CN217861951U - 蒸压釜过釜遥控小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蒸压釜过釜遥控小车，包括车身本体、连接耳以及驱动机构；车身本体包括车架；连接耳设置在车身本体的一端上；驱动机构设置在车架上，驱动机构包括驱动电机、减速器、驱动轴及从动轴；驱动电机设置在车架下部的一端；减速器与驱动电机连接；驱动轴的一端与减速器连接，另一端连接驱动轮，驱动轮设置在釜车轨道上；从动轴枢设在车架下部的另一端，从动轴的两端安装有从动轮，从动轮同样设置在釜车轨道上；其中蒸压釜过釜遥控小车能够通过遥控装置控制驱动机构驱动蒸压釜过釜遥控小车沿着釜车轨道进出蒸压釜，并通过连接耳将钢丝绳拖入蒸压釜与卷扬机连接。本实用新型的蒸压釜过釜遥控小车能够代替人工牵引钢丝绳，达到减少工人工作强度的目的。

Description

蒸压釜过釜遥控小车

技术领域

本实用新型是关于混凝土生产领域，特别是关于一种蒸压釜过釜遥控小车。

背景技术

现阶段釜门工在釜车入釜前需要穿过40m长的蒸压釜，将钢丝绳和卷扬机连接，进而拖动釜车前行进入蒸压釜。由于釜内高温，会导致进入蒸压釜的釜门工视线不清晰、烫伤、摔伤等安全隐患。

因此，亟待设计一种能够替代釜门工进入蒸压釜完成将钢丝绳和卷扬机连接工作的装置，以解决现阶段由人工完成上述工作存在的各种安全隐患，同时减轻操作者的劳动强度以及工作环境。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蒸压釜过釜遥控小车，其能够代替人工牵引钢丝绳，达到减少工人工作强度的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种蒸压釜过釜遥控小车，包括车身本体、连接耳以及驱动机构；车身本体包括车架；连接耳设置在车身本体的一端上；驱动机构设置在车架上，驱动机构包括驱动电机、减速器、驱动轴及从动轴；驱动电机设置在车架下部的一端；减速器与驱动电机连接；驱动轴的一端与减速器连接，另一端连接驱动轮，驱动轮设置在釜车轨道上；从动轴枢设在车架下部的另一端，从动轴的两端安装有从动轮，从动轮同样设置在釜车轨道上；其中蒸压釜过釜遥控小车能够通过遥控装置控制驱动机构驱动蒸压釜过釜遥控小车沿着釜车轨道进出蒸压釜，并通过连接耳将钢丝绳拖入蒸压釜与卷扬机连接。

在一优选的实施方式中，车架包括框架、横梁、两条第一纵梁、两条第二纵梁以及围板立柱；框架呈矩形结构；横梁设置在框架的中间位置；两条第一纵梁设置在横梁与框架的一条边框之间，两条第一纵梁对撑地设置在框架纵向中心线的两侧，且两条第一纵梁与框架的一条边框和横梁垂直设置，驱动电机和减速器设置在两条第一纵梁之间；两条第二纵梁设置在横梁与框架的另一条边框之间，两条第二纵梁与框架的二条边框和横梁垂直设置；围板立柱垂直设置在框架上表面的四角处。

在一优选的实施方式中，车身本体还包括上部围板以及下部围板；上部围板围设在围板立柱上，并在框架的上表面上部形成容置空间；下部围板围设在框架外侧面上，驱动轮和从动轮均位于下部围板的围设范围内。

在一优选的实施方式中，驱动机构还包括多个轴承座，其设置在框架的两条侧梁底面的两端处和第一纵梁的底面处；其中设置在框架的两条侧梁底面的一端处和第一纵梁的底面处的轴承座用于通过轴承与驱动轴枢接，设置在框架的两条侧梁底面的另一端处轴承座用于通过轴承与从动轴枢接。

在一优选的实施方式中，蒸压釜过釜遥控小车还包括蓄电池，其设置在两条第二纵梁之间，蓄电池用以向驱动电机提供电力。

在一优选的实施方式中，上部围板还包括散热孔，其设置在上部围板临近驱动电机和临近蓄电池的围板上，在散热孔的上部围板的内侧面上设置有散热风扇，散热风扇用以为驱动电机和蓄电池散热。

在一优选的实施方式中，蒸压釜过釜遥控小车还包括警示灯、信号传感器以及扶手；警示灯通过灯柱设置在框架的一条边框与一条第一纵梁的连接处，且警示灯的位置高于上部围板，蒸压釜过釜遥控小车进入蒸压釜工作时，警示灯闪烁；信号传感器通过信号柱设置在框架的一条边框与另一条第一纵梁的连接处，且信号传感器的位置高于上部围板，信号传感器用以收发遥控装置的遥控信号；扶手设置在框架相对称的两条边框的外侧面上。

