CN217864950U - 一种快速转换的两用压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装领域，尤其涉及一种快速转换的两用压紧机构。包括基座，连接基座的调节机构，安装于基座上的转换平台以及用于搭载环形工件的约束器；其中，所述转换平台可在水平方向上旋转预定的角度，从而在第一工位和第二工位间转换。当搭载大直径环形工件时，将转换平台调整至第一工位，并将环形工件内圈与四个约束器相抵；如此设置，在配合第一调节机构的作用下可搭载直径很大的环形工件；搭载中等直径环形工件时，将环形工件外圈与四个约束器相抵，相比于传统的支撑方式更加稳固；搭载小直径环形工件时，将转换平台调整至第二工位，并将环形工件外圈与三个约束器相抵；如此设置，可简单、快速的搭载直径很小的环形工件。

Description

一种快速转换的两用压紧机构

技术领域

本实用新型涉及工装领域，尤其涉及一种快速转换的两用压紧机构。

背景技术

环形工件如密封圈的包装，需由专用的上料机构将环形工件送入包装机进行后续包装，但此种上料机构往往仅适用于固定直径或者直径范围变化不大的环形工件，适用性不强。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种快速转换的两用压紧机构，以解决现有技术中在环形工件缠绕包装时，存在环形工件难以搭载的问题，特别是直径过大或过小的环形工件。

本实用新型的技术方案是：一种快速转换的两用压紧机构，包括基座，连接基座的调节机构，安装于基座上的转换平台以及用于搭载环形工件的约束器；

其中，所述转换平台可在水平方向上旋转预定的角度，从而在第一工位和第二工位间转换。

优选的，所述基座包括由调节机构连接且从下至上依次水平设置的第一基座、第二基座和第三基座；

所述调节机构包括连接第一基座和第二基座的第一调节机构，连接第二基座和第三基座的第二调节机构。

优选的，所述转换平台包括用于连接第三基座的主平台和向外延伸用于安装约束器的延伸平台；

其中，所述延伸平台相对于主平台的轴线对称设置并与主平台构成U型结构；所述转换平台通过贯穿主平台的螺栓与第三基座相连，所述螺栓位于转换平台上方的部分还套设有圆形的调节手柄，所述调节手柄与螺栓转动连接，且调节手柄与转换平台固定；旋转调节手柄可使转换平台围绕调节手柄旋转；所述主平台竖直安装有旋钮柱塞，且第三基座上开有供旋钮柱塞插入的两个通孔，两个所述通孔分别处于转换平台位于第一工位或第二工位时旋钮柱塞的下方，供旋钮柱塞插入，从而将转换平台限定在第一工位或第二工位上。

优选的，所述约束器包括第一约束器和第二约束器，一对所述第一约束器竖直固定于延伸平台上，一对所述第二约束器竖直固定于第一基座上；且所述第一约束器的对称平面与第二约束器的对称平面存在重合的时刻；

所述第一约束器和第二约束器均包括用于搭载环形工件的包胶轮以及与包胶轮固定连接的转轴，所述转轴外侧均设置有轴承；所述转轴外还套设有支撑套，所述第一约束器和第二约束器通过支撑套分别固定于延伸平台和第一基座上；所述第一约束器的轴承和第二约束器的轴承的内圈与转轴过盈配合，外圈与支撑套过盈配合；

其中，所述第二约束器通过竖直固定于第一基座下方的第二电机驱动转轴，从而带动环形工件沿顺时针或逆时针旋转；所述第二约束器的包胶轮与第一约束器的包胶轮处于同一水平面用以保证所搭载的环形工件呈水平安置。

优选的，所述第一工位设定为第一约束器的对称平面与第二约束器的对称平面重合时转换平台所处的工位；

所述第二工位设定为任意第一约束器的轴线与第二约束器的对称平面重合时转换平台所处的工位。

优选的，所述第一调节机构包括，水平设置于第一基座上用于调节第二基座位置的丝杆，用于驱动丝杆运行的第一电机，以及相对丝杆对称且平行安装的第一导轨滑块机构；

其中，所述丝杆包括螺杆和固定在第二基座下方且与螺杆螺纹配合的螺母；所述螺杆通过首尾设置的固定块固定于第一基座上；所述第一电机固定于竖直安装在第一基座下方的连接架上，并通过皮带将动力传递至丝杆；所述第二基座搭载于第一导轨滑块机构上，并在丝杆的驱动下沿着第一导轨滑块机构运动；

