CN217861584U - 一种下料装置、切菜机及自动料理机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种下料装置、切菜机及自动料理机，涉及智能家居技术领域，解决无法实现切菜数量的可选择性和自动补货的问题。该下料装置包括进料仓和缓存仓，进料仓上方为第一进口，下端为第一出口；缓存仓包括第二进口和第二出口，第二进口与第一出口连通，缓存仓内设有分拣模块，分拣模块上设有分拣槽，分拣槽用于容纳单个食材，分拣模块与缓存仓活动连接，当分拣模块相对于缓存仓运动时，可带动分拣槽由第二进口运动至第二出口。本申请的下料装置用于给切菜机供给食材。

Description

一种下料装置、切菜机及自动料理机

技术领域

本申请实施例涉及但不限于智能家居领域，尤其涉及一种下料装置、切菜机及自动料理机。

背景技术

随着科技的发展，市面上出现了可以帮助人们切菜或烹饪的智能家居产品，比如切菜机，用户把食材放入切菜机，切菜机工作，即可将食材切好，供烹饪使用；再比如自动料理机，只需要用户将食材准备好，自动料理机就可以根据程序进行自动烹饪操作，极大的节省了人工操作的时间。当然，切菜机可以单独使用，也可以集成在自动料理机内使用。

目前，相关技术的切菜机，均不具备切菜数量的可选择性，以最常见的黄瓜为例，需要黄瓜切片时，只能人工将黄瓜条逐根放进切菜机内进行切片，需要切几根就人为放几根，无法实现切菜数量的可选择性和自动补货。

实用新型内容

本申请实施例提供一种下料装置、切菜机及自动料理机，可以根据需求自主选择食材的数量，实现自动补货。

第一方面，本申请实施例提供一种下料装置，用于给切菜机供给食材，包括进料仓和缓存仓，进料仓上方为第一进口，下端为第一出口；缓存仓包括第二进口和第二出口，第二进口与第一出口连通，缓存仓内设有分拣模块，分拣模块上设有分拣槽，分拣槽的形状与单个食材的大小相匹配，这样可以用于容纳单个食材，分拣模块与缓存仓活动连接，当分拣模块相对于缓存仓运动时，可带动分拣槽由第二进口运动至第二出口。

本申请实施例提供的下料装置，设置了进料仓和缓存仓，可以从进料仓的第一进口放入食材，通过第一出口落入缓存仓内，由于缓存仓内设有分拣模块，且分拣模块上设有与单个食材的大小相匹配的分拣槽，这时，只有一个食材可以匹配进入分拣槽内，接着，由于分拣模块与缓存仓活动连接，当分拣模块相对于缓存仓运动时，可以带着承载有单个食材的分拣槽由第二进口运动至第二出口，进而，单个食材从分拣槽内落入第二出口，即，从第二出口每次只能通过一个食材。由此，可以在进料仓一次性放置多个食材，当食材经过缓存仓中时，通过分拣模块带动分拣槽的运动，可以实现将多个食材分拣，并逐个从第二出口下落。相比相关技术，可以根据需求自主选择食材的数量，实现自动补货。

在本申请的一种可能的实现方式中，分拣模块与缓存仓可旋转连接，且分拣模块的旋转轴线沿水平方向设置，分拣槽沿水平方向设置在分拣模块上，当分拣模块相对于缓存仓旋转时，可带动分拣槽由第二进口运动至第二出口。分拣模块相对于缓存仓的运动可以是多种实现方式，只要可以实现可带动分拣槽由第二进口运动至第二出口即可。示例的，分拣模块相对于缓存仓的运动可以是直线运动，也可以是弧线运动，也可以是旋转运动等。

在本申请的一种可能的实现方式中，缓存仓和分拣模块均为圆柱形结构，且缓存仓和分拣模块的轴向方向一致，分拣槽为多个，多个分拣槽沿分拣模块的周向外边缘均匀间隔分布。当分拣模块与缓存仓是相对旋转的运动时，分拣模块旋转所需要的空间为圆柱形结构，这样，缓存仓也可以匹配分拣模块的旋转，也为圆柱形结构。同时，为了增加分拣的效率，可以设置多个分拣槽，多个分拣槽可以沿分拣模块的周向外边缘均匀间隔分布。在设置了多个分拣槽后，通过分拣模块相对于缓存仓的旋转可以使多个分拣槽不断地从第二进口运动至第二出口，再从第二出口运动至第二进口，如此反复，每次一个分拣槽位于第二进口时，就会将进料仓内的一个食材限位在分拣槽内，每次一个分拣槽位于第二出口时，就会将缓存仓内的一个食材从该分拣槽内运送至第二出口，并从第二出口下落，进而可以持续不断的分拣出一个个的食材，且提高了效率。