在一优选的实施方式中，蒸压釜过釜遥控小车还包括显示面板以及充电插口；显示面板设置在临近蓄电池一侧的上部围板的外侧面上，显示面板电性连接驱动电机、蓄电池、警示灯、信号传感器以及散热风扇；充电插口设置在临近蓄电池一侧的上部围板的外侧面上，充电插口电性连接蓄电池，并用以连接外部电源给蓄电池充电。

与现有技术相比，本实用新型的蒸压釜过釜遥控小车具有以下有益效果：在实际使用过程中，可以通过摆渡车进行摆渡换道或通过者手动液压搬运车(地牛)对小车进行转运，更换小车工作轨道，待小车到达预定轨道，操作者(釜门工)可以站在空地处，用遥控器远程控制小车启停，小车启动时，散热的风扇和警报灯同时开始工作，遥控器控制电机的正反转，进而控制小车来回运动。小车上还加装了电池电量显示装置，职工可以清楚地看到电量剩余情况，及时对小车进行充电。待小车把钢丝绳牵引到指定位置，在通过地牛进行转运，整套工序完成，小车出入釜通过小车的牵引，代替人工拉钢丝绳，避免了釜门工因釜内高温造成的烫伤、摔伤等问题，降低了职工的劳动强度和危险系数，维护了职工的职业健康。平时用不到的时候，可以把小车放到旁边，不影响正常生产。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的遥控小车的仰视立体结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施方式的驱动电机和减速器的立体安装示意图；

图3是根据本实用新型一实施方式的显示面板和充电插口的立体位置示意图；

图4是根据本实用新型一实施方式的遥控小车的俯视立体结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施方式的遥控小车的侧视结构示意图；

图6是根据本实用新型一实施方式的遥控小车的主视结构示意图；

图7是根据本实用新型一实施方式的遥控小车的仰视结构示意图；

图8是根据本实用新型一实施方式的遥控小车的电路示意图。

主要附图标记说明：

1-车身本体，101-车架，1011-框架，1012-横梁，1013-第一纵梁，1014-第二纵梁，1015-围板立柱，102-上部围板，1021-散热孔，103-下部围板，2-驱动机构，201-驱动电机，202-减速器，203-驱动轴，204-驱动轮，205-从动轴，206-从动轮，207-轴承座，3-蓄电池，4-警示灯，401-灯柱，5-信号传感器，501-信号柱，6-扶手，7-散热风扇，8-连接耳，9-显示面板，10-充电插口。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图7所示，根据本实用新型优选实施方式的一种蒸压釜过釜遥控小车，其主要包括车身本体1、连接耳8以及驱动机构2等。车身本体1包括车架101。连接耳8设置在车身本体1的一端上。驱动机构2设置在车架101上，驱动机构2包括驱动电机201、减速器202、驱动轴203及从动轴205。驱动电机201设置在车架101下部的一端。减速器202与驱动电机201连接。驱动轴203的一端与减速器202连接，另一端连接驱动轮204，驱动轮204设置在釜车轨道上。从动轴205枢设在车架101下部的另一端，从动轴205的两端安装有从动轮206，从动轮206同样设置在釜车轨道上。其中蒸压釜过釜遥控小车能够通过遥控装置控制驱动机构2驱动蒸压釜过釜遥控小车沿着釜车轨道进出蒸压釜，并通过连接耳8将钢丝绳拖入蒸压釜与卷扬机连接。

在一些实施方式中，车架101包括框架1011、横梁1012、两条第一纵梁1013、两条第二纵梁1014以及围板立柱1015。框架1011呈矩形结构，本实施例的车架101采用方钢焊接制成。横梁1012设置在框架1011的中间位置。两条第一纵梁1013设置在横梁1012与框架1011的一条边框之间，两条第一纵梁1013对撑地设置在框架1011纵向中心线的两侧，且两条第一纵梁1013与框架1011的一条边框和横梁1012垂直设置，驱动电机201和减速器202设置在两条第一纵梁1013之间。两条第二纵梁1014设置在横梁1012与框架1011的另一条边框之间，两条第二纵梁1014与框架1011的二条边框和横梁1012垂直设置。围板立柱1015垂直设置在框架1011上表面的四角处。

在一些实施方式中，车身本体1还包括上部围板102以及下部围板103。上部围板102围设在围板立柱1015上，并在框架1011的上表面上部形成容置空间。下部围板103围设在框架1011外侧面上，驱动轮204和从动轮206均位于下部围板103的围设范围内。上部围板102以及下部围板103与车架101的连接可以采用铆接或螺钉连接等。上部围板102的作用一是可以阻隔一部分来自蒸压釜内的热量，二是可以避免蒸压釜内的其他设施与遥控小车上的部件例如警示灯、信号传感器等发生干涉碰撞等。下部围板103同样也是起到阻隔和保护车轮、驱动电机201及减速器202等部件的作用。