所述第二调节机构包括，平行于螺杆且安装于第二基座上的气缸，相对气缸对称且平行安装的第二导轨滑块机构；

其中，所述气缸通过推板与第三基座连接，所述第三基座搭载于第二导轨滑块机构上，并在气缸的驱动下沿第二导轨滑块机构运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)当本实用新型搭载大直径环形工件时，将转换平台调整至第一工位，并将环形工件内圈与四个约束器相抵；如此设置，在配合第一调节机构的作用下可搭载直径很大的环形工件；

当本实用新型搭载中等直径环形工件时，将转换平台调整至第一工位，并将环形工件外圈与四个约束器相抵，相比于传统的支撑方式更加稳固；

当本实用新型搭载小直径环形工件时，将转换平台调整至第二工位，并将环形工件外圈与三个约束器相抵；如此设置，可简单、快速的搭载直径很小的环形工件。

(2)采用手动旋转调节手柄带动转换平台旋转，并采用旋钮柱塞限定转换平台位置的方式简单快速。

(3)第二调节机构采用双作用气缸作为驱动第三基座的动力，相比采用电机驱动，对精度要求低，且双作用气缸价格低廉，长时间保压时也不易损坏。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述一种快速转换的两用压紧机构结构图；

图2为本实用新型所述第一调节机构结构图；

图3为本实用新型所述第二调节机构结构图；

图4为本实用新型所述转换平面结构图；

图5为本实用新型所述约束器剖面图；

图6为本实用新型所述第一工位示意图；

图7为本实用新型所述第一工位示意图；

图8为本实用新型所述第二工位示意图；

其中：11、第一基座，12、第二基座，13、第三基座，21、第一调节机构，211、丝杆，212、第一电机，213、第一导轨滑块机构，214、固定块，215、连接架，22、第二调节机构，221、气缸，222、推板，223、第二导轨滑块机构，3、转换平台，31、主平台，32、延伸平台，33、调节手柄，34、旋钮柱塞，35、通孔，4、约束器，41、第一约束器，411、包胶轮，412、转轴，413、支撑套，42、第二约束器，421、第二电机，8、环形工件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种快速转换的两用压紧机构，包括基座，连接基座的调节机构，安装于基座上的转换平台3以及用于搭载环形工件8的约束器4。

基座包括由调节机构连接且从下至上依次水平设置的第一基座11、第二基座12和第三基座13。调节机构包括连接第一基座11和第二基座12的第一调节机构21，连接第二基座12和第三基座13的第二调节机构22。

其中，如图2所示，第一调节机构21包括，水平设置于第一基座11上用于调节第二基座12位置的丝杆211，用于驱动丝杆211运行的第一电机212，以及相对丝杆211对称且平行安装的第一导轨滑块机构213。其中，丝杆211包括螺杆和固定在第二基座12下方且与螺杆螺纹配合的螺母；螺杆通过首尾设置的固定块214固定于第一基座11上。第一电机212固定于竖直安装在第一基座11下方的连接架215上，并通过同步带将动力传递至丝杆211。其中，第一导轨滑块机构213包括一对平行于丝杆211且固定于第一基座11上的第一导轨，滑动安装于第一导轨上的两对平行设置的第一滑块，第二基座12固定于第一滑块上，并在丝杆211的驱动下沿着第一导轨滑块机构213运动，用以适配不同直径的环形工件8。