在本申请的一种可能的实现方式中，相邻的两个分拣槽之间的间距与第二进口和第二出口之间的间距相等，当一个分拣槽与第二进口连通时，沿分拣模块的旋转方向的后方与其相邻的分拣槽与第二出口连通。在分拣模块旋转的过程中，分拣槽在第二进口时承载新的食材，在第二出口时将食材送出，如果分拣槽的承载新的食材和送出食材的时间不一致的话，分拣模块整体的重量会随着食材的承载和送出而不断变化，这种情况对于旋转运动的分拣模块来说，会影响其的旋转流畅度，且容易损坏连接部件。因此，为了让分拣模块运动过程中的重量近似不变，使多个分拣槽中的每有一个分拣槽与第二进口连通时，必然具有另外一个分拣槽与第二出口连通，这样，分拣槽的承载新的食材和送出食材动作同时进行，这样一进一出，分拣模块的整体重量基本没变，进而保证其旋转的流畅度，且部件不容易损坏。

在本申请的一种可能的实现方式中，包括下料仓，下料仓包括第三进口和第三出口，第三进口与第二出口连通，第三出口用于延伸至切菜机上方。下料装置可以将食材逐个分拣出来并从第二出口下落，从第二出口下落的食材可以直接进入切菜机内进行处理。为了使从缓存仓的第二出口落下的食材可以顺利且准确的落到切菜机的对应位置，缓存仓下面还设有下料仓，下料仓包括第三进口和第三出口，第三进口与第二出口连通，下料仓通过第三出口可以延伸至切菜机上方，进而可以将食材顺利且准确的运送到切菜机的对应位置。

在本申请的一种可能的实现方式中，下料仓自上而下包括连通的横向运输部、变径部和下落部，第三进口设置在横向运输部的上端，第三出口设置在下落部的下端，横向运输部沿分拣模块的旋转轴线的方向上的长度大于食材的长度，可以用于容纳横向放置的食材，下落部沿分拣模块的旋转轴线的方向上的长度小于食材的长度且大于食材的宽度，可以用于容纳单个食材下落，变径部的一个侧壁倾斜设置，用于将横向运输部和下落部连通。在分拣模块的旋转轴线以及分拣槽都是沿水平方向设置的方案中，从缓存仓的第二出口落下的食材是沿水平方向延伸(横向)的，而对于不同的切菜机来说，可能是需要水平放置(横向)食材，也可能是需要竖直(纵向)放置食材。一般的，水平放置食材适用于切除食材的两端余料，竖直放置食材或者稍微倾斜一些更加适合切片操作。因此，为了方便切菜机使用，在下料仓内设置了变径部和下落部，这样，从缓存仓的第二出口落下的横向的食材先进入横向运输部，然后进入变径部时，由于变径部只有一个侧壁倾斜设置，食材靠近该倾斜的侧壁的一端的下落会被阻挡，而远离的另一端会继续下落，进而，食材整个会沿该倾斜的侧壁向下滑动，直到滑动至下落部后，食材变为纵向下落，最终，食材可以呈纵向下落到切菜机的对应位置，方便切菜机进行切菜操作。

在本申请的一种可能的实现方式中，下落部包括多个导料件，导料件用于引导食材沿导料件的延伸方向从第三出口落出，每个导料件的延伸方向相交。

在本申请的一种可能的实现方式中，多个导料件中至少包括第一导料件和第二导料件，第一导料件的沿竖直方向延伸，第二导料件的延伸方向与竖直反向呈锐角角度。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一导料件从第二导料件的中部穿过，第一导料件和第二导料件贯通。

第二方面，本申请实施例提供一种切菜机，包括第一方面中任一项的下料装置和切菜组件，切菜组件设置在下料装置下方，切菜组件包括壳体，壳体内形成有容纳腔，容纳腔的上方具有开口，开口处设有切割机构，下料装置内的食材落入容纳腔时，切割机构用于将食材切割处理。

