CN108843090A - 一种带有消防设备的立体车库 - Google Patents

一种带有消防设备的立体车库 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有消防设备的立体车库，包括车库支架、消防设备以及多个用于停车的一层平台和二层平台，多个一层平台成一排设置在车库支架底部，多个二层平台通过升降装置安装在一层平台上方的车库支架上，车库支架底部设有轨道，一层平台通过滚轮安装轨道上，每个一层平台均设有独立的牵引装置，使得该一层平台能在轨道上移动，为其上方的二层平台升降留出空间；所述消防设备包括灭火机器人和与设于车库支架外侧且与一排一层平台平行设置的消防导轨，所述灭火机器人通过消防牵引器驱动在消防导轨上移动，来对车库支架上所需灭火部位进行灭火。本发明既提供了多层停车平台同时还自带消防灭火装置，可有效解决车库防火问题。

Description

一种带有消防设备的立体车库
技术领域
本发明属于停车设备领域，涉及一种立体车库，具体涉及一种带有消防设备的立体车库。
背景技术
随着城市化的建设越来越快，城市拥有的汽车数量也越来越多，但是城市土地的限制导致了城市的停车位供不应求，因此立体化的自动车库成为解决这个问题的良好办法之一，然而立体车库的防火设施配备不够齐全，每次火灾发生均造成巨额损失，故开发了一款配备灭火机器人的双层立体车库。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种带灭火机器人的双层立体车库，解决目前立体车库防火问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种带有消防设备的立体车库，其特征在于：包括车库支架、消防设备以及多个用于停车的一层平台和二层平台，多个一层平台成一排设置在车库支架底部，多个二层平台通过升降装置安装在一层平台上方的车库支架上，车库支架底部设有轨道，一层平台通过滚轮安装轨道上，每个一层平台均设有独立的牵引装置，使得该一层平台能在轨道上移动，为其上方的二层平台升降留出空间；所述消防设备包括灭火机器人和与设于车库支架外侧且与一排一层平台平行设置的消防导轨，所述灭火机器人通过消防牵引器驱动在消防导轨上移动，来对车库支架上所需灭火部位进行灭火。
作为改进，所述车库支架为由竖直支撑杆、纵向支撑杆和横向支撑杆相互连接组成的立体支架。
作为改进，所述二层平台通过竖直方向的直线轴承安装在车库支架上，驱动二层平台运动的升降装置为卷扬机。
作为改进，所述牵引装置为平台牵引电机，所述平台牵引电机通过电机连接板安装在相应的一层平台上，车库支架底部的轨道沿其纵向设有两根，一层平台底部设有多组滚轮，每组滚轮分别安装在两个轨道上，并且两个滚轮之间通过连接轴相连，平台牵引电机通过联轴器与其中一组滚轮的连接轴相连，通过平台牵引电机驱动每个一层平台在轨道上独立运动。
作为改进，所述二层平台一端通过两个直线轴承安装在车库支架上，另一端两侧分别设有一个吊绳连接块，每个二层平台靠直线轴承一侧的竖直支撑杆上设有与吊绳连接块位置对应的滑轮支座，每个滑轮支座上均设有一个过渡滑轮和转向滑轮，每个吊绳连接块上方的竖直支撑杆上设有一个前置滑轮，所述卷扬机为双滚筒卷扬机，每根钢丝绳与吊绳连接块固定后绕过其上方的前置滑轮，之后绕过其相应侧的过渡滑轮和转向滑轮，最后与卷扬机的卷筒相连，两根钢丝绳和卷扬机一起组成提升二层平台的升降装置。
作为改进，所述卷扬机包括卷扬电机、串联卷筒、底座、减速齿轮箱和卷筒轴，所述卷筒轴通过轴承安装在底座上，串联卷筒固定安装在卷筒轴上，卷扬电机和减速齿轮箱也固定在底座上，卷扬电机的输出轴与减速齿轮箱输入端固定相连，减速齿轮箱输出端与卷筒轴相连，所述串联卷筒上的两个卷筒分别用于安装两根钢丝绳。
作为改进，所述一层平台和二层平台端部均设有向下倾斜的停车导向板。
作为改进，所述消防导轨有平行设置的两根，两根消防导轨之间设有坦克链，消防导轨的一端设有消防水泵，坦克链一端与消防水泵侧的消防导轨相连，另一端与灭火机器人相连，消防水泵与灭火机器人之间通过软质的水管相连，且软质的水管置于坦克链内，通过坦克链保护软质的水管。
