CN217866822U - 一种轮胎硫化夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎硫化夹取装置，夹持组件包括四个移动柱和环体，环体的下表面固定连接有四个移动杆，环体与电缸的活塞杆固定连接，本实用新型处于聚拢状态插入于轮胎本体内，电缸带动四个斜杆上移，在此过程中，斜杆推动四个移动柱等速展开，使得四个夹持块展开卡在轮胎本体的内部，对轮胎本体实现夹持，送至硫化台上，移动柱重新聚拢离开硫化台，硫化模具下移，覆盖轮胎本体，对轮胎本体实现硫化，本实用新型实现了对轮胎本体的自动精准定位夹持，防止轮胎发生偏移，导致夹持受力不均，夹持块一侧的L型插块插入于凹槽内，推离L型挡板，卡块上移卡在L型插块内，完成安装。

Description

一种轮胎硫化夹取装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体为一种轮胎硫化夹取装置。

背景技术

轮胎硫化是指对外胎的硫化，是采用模型加压方式进行的硫化。将外胎成型的胎胚放在硫化台上，硫化模具对胎胚下压，利用水胎或胶囊的膨胀压力使外胎坯充满模型，外胎硫化均采用逐步升温、低温长时间硫化方法，以使胶料充分流动和传热，确保硫化质量。现有的硫化夹取装置对轮胎进行夹持时，由于轮胎的放置位置不同，现有的夹取装置无法对轮胎精准定位，因此夹取装置对轮胎内侧的受力不均，容易对轮胎造成部分区域用力过度受损，而且夹取装置拆装费时费力，为此，提出一种轮胎硫化夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎硫化夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎硫化夹取装置，包括夹取架，所述夹取架的顶部安装有电缸，所述夹取架通过夹持组件夹持有轮胎本体；

所述夹持组件包括四个移动柱和环体，所述环体的下表面固定连接有四个移动杆，所述环体与所述电缸的活塞杆固定连接，四个所述移动杆均活动贯穿所述夹取架固定连接有斜杆，四个所述移动柱的外侧均开设有斜槽，所述斜杆的一端活动贯穿所述斜槽，所述移动柱的一侧通过拆装组件连接有夹持块；

所述拆装组件包括四个L型插块，四个所述L型插块固定连接于所述夹持块的一侧，所述移动柱的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动插入有L型挡板，所述移动柱的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有升降板，所述升降板的两侧分别固定连接有卡块和直杆，所述直杆的外侧套接有弹簧。

作为优选，上述四个所述移动柱均滑动连接于所述夹取架的下表面，所述斜杆的一端贯穿所述斜槽固定连接有第一限位块。

作为优选，上述所述弹簧的一端固定连接于所述升降板的下表面，所述弹簧的另一端固定连接于所述空腔的内部底壁，所述直杆的一端活动贯穿所述移动柱固定连接有把手。

作为优选，上述所述L型挡板滑动连接于所述凹槽的内部，所述卡块的顶端活动贯穿所述空腔插入于所述凹槽的内部，所述L型插块位于所述卡块和所述L型挡板之间，所述卡块的顶端与所述L型插块的内部顶壁贴合。

作为优选，上述所述L型挡板的顶部固定连接有滑块，所述凹槽的内部顶壁开设有与所述滑块相适配的滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部。

作为优选，上述所述移动柱的顶端固定连接有导向块，所述夹取架的顶部开设有四个与所述导向块相适配的导向槽，所述导向块滑动连接于所述导向槽的内部，所述导向块的顶端贯穿所述导向槽固定连接有第二限位块，所述第二限位块的下表面与所述夹取架的顶部贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型处于聚拢状态插入于轮胎本体内，电缸带动四个斜杆上移，在此过程中，斜杆推动四个移动柱等速展开，使得四个夹持块展开卡在轮胎本体的内部，对轮胎本体实现夹持，送至硫化台上，移动柱重新聚拢离开硫化台，硫化模具下移，覆盖轮胎本体，对轮胎本体实现硫化，本实用新型实现了对轮胎本体的自动精准定位夹持，防止轮胎发生偏移，导致夹持受力不均，夹持块一侧的L型插块插入于凹槽内，在此过程中，推离L型挡板，卡块上移卡在L型插块内，完成安装，安装方便快捷，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动柱聚拢的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的移动柱展开的剖面结构示意图；