本申请实施例提供的切菜机，包括第一方面中任一项的下料装置，在下料装置下方设有切菜组件，从下料装置下料的食材落入容纳腔时，会被设置在容纳腔上方开口处的切割机构切割处理，进而实现切菜功能。由于包括了第一方面中任一项的下料装置，因此，还具有同样的技术效果，即，可以根据需求自主选择食材的数量，实现自动补货。

在本申请的一种可能的实现方式中，切割机构包括与壳体可旋转连接的刀架以及设置在刀架上的刀片，刀架的旋转轴线沿竖直方向设置。切割机构切割食材可以有多种实现的方式，例如直线运动、弧线运动或旋转运动等，其中，旋转运动的效率最高，且方便布局。因此，切割机构包括了与壳体可旋转连接的刀架，通过在刀架上设置刀片，刀架旋转时可以带动刀片旋转，进而刀片可以将食材切割处理。同时，为了方便切割纵向的食材，且使切割后的食材可以顺利落入容纳腔内，刀架的旋转轴线沿竖直方向设置，这样，食材在下落的时候被切割处理，被切割后的食材受重力，刚好会落至切割机构下方的容纳腔内。

第三方面，本申请实施例提供一种自动料理机，包括第二方面中任一项的切菜机以及自动烹饪机构，自动烹饪机构用于将切菜机处理好的食材烹饪。

本申请实施例提供的自动料理机，通过自动烹饪机构可以将切菜机处理好的食材烹饪实现自动烹饪。同时，由于包括了第二方面中任一项的切菜机，因此，还具有同样的技术效果，即，可以根据需求自主选择食材的数量，实现自动补货。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种切菜机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种切菜机的沿分拣模块的旋转轴向截取的截面示意图；

图3为本申请实施例提供的一种切菜机的沿分拣模块的旋转轴的径向截取的截面示意图；

图4为本申请实施例提供的一种切菜机的分拣模块的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种切菜机的工作流程结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种切菜机内的食材下落至下料装置的下料仓的横向运输部的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种切菜机内的食材下落至下料装置的下料仓的变径部的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种切菜机内的食材下落至下料装置的下料仓的下落部的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种切菜机的切割机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种切菜机的切割机构底部视角的结构示意图；

图11为本申请实施例中提供的切菜组件的示意图；

图12为本申请实施例中提供的切菜组件的截面图；

图13为本申请实施例中提供的切菜组件的导料件和盒盖的示意图之一；

图14为本申请实施例中提供的切菜组件的导料件和盒盖的示意图之二；

图15为本申请实施例中提供的切菜组件的导料件和盒盖的截面图。

附图标记：

1-下料装置；11-进料仓；12-缓存仓；13-分拣模块；131-分拣槽；14-第一驱动件；15-下料仓；151-横向运输部；152-变径部；153-下落部；1531-导料件；1532-第一导料件；1533-第二导料件；1534-限位通孔；2-切菜组件；21-壳体；211-出料口；212-出料槽；盒盖213；料盒214；22-容纳腔；221-导向斜面；23-切割机构；231-刀架；232-刀片；233-掉落孔；234-第二驱动件；24-把手；3-底座；4-食材。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供一种自动料理机，可以包括切菜机和自动烹饪机构，其中，自动烹饪机构用于将切菜机处理好的食材烹饪。

本申请实施例提供的自动料理机，通过自动烹饪机构可以将切菜机处理好的食材烹饪实现自动烹饪。

本申请实施例提供的自动料理机，可以实现自动烹饪料理，示例的，还可以包括机械手臂和料盒，其中，料盒用于承接切菜机处理好的食材，机械手臂用于抓取料盒，并将料盒内的食材倾倒至自动烹饪机构内，自动烹饪机构可以将食材烹饪。

当然，本申请实施例的自动料理机，在需要的情况下，还可以包括其他的机构，例如，在自动烹饪机构上方还设置排烟系统，用于将自动烹饪机构工作时产生的油烟排至自动料理机外部。又如，还可以包括洗菜装置，用于将食材清洗。

另外，本申请实施例还提供一种切菜机，该切菜机可以单独使用，以辅助用户将食材切割，这样用户可以省去人工切菜的步骤。同时，该切菜机还可以设置在上述的自动料理机内，进行自动料理机内的切菜步骤的操作。