作为改进，所述灭火机器人包括灭火机器人支架、喷头和电动推杆，所述喷头通过电动推杆安装在灭火机器人支架，通过电动推杆可调节喷头的高度，喷头进口与软质的水管相连。
作为改进，所述灭火机器人支架通过两组车轮安装在两个消防导轨上，每组车轮之间通过机器人轴相连，其中一组的车轮的机器人轴与机器人电机的输出轴连接，机器人电机通过电机安装板固定在灭火机器人支架。
本发明有益效果是：
本发明既提供了多层停车平台同时还自带消防灭火装置，可有效解决车库防火问题，其结构稳定，停放车方便，灭火装置迅速精准，无需对每个车位均配备灭火装置，成本低廉。
附图说明
图1为本发明带有消防设备的立体车库结构示意图；
图2为本发明立体车库侧视图；
图3为图2中放大视图A；
图4为本发明带有消防设备的立体车库后侧示意图；
图5为本发明带有消防设备的立体车库仰视图；
图6为本发明卷扬机结构示意图；
图7为本发明灭火机器人结构示意图。
1-顶棚，2-竖直支撑杆，3-横向支撑杆，4-纵向支撑杆，5-导向杆，6-直线轴承，7-支撑座，8-轴用挡圈，9-串联卷筒，10-减速齿轮箱，11-卷扬电机，12-电机安装座，13-卷筒轴，14-平台牵引电机，15-电机连接板，16-联轴器，17-轨道，18-滚轮，19-连接轴，20-一层平台，21-端盖，22-烟雾报警器，23-前置滑轮，24-二层导向板，25-一层导向板，26-二层平台，27-过渡滑轮，28-滑轮支座，29-转向滑轮，30-吊绳连接块，31-消防水泵，32-消防导轨，33-坦克链，34-喷头，35-水管，36-端盖，37-车轮，38-机器人轴，39-机器人支撑板，40-推杆底板，41-三级电动推杆，42-紧固螺钉，43-抱箍，44-连接板，45-连接头，46-机器人纵板，47-机器人横板，48-机器人竖板，49-机器人电机安装板，50-机器人电机，51-底座，52-支撑轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行举例说明。
如图1所示，一种带有消防设备的立体车库，包括车库支架、消防设备以及多个用于停车的一层平台20和二层平台26，多个一层平台20成一排设置在车库支架底部，多个二层平台26通过升降装置安装在一层平台20上方的车库支架上，车库支架底部设有轨道17，一层平台20通过滚轮18安装轨道17上，每个一层平台20均设有独立的牵引装置，使得该一层平台20能在轨道17上移动，为其上方的二层平台26升降留出空间；所述消防设备包括灭火机器人和与设于车库支架外侧且与一排一层平台20平行设置的消防导轨32，所述灭火机器人通过消防牵引器驱动在消防导轨32上移动，来对车库支架上所需灭火部位进行灭火。
所述车库支架为由竖直支撑杆2、纵向支撑杆4和横向支撑杆3相互连接组成的立体支架，竖直支撑杆2顶部设有顶棚1。
所述牵引装置为平台牵引电机14，所述平台牵引电机14通过电机连接板15安装在相应的一层平台20侧面，车库支架底部的轨道17沿其纵向设有两根，一层平台20底部设有两组滚轮18，每组滚轮18分别安装在两个轨道17上，并且两个滚轮18之间通过连接轴19相连，并在在连接轴19外侧设有防止滚轮18轴向滑动的端盖21，平台牵引电机14通过联轴器16与其中一组滚轮18的连接轴19相连，通过平台牵引电机14驱动每个一层平台20在轨道17上独立运动。
所述二层平台26后侧一端通过两个直线轴承6安装在车库支架上，具体为，车库支架后侧设有两个导向杆5，二层平台26后侧通过直线轴承6安装两个导向杆5上，前端两侧分别设有一个吊绳连接块30，每个吊绳连接块30上方的竖直支撑杆2上设有一个前置滑轮23，每个二层平台26靠直线轴承6一侧的竖直支撑杆2上设有与吊绳连接块30位置对应的滑轮支座28，每个滑轮支座28上均设有一个过渡滑轮27和转向滑轮29，驱动二层平台26运动的升降装置为卷扬机，所述卷扬机为双滚筒卷扬机，每根钢丝绳与吊绳连接块30固定后绕过其上方的前置滑轮23，之后绕过其相应侧的过渡滑轮27和转向滑轮29，最后与卷扬机的卷筒相连，两根钢丝绳和卷扬机一起组成提升二层平台26的升降装置。
