101带动第一个极片叠片装置1升降;
第二个极片叠片装置1安装在第二叠片台横移机构103上,第二叠片台横移机构103带动第二个极片叠片装置1在叠片工位104与分切工位105之间移动。
通过配置两个极片叠片装置1交替作业,可提高极片叠片设备的叠片效率。
本实用新型中的极片叠片设备100的另一种可选的实施例包括分切平台、搬运机构、第二叠片台横移机构及极片叠片装置1。
其中:分切平台位置固定,极片叠片装置1沿着第三方向106平行间隔安装在第二叠片台横移机构上;
第二叠片台横移机构带动极片叠片装置1沿着第三方向106在叠片工位与分切平台之间移动,搬运机构被配置为将叠好的电芯从极片叠片装置1搬运至分切平台。
通过搬运机构将叠好的电芯从极片叠片装置1搬运至分切平台,可在同一个设备中实现分切功能,可实现设备的多功能化,实现设备体积的减小。
如图1所示,使用本实用新型的一种极片叠片方法,包括:
控制第一预压紧机构20压紧承载机构10的第一侧边11上的第i-1层隔膜,i大于1;
在承载机构10上从第一侧边11向承载机构10的第二侧边12铺设第i层隔膜;
在第i层隔膜上铺设第i层极片,控制第二中间压紧机构50压紧第i层极片;
控制第二预压紧机构30压紧第二侧边12上的第i层隔膜;
在第i层极片上从第二侧边12向第一侧边11铺设第i+1层隔膜;
在第i+1层隔膜上铺设第i+1层极片,控制第一中间压紧机构40压紧第i+1层极片。
通过两个预压紧机构与两个中间压紧机构的配合,保证了铺设长距离的隔膜时隔膜和极片位置的相对稳定,实现多片叠片工艺。
另外,可以把中间压紧机构和预压紧机构看成一个整体,它们的运动是同步的。
比如:1、从第一侧边11向第二侧边12铺设隔膜,放好极片后第二中间压紧机构50压紧中间极片,第二预压紧机构30压紧第二侧边的隔膜;
2、从第二侧边12向第一侧边11铺设隔膜,放好极片后第一中间压紧机构40压紧中间极片,第一预压紧机构20压紧第一侧边的隔膜。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (11)
1.一种极片叠片装置,其特征在于,所述极片叠片装置包括承载机构、第一预压紧机构、第二预压紧机构、第一中间压紧机构及第二中间压紧机构;其中:
所述第一预压紧机构和所述第二预压紧机构分别设置于所述承载机构相对的第一侧边和第二侧边;
所述第一中间压紧机构和所述第二中间压紧机构均设置于所述第一预压紧机构和所述第二预压紧机构之间,且在水平面上错位设置;
所述第一预压紧机构被配置为压紧和释放所述承载机构的第一侧边处的隔膜和极片;
所述第二预压紧机构被配置为压紧和释放所述承载机构的第二侧边处的隔膜和极片;
所述第一中间压紧机构被配置为压紧和释放所述承载机构上承载的第i层极片的两端;
所述第二中间压紧机构被配置为压紧和释放所述承载机构上承载的第i+1层极片的两端,其中,i为大于0的自然数。
2.根据权利要求1所述的极片叠片装置,其特征在于,所述承载机构包括m个沿着第一方向并列排布的承载板,每个所述承载板被配置为承载一组预定层数的极片;所述m≥3。
3.根据权利要求2所述的极片叠片装置,其特征在于,所述承载机构还包括顶升组件和支撑组件,所述承载板安装在所述支撑组件上,所述支撑组件安装在所述顶升组件上;
所述顶升组件被配置为带动所述支撑组件与所述承载板升降,以使所述承载板在同一铺设高度上承载每组铺设的隔膜和极片。
4.根据权利要求1所述的极片叠片装置,其特征在于,所述第一预压紧机构包括第一预压驱动部和相对设置在所述承载机构第三侧边和第四侧边处的两个第一预压部,两个所述第一预压部均安装在所述第一预压驱动部上,所述第一预压驱动部带动两个所述第一预压部压紧和释放所述承载机构第一侧边处的隔膜和极片的两端;