本申请实施例的一种切菜机，参照图1、图2和图3，可以包括下料装置1和切菜组件2，切菜组件2设置在下料装置1下方，下料装置1用于向切菜组件2供给食材4。切菜组件2包括壳体21，壳体21内形成有容纳腔22，容纳腔22的上方具有开口，开口处设有切割机构23，下料装置1内的食材4落入容纳腔22时，切割机构23用于将食材4切割处理。

参照图1、图2和图3，由于在下料装置1下方设有切菜组件2，从下料装置1下料的食材4落入容纳腔22时，会被设置在容纳腔22上方开口处的切割机构23切割处理，进而实现切菜功能。

下面详细介绍本申请实施例的切菜机的结构，以食材4处理的流程顺序来说，食材4先放置在下料装置1内，由下料装置1分拣后，下料至切割机构23再进行切割处理，完成自动切菜。因此，下面先介绍本申请实施例的切菜机中的下料装置1的具体结构，需要说明的是，下料装置1可以是切菜机的一部分，也可以是单独的装置，或者配合其他需要下料的家居产品，因此，本申请不仅保护具有下料装置1的切菜机，还单独保护了一种下料装置1。

参照图3，下料装置1设置在切菜组件2的上方，用于给切菜组件2供给食材4，包括进料仓11和缓存仓12，进料仓11上方为第一进口，下端为第一出口；缓存仓12包括第二进口和第二出口，第二进口与第一出口连通，缓存仓12内设有分拣模块13，分拣模块13上设有分拣槽131，分拣槽131的形状与单个食材4的大小相匹配，这样可以用于容纳单个食材，分拣模块13与缓存仓12活动连接，当分拣模块13相对于缓存仓12运动时，可带动分拣槽131由第二进口运动至第二出口。

本申请实施例提供的下料装置1，设置了进料仓11和缓存仓12，可以从进料仓11的第一进口放入食材4，通过第一出口落入缓存仓12内，由于缓存仓12内设有分拣模块13，且分拣模块13上设有与单个食材4的大小相匹配的分拣槽131，这时，只有一个食材4可以匹配进入分拣槽131内，接着，由于分拣模块13与缓存仓12活动连接，当分拣模块13相对于缓存仓12运动时，可以带着承载有单个食材4的分拣槽131由第二进口运动至第二出口，进而，单个食材4从分拣槽131内落入第二出口，即，从第二出口每次只能通过一个食材4。

由此，可以在进料仓11一次性放置多个食材4，当食材4经过缓存仓12中时，通过分拣模块13带动分拣槽131的运动，可以实现将多个食材4分拣，并逐个从第二出口下落。相比相关技术，可以根据需求自主选择食材4的数量，实现自动补货。

分拣模块13相对于缓存仓12的运动可以是多种实现方式，只要可以实现可带动分拣槽131由第二进口运动至第二出口即可。示例的，分拣模块13相对于缓存仓12的运动可以是直线运动，也可以是弧线运动，也可以是旋转运动等。

分拣模块13相对于缓存仓12的运动是直线运动时，可以是通过直线电机、气缸、液压缸、普通电机与传动机构(丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、带传动、链传动)等方式来实现；分拣模块13相对于缓存仓12的运动是弧线运动时，可以通过曲柄连杆机构和齿轮机构等实现；分拣模块13相对于缓存仓12的运动是旋转运动时，可以是通过曲柄连杆机构和齿轮机构等实现，当然，也可以是电机直接驱动。相比较来说，旋转的动作可以进行连续的回转，使分拣模块13上的分拣槽131的位置可以平缓的连续变化，一直重复，相比其他方式，旋转的效率更高，且更容易实现。

因此，参照图3和图4，在一些实施例中，分拣模块13与缓存仓12可旋转连接。在此基础上，分拣模块13的旋转轴线可以和水平方向一致，也可以和水平方向平行。

在食材4下料的过程中，是依靠食材4的重力来促使食材4可以一直下落的，在分拣模块13的分拣槽131承载食材4时，如果分拣模块13的旋转轴线以及分拣槽131不沿水平方向设置时，可能会造成食材4在分拣槽131内滑动错位，不利于食材4的分拣。