具体的，所述卷扬机包括卷扬电机11、串联卷筒9(由两个卷筒端部固定相连组成)、底座51、减速齿轮箱10和卷筒轴13，所述卷筒轴13通过轴承安装在支撑座7上，支撑座7固定在底座51上，并且在卷筒轴13的两端设有对其进行轴向限位的轴用挡圈8，串联卷筒9固定安装在卷筒轴13上，卷扬电机11通过电机安装座12安装在底座51上，减速齿轮箱10也固定在底座51上，卷扬电机11的输出轴与减速齿轮箱10输入端固定相连，减速齿轮箱10输出端与卷筒轴13相连，所述串联卷筒9上的两个卷筒分别用于安装两根钢丝绳。
作为一种具体实施例，所述灭火机器人为采用水灭火的机器人，所述消防导轨32有平行设置的两根，两根消防导轨32之间设有坦克链33，消防导轨32的一端设有消防水泵31，坦克链33一端与消防水泵31侧的消防导轨32相连，另一端与灭火机器人相连，消防水泵31与灭火机器人之间通过软质的水管35相连，且软质的水管35置于坦克链33内，通过坦克链33保护软质的水管35，本实施例中水管35可以为橡胶软管或者波纹管。
所述灭火机器人包括灭火机器人支架、喷头34和电动推杆，所述喷头34通过电动推杆安装在灭火机器人支架，通过电动推杆可调节喷头34的高度，喷头34进口与软质的水管35相连；所述灭火机器人支架通过两组车轮37安装在两个消防导轨32上，具体灭火机器人支架由机器人纵板46、机器人横板47和机器人竖板48相互连接组成的长方体支架，每组车轮37之间通过机器人轴38相连，机器人轴38通过轴承和端盖36安装在两个机器人竖板48底部，其中一组的车轮37的机器人轴38与机器人电机50的输出轴连接，机器人电机50通过机器人电机安装板49固定在灭火机器人支架的机器人竖板48上，两个机器人竖板48下部之间还设有机器人支撑板39，所述电动推杆通过推杆底板40安装在机器人支撑板39上，具体本实施例中电动推杆为三级电动推杆41，便于调节喷头34高度，三级电动推杆41可伸缩的最顶部通过连接头45安装有连接板44，喷头34通过抱箍43安装在连接板44上，具体抱箍43通过紧固螺钉42紧固抱紧喷头34后，通过螺钉固定在连接板44上。
作为一种更优的实施例，所述一层平台20和二层平台26端部均设有向下倾斜的停车导向板，以便于车辆更方便的进出二层平台26。
作为一种更优的实施例，本发明可以包括控制器，通过控制器控制上述所有电机动作，另外还可以在每个一层平台20和二层平台26上方设置消防报警器，并且消防报警器报警信号接入控制器内，这样当某个消防报警器报警时，控制器可以控制机器人电机50带动灭火机器人迅速到达相应停车平台位置，并通过电动推杆到达相应高度，进行精准灭火，所述的消防报警器可以为烟雾报警器22、光感报警器及温度报警器中的一种或几种组合。
工作时，吊绳连接块30与一层平台20螺栓连接，钢丝绳一端固定于吊绳连接块30，一端经过前置滑轮23(前置滑轮23螺栓连接于竖直支撑杆2上，过渡滑轮27和转向滑轮29安装在滑轮支座28上，滑轮支座28固定在竖直支撑杆2上)，转向滑轮29后缠绕于串联卷筒9上，串联卷筒9固定在卷筒轴13上，卷筒轴13同时也是减速齿轮箱10的输出轴。减速齿轮箱10固定于底座51上，卷筒轴13利用轴用挡圈8进行限位，过渡滑轮27的滑轮中心轴焊接于滑轮支座28上，滑轮支座28螺栓连接于竖直支撑杆2上，二层平台26初始状态叠放于一层平台20上，车辆经过二层导向板24后进入二层平台26，之后卷扬器电机工作，通过减速齿轮箱10带动卷筒轴13转动，从而带动串联卷筒9转动，收回钢丝绳，直线轴承6套设于导向杆5，在导向杆5的导向和钢丝绳的缩回下二层平台26抬起。
二层平台26下落取车时，平台牵引电机14驱动连接轴19带动滚轮18转动，在该二层平台26下方的一层平台20移出空位后，放下二层平台26。
发生火灾后，烟雾报警器22报警。机器人电机50转动，驱动机器人沿着消防导轨32移动到位，三级电动推杆41将喷头34移动到位，消防水泵31工作进行灭火。