如图3所示，第二调节机构22包括，平行于螺杆且安装于第二基座12上的气缸221，相对气缸221对称且平行安装的第二导轨滑块机构223。其中，第二导轨滑块机构223包括一对平行于气缸221设置并固定于第二基座12上的第二导轨和滑动安装于第二导轨上的两对平行设置的第二滑块。本实施例中气缸221采用双作用气缸，可执行前推和后拉的动作，气缸221通过与第三基座13固定的推板222与第三基座13连接，第三基座13固定于第二滑块上，并在气缸221的驱动下沿第二导轨滑块机构223运动。在第一调节机构21将第二基座12调整至适配环形工件8直径的位置后，气缸221驱动第三基座13上的约束器4对环形工件8的位置进行限定。由于该第二调节机构22采用双作用气缸221作用动力，相比电机，可以使得约束器4获得对环形工件8持续的推力或拉力，且价格低廉，长时间保压时也不易损坏。

如图4所示，转换平台3包括用于连接第三基座13的主平台31和向外延伸用于安装约束器4的延伸平台32。

其中，延伸平台32与主平台31呈一体式设计，延伸平台32相对于主平台31的轴线对称设置并与主平台31形成U型结构。转换平台3通过贯穿主平台31的螺栓与第三基座13相连，螺栓的螺栓头与第三基座13的下端相抵，螺栓贯穿第三基座13和转换平台3的部分设置为光轴，螺栓露出转换平台3上方的部分还套设有圆形的调节手柄33。其中，调节手柄33与螺栓转动连接，调节手柄33的下端与转换平台3上端固定。主平台31竖直安装有旋钮柱塞34，且第三基座13上开有供旋钮柱塞34插入的两个通孔35，两个通孔35分别处于转换平台3位于第一工位或第二工位时旋钮柱塞34的下方。当旋钮柱塞34被拔起时，转换平台3可通过转动调节手柄33使其围绕调节手柄33旋转，当旋钮柱塞34处于任意上述通孔35上方时，放下旋钮柱塞34，使其插入对应的通孔35中，即可将转换平台3的位置限定在第一工位或第二工位上。

如图5所示，约束器4用以提供对环形工件8的支撑，包括第一约束器41和第二约束器42，一对第一约束器41竖直固定于延伸平台32上，一对第二约束器42竖直固定于第一基座11上；且第一约束器41的对称平面与第二约束器42的对称平面存在重合的时刻；

第一约束器41和第二约束器42均包括用于搭载环形工件8的包胶轮411以及与包胶轮411固定连接的转轴412，转轴412外侧均设置有轴承。转轴412外还套设有支撑套413，第一约束器41和第二约束器42通过支撑套413分别固定于延伸平台32和第一基座11上。第一约束器41的轴承和第二约束器42的轴承的内圈与转轴412过盈配合，外圈与支撑套413过盈配合，从而使得转轴412可绕自身轴线旋转。

第二约束器42通过竖直固定于第一基座11下方的第二电机421驱动转轴412，从而带动环形工件8沿顺时针或逆时针旋转；第二约束器42的包胶轮411与第一约束器41的包胶轮411处于同一水平面用以保证所搭载的环形工件8呈水平安置。

如图6所示，当旋转调节手柄33，使得第一约束器41的对称平面与第二约束器42的对称平面重合时，放下旋钮柱塞34，使其落入预先设定于此处的通孔35中，此时转换平台3所处的工位设定为第一工位。当转换平台3处于第一工位时，一对第一约束器41和一对第二约束器42之间的连线形成等腰梯形，且环形工件8由所有约束器4共同搭载。

如图8所示，当旋转调节手柄33，使得任意第一约束器41的轴线与第二约束器42的对称平面重合时，放下旋钮柱塞34，使其落入预先设定于此处的通孔35中，此时转换平台3所处的工位设定为第二工位。当转换平台3处于第二工位时，其中一个第一约束器41与两个第二约束器42之间的连线形成等腰三角形，此时环形工件8由三个约束器进行搭载。

工作时：

1.首先根据环形工件8大小，通过第一调节机构21调整第二基座12的位置。

2.若该环形工件8直径较大，则将转换平台3调整至第一工位，并将环形工件8放入约束器4上，使环形工件8的内圈与约束器4相抵，如图6所示，启动气缸221使其活塞向后运动，将环形工件8限定在约束器4上。

若该环形工件8直径适中，则将转换平台3调整至第一工位，并将环形工件8放入约束器4上，使环形工件8外壁与约束器4相抵，如图7所示，启动气缸221使其活塞向前运动，将环形工件8限定在约束器4上。