为了保证食材4被正常分拣，参照图3和图4，分拣模块13的旋转轴线沿水平方向设置，分拣槽131沿水平方向设置在分拣模块13上，当分拣模块13相对于缓存仓12旋转时，可带动分拣槽131由第二进口运动至第二出口。由此，食材4落到分拣槽131内时是沿水平方向放置的，且在分拣模块13旋转时，分拣槽131也可以保持与水平方向平行，进而，能够很好地承载食材4，食材4不会出现滑动错位的现象。

参照图3和图4，在一些实施例中，缓存仓12和分拣模块13均为圆柱形结构，且缓存仓12和分拣模块13的轴向方向一致，分拣槽131为多个，多个分拣槽131沿分拣模块13的周向外边缘均匀间隔分布。

当分拣模块13与缓存仓12是相对旋转的运动时，分拣模块13旋转所需要的空间为圆柱形结构，这样，缓存仓12也可以匹配分拣模块13的旋转，也为圆柱形结构。同时，为了增加分拣的效率，可以设置多个分拣槽131，多个分拣槽131可以沿分拣模块13的周向外边缘均匀间隔分布。

在设置了多个分拣槽131后，通过分拣模块13相对于缓存仓12的旋转可以使多个分拣槽131不断地从第二进口运动至第二出口，再从第二出口运动至第二进口，如此反复，每次一个分拣槽131位于第二进口时，就会将进料仓11内的一个食材4限位在分拣槽131内，每次一个分拣槽131位于第二出口时，就会将缓存仓12内的一个食材4从该分拣槽131内运送至第二出口，并从第二出口下落，进而可以持续不断的分拣出一个个的食材4，且提高了效率。

在分拣模块13旋转的过程中，分拣槽131在第二进口时承载新的食材4，在第二出口时将食材4送出，如果分拣槽131的承载新的食材4和送出食材4的时间不一致的话，分拣模块13整体的重量会随着食材4的承载和送出而不断变化，这种情况对于旋转运动的分拣模块13来说，会影响其的旋转流畅度，且容易损坏连接部件。

因此，为了让分拣模块13运动过程中的重量近似不变，参照图3、图4和图5，在一些实施例中，相邻的两个分拣槽131之间的间距与第二进口和第二出口之间的间距相等，当一个分拣槽131与第二进口连通时，沿分拣模块13的旋转方向的后方与其相邻的分拣槽131与第二出口连通。这样，可以使多个分拣槽131中的每有一个分拣槽131与第二进口连通时，必然具有另外一个分拣槽131与第二出口连通，这样，分拣槽131的承载新的食材4和送出食材4动作同时进行，这样一进一出，分拣模块13的整体重量基本没变，进而保证其旋转的流畅度，且部件不容易损坏。

分拣模块13相对于缓存仓12的旋转可以采用手动来实现，也可以采用其他驱动装置来自动驱动。参照图2和图3，分拣模块13传动连接有第一驱动件14，第一驱动件14用于驱动分拣模块13相对于缓存仓12旋转。即，分拣模块13传动连接有第一驱动件14，以驱动分拣模块13相对于缓存仓12旋转，其中，第一驱动件14可以是电机。

需要说明的是，第一驱动件14是电机时，可以直接用电机来驱动分拣模块13旋转，电机的输出轴可以连接在分拣模块13的旋转轴心处，具体地，电机的输出轴(可以根据需要延长或者中间增加传动轴)上具有型面，分拣模块13的中心设有具有型面的孔，通过输出轴穿设在分拣模块13中心的孔中，两个型面配合，可以传递扭矩。电机输出轴和分拣模块13的中心的孔的截面可以为近似字母D的形状。当然，电机输出轴和分拣模块13的中心孔之间也可以采用键连接或销连接。

下料装置1可以将食材4逐个分拣出来并从第二出口下落，从第二出口下落的食材4可以直接进入切菜组件2内进行处理。为了使从缓存仓12的第二出口落下的食材4可以顺利且准确的落到切菜组件2的对应位置，缓存仓12下面还设有下料仓，具体地，参照图6，下料装置1还包括下料仓15，下料仓15包括第三进口和第三出口，第三进口与第二出口连通，第三出口用于延伸至切菜组件2上方。这样，下料仓15通过第三出口可以延伸至切菜组件2上方，进而可以将食材4顺利且准确的运送到切菜组件2的对应位置。