此二层立体车库采用卷扬器驱动，结构简单，配置烟雾报警器22和灭火机器人，可以有效地扑灭火灾，水管35放置于坦克链33中可以避免水管35磨损于地面。

Claims (10)

1.一种带有消防设备的立体车库，其特征在于：包括车库支架、消防设备以及多个用于停车的一层平台和二层平台，多个一层平台成一排设置在车库支架底部，多个二层平台通过升降装置安装在一层平台上方的车库支架上，车库支架底部设有轨道，一层平台通过滚轮安装轨道上，每个一层平台均设有独立的牵引装置，使得该一层平台能在轨道上移动，为其上方的二层平台升降留出空间；所述消防设备包括灭火机器人和与设于车库支架外侧且与一排一层平台平行设置的消防导轨，所述灭火机器人通过消防牵引器驱动在消防导轨上移动，来对车库支架上所需灭火部位进行灭火。
2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述车库支架为由竖直支撑杆、纵向支撑杆和横向支撑杆相互连接组成的立体支架。
3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述二层平台通过竖直方向的直线轴承安装在车库支架上，驱动二层平台运动的升降装置为卷扬机。
4.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述牵引装置为平台牵引电机，所述平台牵引电机通过电机连接板安装在相应的一层平台上，车库支架底部的轨道沿其纵向设有两根，一层平台底部设有多组滚轮，每组滚轮分别安装在两个轨道上，并且两个滚轮之间通过连接轴相连，平台牵引电机通过联轴器与其中一组滚轮的连接轴相连，通过平台牵引电机驱动每个一层平台在轨道上独立运动。
5.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于：所述二层平台一端通过两个直线轴承安装在车库支架上，另一端两侧分别设有一个吊绳连接块，每个二层平台靠直线轴承一侧的竖直支撑杆上设有与吊绳连接块位置对应的滑轮支座，每个滑轮支座上均设有一个过渡滑轮和转向滑轮，每个吊绳连接块上方的竖直支撑杆上设有一个前置滑轮，所述卷扬机为双滚筒卷扬机，每根钢丝绳与吊绳连接块固定后绕过其上方的前置滑轮，之后绕过其相应侧的过渡滑轮和转向滑轮，最后与卷扬机的卷筒相连，两根钢丝绳和卷扬机一起组成提升二层平台的升降装置。
6.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于：所述卷扬机包括卷扬电机、串联卷筒、底座、减速齿轮箱和卷筒轴，所述卷筒轴通过轴承安装在底座上，串联卷筒固定安装在卷筒轴上，卷扬电机和减速齿轮箱也固定在底座上，卷扬电机的输出轴与减速齿轮箱输入端固定相连，减速齿轮箱输出端与卷筒轴相连，所述串联卷筒上的两个卷筒分别用于安装两根钢丝绳。
7.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于：所述一层平台和二层平台端部均设有向下倾斜的停车导向板。
8.如权利要求1至7任意一项所述的立体车库，其特征在于：所述消防导轨有平行设置的两根，两根消防导轨之间设有坦克链，消防导轨的一端设有消防水泵，坦克链一端与消防水泵侧的消防导轨相连，另一端与灭火机器人相连，消防水泵与灭火机器人之间通过软质的水管相连，且软质的水管置于坦克链内，通过坦克链保护软质的水管。
9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于：所述灭火机器人包括灭火机器人支架、喷头和电动推杆，所述喷头通过电动推杆安装在灭火机器人支架，通过电动推杆可调节喷头的高度，喷头进口与软质的水管相连。
10.如权利要求9所述的立体车库，其特征在于：所述灭火机器人支架通过两组车轮安装在两个消防导轨上，每组车轮之间通过机器人轴相连，其中一组的车轮的机器人轴与机器人电机的输出轴连接，机器人电机通过电机安装板固定在灭火机器人支架。
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