所述第二预压紧机构包括第二预压驱动部和相对设置在所述承载机构第三侧边和第四侧边处的两个第二预压部,两个所述第二预压部均安装在所述第二预压驱动部上,所述第二预压驱动部带动两个所述第二预压部压紧和释放所述承载机构第二侧边处的隔膜和极片。
5.根据权利要求1所述的极片叠片装置,其特征在于,所述第一中间压紧机构与所述第二中间压紧机构结构相同,所述第一中间压紧机构包括中间压紧平移部、中间压紧升降部及两组压板组件,两组所述压板组件相对安装在所述中间压紧平移部上,所述中间压紧平移部安装在所述中间压紧升降部上;
所述中间压紧平移部被配置为带动两组所述压板组件相互靠近或者远离;所述中间压紧升降部被配置为带动所述中间压紧平移部及两组所述压板组件升降。
6.根据权利要求5所述的极片叠片装置,其特征在于,
每组所述压板组件包括n个第二压板、n个第二压紧气缸及压板组件安装架,n个所述第二压紧气缸间隔安装在所述压板组件安装架上,每个所述第二压紧气缸的活动部件上安装有一个所述第二压板,n=m-2;
所述中间压紧平移部包括平移电机、正反牙丝杆及压板组件安装板;所述正反牙丝杆安装在所述压板组件安装板上,两组所述压板组件分别通过丝套螺纹连接在所述正反牙丝杆上;所述平移电机带动所述正反牙丝杆旋转,并分别带动两组所述压板组件相互靠近或者远离;
所述中间压紧升降部包括升降电机、电机安装板及第二凸轮,所述升降电机安装在所述电机安装板上,所述第二凸轮与所述升降电机传动连接,所述压板组件安装板抵靠在所述第二凸轮上;所述升降电机转动,带动所述第二凸轮旋转,进而带动所述压板组件安装板升降。
7.根据权利要求6所述的极片叠片装置,其特征在于,所述电机安装板与所述压板组件安装板之间安装有滑轨组件,所述压板组件安装板可沿着所述滑轨组件相对所述电机安装板升降。
8.根据权利要求1所述的极片叠片装置,其特征在于,所述极片叠片装置还包括隔膜纠正机构,所述隔膜纠正机构安装在所述承载机构的所述第一侧边,所述隔膜纠正机构被配置为调整进入所述承载机构的隔膜的位置。
9.根据权利要求8所述的极片叠片装置,其特征在于,所述隔膜纠正机构包括吸附板、纠正升降部及纠正横移部;
所述吸附板安装在所述纠正升降部上,所述纠正升降部安装在所述纠正横移部上;
所述吸附板用于吸附隔膜,所述纠正升降部被配置为带动所述吸附板升降,所述纠正横移部被配置为带动所述纠正升降部与所述吸附板横移。
10.一种极片叠片设备,其特征在于,所述极片叠片设备包括第一叠片台升降机构、第一叠片台横移机构、第二叠片台横移机构及两个如权利要求1-9中任意一项所述的极片叠片装置;其中:
第一个所述极片叠片装置安装在所述第一叠片台升降机构上,所述第一叠片台升降机构安装在所述第一叠片台横移机构上;
所述第一叠片台横移机构带动所述第一个极片叠片装置沿着第三方向在叠片工位下方与分切工位下方之间移动,所述第一叠片台升降机构带动第一个所述极片叠片装置升降;
第二个所述极片叠片装置安装在所述第二叠片台横移机构上,所述第二叠片台横移机构带动第二个所述极片叠片装置在叠片工位与分切工位之间移动。
11.一种极片叠片设备,其特征在于,所述极片叠片设备包括分切平台、搬运机构、第二叠片台横移机构及如权利要求1-9中任意一项所述的极片叠片装置;其中:
所述分切平台位置固定,所述极片叠片装置沿着第三方向平行间隔安装在所述第二叠片台横移机构上;
所述第二叠片台横移机构带动所述极片叠片装置沿着所述第三方向在叠片工位与所述分切平台之间移动,所述搬运机构被配置为将叠好的电芯从所述极片叠片装置搬运至所述分切平台。
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