在分拣模块13的旋转轴线以及分拣槽131都是沿水平方向设置的方案中，从缓存仓12的第二出口落下的食材4是沿水平方向延伸(横向)的，而对于不同的切菜组件2来说，可能是需要水平放置(横向)食材4，也可能是需要竖直(纵向)放置食材4。一般的，水平放置食材4适用于切除食材4的两端余料，竖直放置食材4或者稍微倾斜一些更加适合切片操作。

因此，为了方便需要竖直放置食材4的切菜组件2使用，参照图6，在一些实施例中，下料仓15自上而下包括连通的横向运输部151、变径部152和下落部153，第三进口设置在横向运输部151的上端，第三出口设置在下落部153的下端，横向运输部151沿分拣模块13的旋转轴线的方向上的长度大于食材4的长度，这样，可以用于容纳横向放置的食材，下落部153沿分拣模块13的旋转轴线的方向上的长度小于食材4的长度且大于食材4的宽度，这样，可以用于容纳纵向放置的食材，变径部152的一个侧壁倾斜设置，用于将横向运输部151和下落部153连通。

参照图6，在下料仓15内设置了变径部152和下落部153后，从缓存仓12的第二出口落下的横向的食材4先进入横向运输部151，参照图7，然后进入变径部152时，由于变径部152只有一个侧壁倾斜设置，食材4靠近该倾斜的侧壁的一端的下落会被阻挡，而远离的另一端会继续下落，进而，食材4整个会沿该倾斜的侧壁向下滑动，参照图8，直到滑动至下落部153后，食材4变为纵向下落，最终，食材4可以呈纵向下落到切菜组件2的对应位置，方便切菜组件2进行切菜操作。

为了使进料仓11可以预存更多的食材4，参照图1和图2，进料仓11为漏斗状结构，且进料仓11的宽度大于食材4的长度。将进料仓11为漏斗状结构，且进料仓11的宽度大于食材4的长度，进而，食材4可以在进料仓11内堆叠很多，可以减少添加食材4的频率。

另外，在一些实施例中，下落部153可以有多个下落的通道，具体的，参照图11，下落部153包括多个导料件1531，多个导料件1531设置在壳体21对应开口的上方，用于引导食材4沿导料件1531的延伸方向落入容纳腔22内，每个导料件1531的延伸方向与切菜机2的切割轨迹所在平面的角度都不相同。

需要补充说明的是，如图12、图13和图14所示，多个导料件1531中至少包括第一导料件1532和第二导料件1533，第一导料件1532的沿竖直方向延伸，第二导料件1533的延伸方向与竖直反向呈锐角角度，这样，多个导料件1531与切菜机2的切割轨迹所在平面的角度各不相同，实现竖切和斜切的功能。

当然，也可设置一个垂直于切菜机2的切割轨迹的第一导料件1532和多个与切菜机2的切割轨迹所在平面呈特殊的锐角角度的第二导料件1533，例如该锐角角度可以是30°、45°、60°等。

在本申请的一种可能的实现方式中，参照图12和图13，导料件1531的内部中空形成有限位通孔1534，限位通孔1534的直径大于食材4的直径，所需要处理的食材4能够沿着限位通孔1534进入到切菜机2上，实现食材4的切片，限位通孔1534的直径需要大于食材4的直径，如果限位通孔1534的直径小于食材4的直径，食材4无法沿着限位通孔1534进入到切菜机2，如果限位通孔1534的直径等于食材4的直径时，限位通孔1534的直径与食材4紧密接触，食材4与限位通孔1534之间的摩擦力过大，食材4如果不借助外力无法进入到切菜机2，因此，需要将限位通孔1534的直径设置为大于食材4的直径，所要处理的食材4能够沿着限位通孔1534进入切菜机2，实现食材4的切片。

如图12和图13所示，多个导料件1531与切菜机2的切割轨迹可全部设置为锐角的不同角度，在不同角度的情况下对食材进行切片，也可将多个导料件1531与切割机构23的切割轨迹全部设置为直角，实现了竖切的功能，也可将多个导料件1531的一部分设置为锐角的不同角度，一部分设置为直角，具备了同时竖切和斜切的功能。

需要具体说明的是，每个导料件1531的延伸方向与切菜机2的切割轨迹所在平面的角度都不相同，导料件1531也可设置几个特殊的角度，如15°、30°、45°、60°、75°、90°、115°等等，同一倾斜角度可设置几个限位通孔1534直径大小不一的导料件1531，因为食材4的直径不一，根据食材4大小选取不同的导料件1531。