若该环形工件8直径较小，则将转换平台3调整至第二工位，并将环形工件8放入约束器4上，使环形工件8外壁与约束器4相抵，如图8所示，启动气缸221使其活塞向前运动，将环形工件8限定在约束器4上。

3.启动第二电机421使其驱动第二约束器42带动环形工件8旋转。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种快速转换的两用压紧机构，其特征在于，包括基座，连接基座的调节机构，安装于基座上的转换平台以及用于搭载环形工件的约束器；

其中，所述转换平台可在水平方向上旋转预定的角度，从而在第一工位和第二工位间转换。

2.根据权利要求1所述的一种快速转换的两用压紧机构，其特征在于：

所述基座包括由调节机构连接且从下至上依次水平设置的第一基座、第二基座和第三基座；

所述调节机构包括连接第一基座和第二基座的第一调节机构，连接第二基座和第三基座的第二调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种快速转换的两用压紧机构，其特征在于，所述转换平台包括用于连接第三基座的主平台和向外延伸用于安装约束器的延伸平台；

其中，所述延伸平台相对于主平台的轴线对称设置并与主平台构成U型结构；所述转换平台通过贯穿主平台的螺栓与第三基座相连，所述螺栓位于转换平台上方的部分还套设有圆形的调节手柄，所述调节手柄与螺栓转动连接，且调节手柄与转换平台固定；旋转调节手柄可使转换平台围绕调节手柄旋转；所述主平台竖直安装有旋钮柱塞，且第三基座上开有供旋钮柱塞插入的两个通孔，两个所述通孔分别处于转换平台位于第一工位或第二工位时旋钮柱塞的下方，供旋钮柱塞插入，从而将转换平台限定在第一工位或第二工位上。

4.根据权利要求3所述的一种快速转换的两用压紧机构，其特征在于，所述约束器包括第一约束器和第二约束器，一对所述第一约束器竖直固定于延伸平台上，一对所述第二约束器竖直固定于第一基座上；且所述第一约束器的对称平面与第二约束器的对称平面存在重合的时刻；

所述第一约束器和第二约束器均包括用于搭载环形工件的包胶轮以及与包胶轮固定连接的转轴，所述转轴外侧均设置有轴承；所述转轴外还套设有支撑套，所述第一约束器和第二约束器通过支撑套分别固定于延伸平台和第一基座上；所述第一约束器的轴承和第二约束器的轴承的内圈与转轴过盈配合，外圈与支撑套过盈配合；

其中，所述第二约束器通过竖直固定于第一基座下方的第二电机驱动转轴，从而带动环形工件沿顺时针或逆时针旋转；所述第二约束器的包胶轮与第一约束器的包胶轮处于同一水平面用以保证所搭载的环形工件呈水平安置。

5.根据权利要求4所述的一种快速转换的两用压紧机构，其特征在于，所述第一工位设定为第一约束器的对称平面与第二约束器的对称平面重合时转换平台所处的工位；

所述第二工位设定为任意第一约束器的轴线与第二约束器的对称平面重合时转换平台所处的工位。

6.根据权利要求5所述的一种快速转换的两用压紧机构，其特征在于：

所述第一调节机构包括，水平设置于第一基座上用于调节第二基座位置的丝杆，用于驱动丝杆运行的第一电机，以及相对丝杆对称且平行安装的第一导轨滑块机构；

其中，所述丝杆包括螺杆和固定在第二基座下方且与螺杆螺纹配合的螺母；所述螺杆通过首尾设置的固定块固定于第一基座上；所述第一电机固定于竖直安装在第一基座下方的连接架上，并通过皮带将动力传递至丝杆；所述第二基座搭载于第一导轨滑块机构上，并在丝杆的驱动下沿着第一导轨滑块机构运动；

所述第二调节机构包括，平行于螺杆且安装于第二基座上的气缸，相对气缸对称且平行安装的第二导轨滑块机构；

其中，所述气缸通过推板与第三基座连接，所述第三基座搭载于第二导轨滑块机构上，并在气缸的驱动下沿第二导轨滑块机构运动。

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