CN217865048U - 一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置 - Google Patents

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张立松
叶琴
谭志鹏
王云
凌兵
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Abstract

本实用新型属于纸袋包装机技术领域,且公开了一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,包括机架,所述机架的顶部安装有支撑板,且机架的顶部靠近支撑板的一侧固定有放置框,所述支撑板的一侧通过支架固定连接有直线导轨,且支撑板的另一侧设置有活动块,所述活动块的一端安装有旋转气缸,且活动块的另一端贯穿支撑板并与直线导轨的滑动座固定连接,本实用新型通过活动块、旋转气缸、连接板和真空吸盘等结构的配合,可控制真空吸盘升降并对封装袋进行吸取,且吸取后可再将封装袋旋转90度保持竖直放置,进而便于对封装袋进行夹取上料,操作简单快捷,自动化程度高,大大提高了工作效率,且不易出错,使用效果极佳。

Description

一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置
技术领域
本实用新型属于纸袋包装机技术领域,具体涉及一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置。
背景技术
纸袋包装机它代替了手工包装,为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化,可实现成品的自动装袋、封口和输出等操作其适用范围极其广泛,使用的是预制好的包装袋,封口品质好,可根据不同的物料配套不同的封袋,即可能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具和五金件等产品的全自动包装。
但是现有的纸袋包装机在使用仍存在一些缺陷,例如,在对封装袋进行夹取上料时,由于封装袋通常较薄,从而难以有效的对其进行夹持,进而不便对封装袋进行自动上料,而人工上料则会大大降低工作效率,且容易出错,大大影响了装置的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,以解决上述背景技术中提出的不便对封装袋进行夹取上料,自动化程度较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,包括机架,所述机架的顶部安装有支撑板,且机架的顶部靠近支撑板的一侧固定有放置框,所述支撑板的一侧通过支架固定连接有直线导轨,且支撑板的另一侧设置有活动块,所述活动块的一端安装有旋转气缸,且活动块的另一端贯穿支撑板并与直线导轨的滑动座固定连接,所述旋转气缸的输出端靠近放置框的上方安装有固定板,所述固定板的两端均连接有连接板,所述连接板的两端对称安装有真空吸盘。
优选地,所述固定板靠近连接板的一侧两端均安装有插块,所述连接板的侧壁开设有与插块相匹配的插孔,且连接板的侧壁位于插孔的两侧均安装有固定框,所述固定框的内部固定有弹簧,所述弹簧的一端连接有滑块,所述滑块与弹簧之间贯穿有定位杆,且定位杆的两端均延伸至固定框的外部,所述插块的端部两侧均开设有与定位杆相匹配的定位孔。
优选地,所述支撑板的顶端靠近旋转气缸的上方安装有限位板,所述活动块的两端均贯穿有导杆,且导杆的两端分别与限位板和支撑板固定连接。
优选地,所述定位孔的内壁安装有橡胶垫,且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
优选地,所述定位杆远离插块的一端安装有拉块,且拉块呈圆形结构。
优选地,所述机架的底部安装有垫板,且垫板的底部设置有防滑凸纹。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型通过活动块、旋转气缸、连接板和真空吸盘等结构的配合,可控制真空吸盘升降并对封装袋进行吸取,且吸取后可再将封装袋旋转90度保持竖直放置,进而便于对封装袋进行夹取上料,操作简单快捷,自动化程度高,大大提高了工作效率,且不易出错,使用效果极佳。
(2)本实用新型通过定位杆、弹簧、固定框和插块等结构的配合,可将插块牢牢的限制在插孔内,从而可实现固定板与连接板之间的快速连接,且方便拆卸分离,进而便于对真空吸盘进行维护更换,大大提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型连接板处的侧视图;
图3为本实用新型固定板与连接板连接时的结构示意图;