在一些实施方式中，驱动机构2还包括设置在框架1011的两条侧梁底面的两端处和第一纵梁1013的底面处的多个轴承座207。其中设置在框架1011的两条侧梁底面的一端处和第一纵梁1013的底面处的轴承座207用于通过轴承与驱动轴203枢接，设置在框架1011的两条侧梁底面的另一端处轴承座207用于通过轴承与从动轴205枢接。本实施例的驱动轴203、从动轴205以及驱动轮204和从动轮206均采用钢质材料。

在一些实施方式中，蒸压釜过釜遥控小车还包括设置在两条第二纵梁1014之间的蓄电池3，蓄电池3用以向驱动电机201提供电力。本实施例的蓄电池3采用可多次充电的铅酸蓄电池3，成本低廉且高低温性能良好，即响应国家绿色清洁的号召，同时又避免了拉线牵引所导致的安全事故。

在一些实施方式中，本实施例的驱动电机采用直流无刷电机配合蜗轮蜗杆减速机驱动，电机寿命长、很少或不需要维护、效率高，其中蜗轮蜗杆减速机机械结构紧凑、体积轻巧、安装简易、易于维护检修、传动比大、扭矩大，二者配合能够很好地适用牵引釜车的工作。

在一些实施方式中，上部围板102还包括散热孔1021，其设置在上部围板102临近驱动电机201和临近蓄电池3的围板上，在散热孔1021的上部围板102的内侧面上设置有散热风扇7，散热风扇7用以为驱动电机201和蓄电池3散热。

在一些实施方式中，蒸压釜过釜遥控小车还包括警示灯4、信号传感器5以及扶手6。警示灯4通过灯柱设置在框架1011的一条边框与一条第一纵梁1013的连接处，且警示灯4的位置高于上部围板102，蒸压釜过釜遥控小车进入蒸压釜工作时，警示灯4闪烁。信号传感器5通过信号柱设置在框架1011的一条边框与另一条第一纵梁1013的连接处，且信号传感器5的位置高于上部围板102，信号传感器5用以收发遥控装置的遥控信号。扶手6设置在框架1011相对称的两条边框的外侧面上。

在一些实施方式中，蒸压釜过釜遥控小车还包括显示面板9以及充电插口10。显示面板9设置在临近蓄电池3一侧的上部围板102的外侧面上，显示面板9电性连接驱动电机201、蓄电池3、警示灯4、信号传感器5以及散热风扇7。充电插口10设置在临近蓄电池3一侧的上部围板102的外侧面上，充电插口10电性连接蓄电池3，并用以连接外部电源给蓄电池3充电。

在一些实施方式中，安装面板式调速器，可以很好地控制小车速度。小车由遥控装置控制启停，大大提高了小车灵活性，釜门工可以根据实际需求控制小车的启停，同时车架101上安装有爆闪警示灯4，能够对路径上的人员起到一个警示作用，大大避免了因为人为因素产生的安全事故，保障了职工的职业健康。

如图8所示，在一些实施方式中，本遥控小车的电路控制原理大致如下：本遥控小车采用48V直流电池进行供电，进出电路个设置一个电阻保护电路，电流经过开关，中间设置一个电量显示器，方便工人及时查看电池电量，在电量较低是进行充电。在主电路中并联一个遥控器收发装置，釜门工可以通过遥控器进行远程遥控。当电路通电后，按下前进按钮，KA1通电，然后开关KA1吸合保持，由直流无刷电机驱动器给出脉冲信号，小车电机正转，同时散热风扇和警报灯通电，小车前行。当到达指定位置后，按下停止按钮，开关ka3断开，驱动器发送停止脉冲，小车刹车。当小车需要返回时，按下返回按钮，线圈KA2得电，开关ka2吸合保持，风扇和报警器通电，驱动器给出脉冲信号，电机反转，小车往回走。由此来实现代替人工穿釜拉钢丝绳的目的。电路图仅展现了主要控制电路及驱动器内部连接和线圈连接，具体接线以实地需求为准。