图4为图3的A区放大结构示意图；

图5为本实用新型的移动柱的结构示意图；

图6为本实用新型的夹取架的结构示意图；

图7为本实用新型的夹取架的另一视角的结构示意图。

图中：1、夹取架；2、轮胎本体；3、夹持组件；31、电缸；32、第一限位块；33、移动柱；34、夹持块；35、环体；36、移动杆；37、斜杆；38、斜槽；4、拆装组件；41、L型插块；42、L型挡板；43、卡块；44、凹槽；45、空腔；46、升降板；47、弹簧；48、直杆；5、滑块；6、滑槽；7、导向槽；8、导向块；9、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎硫化夹取装置，包括夹取架1，夹取架1的顶部安装有电缸31，夹取架1通过夹持组件3夹持有轮胎本体2。

夹持组件3包括四个移动柱33和环体35，环体35的下表面固定连接有四个移动杆36，环体35与电缸31的活塞杆固定连接移动柱33的顶端固定连接有导向块8，夹取架1的顶部开设有四个与导向块8相适配的导向槽7，移动柱33通过导向块8滑动连接于导向槽7的内部，从而在夹取架1的下表面移动，导向块8的顶端贯穿导向槽7固定连接有第二限位块9，第二限位块9对移动柱33起到限位作用，第二限位块9的下表面与夹取架1的顶部贴合，四个移动杆36均活动贯穿夹取架1固定连接有斜杆37，四个移动柱33的外侧均开设有斜槽38，斜杆37的一端活动贯穿斜槽38，四个移动柱33均滑动连接于夹取架1的下表面，四个移动柱33绕电缸31环形均匀分布，斜杆37的一端贯穿斜槽38固定连接有第一限位块32，第一限位块32对移动柱33起到限位作用，移动柱33的一侧通过拆装组件4连接有夹持块34。

拆装组件4包括四个L型插块41，四个L型插块41固定连接于夹持块34的一侧，移动柱33的一侧开设有凹槽44，凹槽44的内部活动插入有L型挡板42，L型挡板42的顶部固定连接有滑块5，凹槽44的内部顶壁开设有与滑块5相适配的滑槽6，L型挡板42通过滑块5滑动连接于滑槽6的内部，从而实现在凹槽44的内部滑动，移动柱33的内部开设有空腔45，空腔45的内部滑动连接有升降板46，升降板46的两侧分别固定连接有卡块43和直杆48，L型挡板42滑动连接于凹槽44的内部，卡块43的顶端活动贯穿空腔45插入于凹槽44的内部，L型挡板42堵住卡块43，L型插块41位于卡块43和L型挡板42之间，卡块43的顶端与L型插块41的内部顶壁贴合，直杆48的外侧套接有弹簧47，弹簧47的一端固定连接于升降板46的下表面，弹簧47的另一端固定连接于空腔45的内部底壁，弹簧47对升降板46起到支撑作用，直杆48的一端活动贯穿移动柱33固定连接有把手，通过把手拉动直杆48上下移动。

工作原理或者结构原理，使用时，夹取架1安装在传送的机械臂上，此时四个移动柱33处于聚拢状态，四个移动柱33绕电缸31环形均匀分布，机械臂将夹取架1自动送至轮胎本体2的上方，聚拢的四个移动柱33插入于轮胎本体2的内部，电缸31通过环体35和移动杆36带动四个斜杆37上移，在此过程中，斜杆37推动四个移动柱33等速展开，使得四个夹持块34展开卡在轮胎本体2的内部，对轮胎本体2实现夹持，机械臂将夹持的轮胎本体2送至硫化台上，此时电缸31推动环体35下移，从而推动四个斜杆37下移复位，在此过程中，四个移动柱33等速收缩聚拢脱离轮胎本体2，机械臂将夹取架1带离硫化台，硫化模具下移，覆盖轮胎本体2，对轮胎本体2实现硫化，本实用新型实现了对轮胎本体2的自动精准定位夹持。