图中:1、放置框;2、连接板;3、真空吸盘;4、固定板;5、活动块;6、支撑板;7、机架;8、直线导轨;9、导杆;10、限位板;11、旋转气缸;12、拉块;13、固定框;14、插孔;15、插块;16、定位杆;17、弹簧;18、滑块;19、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示,本实用新型提供如下技术方案:一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,包括机架7,机架7的顶部安装有支撑板6,且机架7的顶部靠近支撑板6的一侧固定有放置框1,支撑板6的一侧通过支架固定连接有直线导轨8,且支撑板6的另一侧设置有活动块5,活动块5的一端安装有旋转气缸11,且活动块5的另一端贯穿支撑板6并与直线导轨8的滑动座固定连接,旋转气缸11的输出端靠近放置框1的上方安装有固定板4,固定板4的两端均连接有连接板2,连接板2的两端对称安装有真空吸盘3。
具体,使用时,可通过直线导轨8驱动活动块5运动,使活动块5带动旋转气缸11运动,而后旋转气缸11可通过固定板4带动连接板2下降,使连接板2带动真空吸盘3靠近放置框1内的封装袋,之后通过真空吸盘3可对封装袋进行吸取,吸取后可再次通过直线导轨8驱动真空吸盘3上升,然后通过旋转气缸11带动固定板4转动90度,即可将封装袋竖直放置,进而便于对封装袋进行夹取上料,操作简单快捷,自动化程度高,大大提高了工作效率,且不易出错,使用效果极佳。
进一步地,固定板4靠近连接板2的一侧两端均安装有插块15,连接板2的侧壁开设有与插块15相匹配的插孔14,且连接板2的侧壁位于插孔14的两侧均安装有固定框13,固定框13的内部固定有弹簧17,弹簧17的一端连接有滑块18,滑块18与弹簧17之间贯穿有定位杆16,且定位杆16的两端均延伸至固定框13的外部,插块15的端部两侧均开设有与定位杆16相匹配的定位孔19。
具体,通过拉动定位杆16,使定位杆16带动滑块18运动并挤压弹簧17,而后定位杆16的一端伸入固定框13内,之后可将插块15插入插孔14内,同时在弹簧17的弹性作用下,可使定位杆16复位并插入定位孔19内,从而可将插块15牢牢的限制在插孔14内,进而可实现固定板4与连接板2之间的快速连接,且方便拆卸分离,以便对真空吸盘3进行维护更换,大大提高了装置的实用性。
进一步地,支撑板6的顶端靠近旋转气缸11的上方安装有限位板10,活动块5的两端均贯穿有导杆9,且导杆9的两端分别与限位板10和支撑板6固定连接。
具体,通过增设限位板10和导杆9,可对活动块5进行限位固定,从而使其移动时更加的稳定。
进一步地,定位孔19的内壁安装有橡胶垫,且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
具体,橡胶垫具有增固的作用。
进一步地,定位杆16远离插块15的一端安装有拉块12,且拉块12呈圆形结构。
具体,通过拉块12便于推拉定位杆16。
进一步地,机架7的底部安装有垫板,且垫板的底部设置有防滑凸纹。
具体,垫板具有防滑的作用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,其特征在于:包括机架(7),所述机架(7)的顶部安装有支撑板(6),且机架(7)的顶部靠近支撑板(6)的一侧固定有放置框(1),所述支撑板(6)的一侧通过支架固定连接有直线导轨(8),且支撑板(6)的另一侧设置有活动块(5),所述活动块(5)的一端安装有旋转气缸(11),且活动块(5)的另一端贯穿支撑板(6)并与直线导轨(8)的滑动座固定连接,所述旋转气缸(11)的输出端靠近放置框(1)的上方安装有固定板(4),所述固定板(4)的两端均连接有连接板(2),所述连接板(2)的两端对称安装有真空吸盘(3)。
2.根据权利要求1所述的一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,其特征在于:所述固定板(4)靠近连接板(2)的一侧两端均安装有插块(15),所述连接板(2)的侧壁开设有与插块(15)相匹配的插孔(14),且连接板(2)的侧壁位于插孔(14)的两侧均安装有固定框(13),所述固定框(13)的内部固定有弹簧(17),所述弹簧(17)的一端连接有滑块(18),所述滑块(18)与弹簧(17)之间贯穿有定位杆(16),且定位杆(16)的两端均延伸至固定框(13)的外部,所述插块(15)的端部两侧均开设有与定位杆(16)相匹配的定位孔(19)。
3.根据权利要求2所述的一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,其特征在于:所述支撑板(6)的顶端靠近旋转气缸(11)的上方安装有限位板(10),所述活动块(5)的两端均贯穿有导杆(9),且导杆(9)的两端分别与限位板(10)和支撑板(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,其特征在于:所述定位孔(19)的内壁安装有橡胶垫,且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,其特征在于:所述定位杆(16)远离插块(15)的一端安装有拉块(12),且拉块(12)呈圆形结构。
6.根据权利要求5所述的一种纸袋包装机用真空吸盘夹取装置,其特征在于:所述机架(7)的底部安装有垫板,且垫板的底部设置有防滑凸纹。
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