进一步地，参照图12和图13，第一导料件1532的限位通孔1534朝向切菜模块的一端为圆形；第一导料件1532的限位通孔1534(第二导料件的限位通孔的标号与第一导料件的限位通孔的标号相同)朝向切菜机2的一端为椭圆形，由于第一导料件1532的延伸方向与切菜机2的切割轨迹所在的平面垂直，因此，第一导料件1532的限位通孔1534朝向切菜机2的一端为圆形，且圆形的直径可大于等于第一导料件1532限位通孔1534的直径，同理，第一导料件1532的延伸方向与切菜机2的切割轨迹所在的平面呈锐角角度，即，第二导料的延伸方向与壳体21表面呈一定的夹角，为了能够使得第一导料件1532的食材4能够直接进入到切菜机2，因此，第一导料件1532的限位通孔1534朝向切菜机2的一端设置为椭圆形，椭圆形的形状和大小与第一导料件1532的延伸方向与壳体21表面的角度相关，圆形和椭圆形的形状和大小决定了切菜机2处理后食材4切片的形状和大小。

更进一步地，如图12和图13所示，第一导料件1532从第二导料件1533的中部穿过，第一导料件1532的限位通孔1534和第一导料件1532的限位通孔1534贯通。如此结构设置，第一导料件1532的限位通孔1534和第一导料件1532的限位通孔1534相互贯通，两者互相干涉，当对沿着第一导料件1532的限位通孔1534的食材4进行切割时，食材4无法沿着第一导料件1532滑落对其进行切割，切圆片时不会切斜片，同理，当第一导料件1532的限位通孔1534的食材4进行切割时，食材4无法沿着第一导料件1532滑落对其进行切割，切斜片时不会切圆片，同时第一导料件1532的限位通孔1534与第一导料件1532的限位通孔1534相互贯通，两者互为支撑构成类似三角形，三角形具有稳定性，相比第一导料件1532的限位通孔1534和第一导料件1532的限位通孔1534分开设置，两只相互贯通结构更加稳固。

下面介绍本申请实施例的切菜机中的切菜组件2一种实施例的具体结构：参照图3、图9和图10，在一些实施例中，切菜组件2的切割机构23包括与壳体21可旋转连接的刀架231以及设置在刀架231上的刀片232，刀架231的旋转轴线沿竖直方向设置。

需要说明的是，切割机构23切割食材4可以有多种实现的方式，例如直线运动、弧线运动或旋转运动等，其中，旋转运动的效率最高，且方便布局。因此，切割机构23包括了与壳体21可旋转连接的刀架231，通过在刀架231上设置刀片232，刀架231旋转时可以带动刀片232旋转，进而刀片232可以将食材4切割处理。同时，为了方便切割纵向的食材4，且使切割后的食材4可以顺利落入容纳腔22内，刀架231的旋转轴线沿竖直方向设置，这样，食材4在下落的时候被切割处理，被切割后的食材4受重力，刚好会落至切割机构23下方的容纳腔22内。

参照图9和图10，在一些实施例中，刀架231为盖设在容纳腔22(图中未示出，可参照图3)的开口上方的圆盘状结构，刀片232与刀架231所在的平面平行，且刀片232高于刀架231，刀架231对应刀片232的位置设有掉落孔233。一般的，蔬菜需要切片，如果仅仅靠旋转刀片232来将处于不断下落过程中的食材4切割的话，食材4的下落速度没有很好的限制，这样切片的薄厚很难保证。

因此，为了方便切菜组件2切片，将刀架231设置为盖设在容纳腔22的开口上方的圆盘状结构，这样，圆盘结构的刀架231可以将食材4的下端抵靠，阻止食材4下落，然后再通过高于刀架231的刀片232将食材4下端的一部分切断，被切断的部分会通过刀片232下方对应位置的掉落孔233掉落到容纳腔22内，如此反复，完成食材4的切片操作。其中，切片的厚度由刀片232高于刀架231的距离决定，是一个固定的值，进而此方案还可以保证食材4的切片厚度均匀。