将夹持块34安装于移动柱33的一侧时，将夹持块34一侧的L型插块41推入凹槽44内，在此过程中，L型挡板42的一侧被推出凹槽44，空腔45内的卡块43失去遮挡，受到弹簧47左右上升，卡在L型插块41的一侧，从而将L型插块41卡在卡块43和L型挡板42之间，完成夹持块34的安装，需要拆卸时，只需向下拉动把手，把手通过直杆48带动升降板46下移，将卡块43拉回空腔45内，即可将L型插块41拉出凹槽44，实现夹持块34和移动柱33的脱离，将L型挡板42推回凹槽44，堵住卡块43。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮胎硫化夹取装置，包括夹取架(1)，其特征在于：所述夹取架(1)的顶部安装有电缸(31)，所述夹取架(1)通过夹持组件(3)夹持有轮胎本体(2)；

所述夹持组件(3)包括四个移动柱(33)和环体(35)，所述环体(35)的下表面固定连接有四个移动杆(36)，所述环体(35)与所述电缸(31)的活塞杆固定连接，四个所述移动杆(36)均活动贯穿所述夹取架(1)固定连接有斜杆(37)，四个所述移动柱(33)的外侧均开设有斜槽(38)，所述斜杆(37)的一端活动贯穿所述斜槽(38)，所述移动柱(33)的一侧通过拆装组件(4)连接有夹持块(34)；

所述拆装组件(4)包括四个L型插块(41)，四个所述L型插块(41)固定连接于所述夹持块(34)的一侧，所述移动柱(33)的一侧开设有凹槽(44)，所述凹槽(44)的内部活动插入有L型挡板(42)，所述移动柱(33)的内部开设有空腔(45)，所述空腔(45)的内部滑动连接有升降板(46)，所述升降板(46)的两侧分别固定连接有卡块(43)和直杆(48)，所述直杆(48)的外侧套接有弹簧(47)。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化夹取装置，其特征在于：四个所述移动柱(33)均滑动连接于所述夹取架(1)的下表面，所述斜杆(37)的一端贯穿所述斜槽(38)固定连接有第一限位块(32)。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化夹取装置，其特征在于：所述弹簧(47)的一端固定连接于所述升降板(46)的下表面，所述弹簧(47)的另一端固定连接于所述空腔(45)的内部底壁，所述直杆(48)的一端活动贯穿所述移动柱(33)固定连接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化夹取装置，其特征在于：所述L型挡板(42)滑动连接于所述凹槽(44)的内部，所述卡块(43)的顶端活动贯穿所述空腔(45)插入于所述凹槽(44)的内部，所述L型插块(41)位于所述卡块(43)和所述L型挡板(42)之间，所述卡块(43)的顶端与所述L型插块(41)的内部顶壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化夹取装置，其特征在于：所述L型挡板(42)的顶部固定连接有滑块(5)，所述凹槽(44)的内部顶壁开设有与所述滑块(5)相适配的滑槽(6)，所述滑块(5)滑动连接于所述滑槽(6)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化夹取装置，其特征在于：所述移动柱(33)的顶端固定连接有导向块(8)，所述夹取架(1)的顶部开设有四个与所述导向块(8)相适配的导向槽(7)，所述导向块(8)滑动连接于所述导向槽(7)的内部，所述导向块(8)的顶端贯穿所述导向槽(7)固定连接有第二限位块(9)，所述第二限位块(9)的下表面与所述夹取架(1)的顶部贴合。

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