综上所述，本实用新型的蒸压釜过釜遥控小车具有以下优点：在实际使用过程中，可以通过摆渡车进行摆渡换道或通过者手动液压搬运车对小车进行转运，更换小车工作轨道，待小车到达预定轨道，操作者(釜门工)可以站在空地处，用遥控器远程控制小车启停，小车启动时，散热的风扇和警报灯同时开始工作，遥控器控制电机的正反转，进而控制小车来回运动。小车上还加装了电池电量显示装置，职工可以清楚地看到电量剩余情况，及时对小车进行充电。待小车把钢丝绳牵引到指定位置，在通过地牛进行转运，整套工序完成，小车出入釜通过小车的牵引，代替人工拉钢丝绳，避免了釜门工因釜内高温造成的烫伤、摔伤等问题，降低了职工的劳动强度和危险系数，维护了职工的职业健康。平时用不到的时候，可以把小车放到旁边，不影响正常生产。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种蒸压釜过釜遥控小车，其特征在于，包括：

车身本体，其包括车架；

连接耳，其设置在所述车身本体的一端上；以及

驱动机构，其设置在所述车架上，所述驱动机构包括：

驱动电机，其设置在所述车架下部的一端；

减速器，其与所述驱动电机连接；

驱动轴，其一端与所述减速器连接，另一端连接驱动轮，所述驱动轮设置在釜车轨道上；及

从动轴，其枢设在所述车架下部的另一端，所述从动轴的两端安装有从动轮，所述从动轮同样设置在所述釜车轨道上；

其中所述蒸压釜过釜遥控小车能够通过遥控装置控制所述驱动机构驱动所述蒸压釜过釜遥控小车沿着所述釜车轨道进出所述蒸压釜，并通过所述连接耳将钢丝绳拖入所述蒸压釜与卷扬机连接。

2.如权利要求1所述的蒸压釜过釜遥控小车，其特征在于，所述车架包括：

框架，其呈矩形结构；

横梁，其设置在所述框架的中间位置；

两条第一纵梁，其设置在所述横梁与所述框架的一条边框之间，所述两条第一纵梁对撑地设置在所述框架纵向中心线的两侧，且所述两条第一纵梁与所述框架的一条边框和所述横梁垂直设置，所述驱动电机和所述减速器设置在所述两条第一纵梁之间；

两条第二纵梁，其设置在所述横梁与所述框架的另一条边框之间，所述两条第二纵梁与所述框架的二条边框和所述横梁垂直设置；以及

围板立柱，其垂直设置在所述框架上表面的四角处。

3.如权利要求2所述的蒸压釜过釜遥控小车，其特征在于，所述车身本体还包括：

上部围板，其围设在所述围板立柱上，并在所述框架的上表面上部形成容置空间；以及

下部围板，其围设在所述框架外侧面上，所述驱动轮和所述从动轮均位于所述下部围板的围设范围内。

4.如权利要求2所述的蒸压釜过釜遥控小车，其特征在于，所述驱动机构还包括多个轴承座，其设置在所述框架的两条侧梁底面的两端处和所述第一纵梁的底面处；

其中设置在所述框架的两条侧梁底面的一端处和所述第一纵梁的底面处的所述轴承座用于通过轴承与所述驱动轴枢接，设置在所述框架的两条侧梁底面的另一端处所述轴承座用于通过轴承与所述从动轴枢接。

5.如权利要求3所述的蒸压釜过釜遥控小车，其特征在于，还包括蓄电池，其设置在所述两条第二纵梁之间，所述蓄电池用以向所述驱动电机提供电力。

6.如权利要求5所述的蒸压釜过釜遥控小车，其特征在于，所述上部围板还包括散热孔，其设置在所述上部围板临近所述驱动电机和临近所述蓄电池的围板上，在所述散热孔的所述上部围板的内侧面上设置有散热风扇，所述散热风扇用以为所述驱动电机和所述蓄电池散热。

7.如权利要求6所述的蒸压釜过釜遥控小车，其特征在于，还包括：

警示灯，其通过灯柱设置在所述框架的一条边框与一条所述第一纵梁的连接处，且所述警示灯的位置高于所述上部围板，所述蒸压釜过釜遥控小车进入所述蒸压釜工作时，所述警示灯闪烁；

信号传感器，其通过信号柱设置在所述框架的一条边框与另一条所述第一纵梁的连接处，且所述信号传感器的位置高于所述上部围板，所述信号传感器用以收发所述遥控装置的遥控信号；以及

扶手，其设置在所述框架相对称的两条边框的外侧面上。

8.如权利要求7所述的蒸压釜过釜遥控小车，其特征在于，还包括：

显示面板，其设置在临近所述蓄电池一侧的上部围板的外侧面上，所述显示面板电性连接所述驱动电机、所述蓄电池、所述警示灯、所述信号传感器以及所述散热风扇；以及

充电插口，其设置在临近所述蓄电池一侧的上部围板的外侧面上，所述充电插口电性连接所述蓄电池，并用以连接外部电源给所述蓄电池充电。

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