在本申请的一种可能的实现方式中，刀片232为多个，掉落孔233为多个，且与多个刀片232一一对应，多个刀片232相对于刀架231的旋转轴心中心对称设置。多个刀片232和多个掉落孔233的设置，极大的提高了食材4切片的效率。

在本申请的一种可能的实现方式中，刀架231传动连接有第二驱动件234，第二驱动件234用于驱动刀架231沿竖直方向旋转。刀架231的旋转可以是采用手动来实现，也可以采用其他驱动装置来自动驱动。例如，刀架231传动连接有第二驱动件234，第二驱动件234用于驱动刀架231沿竖直方向旋转，其中，第二驱动件234可以是电机。

需要说明的是，第二驱动件234是电机时，可以直接用电机来驱动刀架231旋转，电机的输出轴可以连接在刀架231的旋转轴心处，具体地，电机的输出轴(可以根据需要延长或者中间增加传动轴)上具有型面，刀架231的中心设有具有型面的孔，通过输出轴穿设在刀架231中心的孔中，两个型面配合，可以传递扭矩。电机输出轴和刀架231的中心的孔的截面可以为近似字母D的形状。当然，电机输出轴和刀架231的中心孔之间也可以采用键连接或销连接。

为了可以方便地将切割机构23切割处理好的食材4取出，参照图3，壳体21上设有出料口211，出料口211将容纳腔22与外界连通。通过设置出料口211，可以很方便的将切割处理好的食材4取出。

为了实现切菜的自动出料，参照图3，容纳腔22的底面为导向斜面221，导向斜面221的下端延伸至出料口211的下边缘。由于容纳腔22的底面为导向斜面221，这样，当容纳腔22内落入被切割后的食材4时，食材4落到倾斜的导向斜面221上，受重力的影响，会沿导向斜面221向导向斜面221的最下端滑落，而导向斜面221的下端延伸至出料口211的下边缘，即，被切割后的食材4会滑落至出料口211，并从出料口211落下，进而实现切菜机的自动出料。

需要说明的是，参照图1和图3，出料口211还可以设置向外延伸的结构，形成出料槽212，出料槽212的底面倾斜设置，且与所述导向斜面221的倾斜度一致，导向斜面221与出料槽212相接。这样，滑落至出料口211的食材4可以继续沿出料槽212滑落。出料槽212使得食材4可以滑落至离切菜机的外壳更远的地方，以方便在出料槽212下方放置收料的装置(例如料盒)。

在一些实施例中，参照图1，本申请实施例的切菜机还包括底座3，壳体21设置在底座3上。底座3为切菜机的基础，是结构的基础。另外，参照图2和图3，在设置了第二驱动件234的方案中，第二驱动件234可以设置在底座3内。

在一些实施例中，参照图1，切菜组件2的壳体21上还设有把手24，把手24可以在需要的时候将切菜机拿起，方便用于操作，比如，拆卸壳体21和底座3的连接；或者倒出壳体21内的容纳腔22内的切割处理过的食材4；或者挪动整个切菜机的位置等。

另外，下料装置1的下料部153可以和切菜机2的壳体21连接在一起，以下料部153为多个导料件1531为例，参照图11，多个导料件1531设置在壳体21对应开口的上方，需要处理的食材沿着导料件1531落入到切割机构23，切割机构23对落入的食材4进行切片，由于每个导料件1531的延伸方向与切割机构23的切割轨迹所在的角度都不相同，位于导料件1531内的食材与切割机构23的切割轨迹所在的角度也各不相同，满足了用户对食材切片多样化的需求。

在本申请的一种可能的实现方式中，参照图12和图15，壳体21包括盒盖213和料盒214，料盒214形成上方具有开口的容纳腔22，盒盖213盖设在容纳腔22的开口上，导料件1531设置在盒盖213上，将壳体21设置为两部分，一部分是料盒214，料盒214形成具有开口的容纳腔22，一部分是盒盖213，盒盖213盖设在容纳腔22的开口上，导料件1531设置在盒盖213上，由于在容纳腔22中需要设置切割机构23等部件，如果将壳体21一体设置，切割机构23需要提前设置在壳体21内部，如其中有些零件出现损坏，无法更换，增加了使用成本。将壳体21分盒盖213和料盒214两部分设置，可以及时调整位于容纳腔22里的各个机构，降低了使用成本。

具体地，如图12和图13所示，导料件1531与盒盖213为一体成型的结构，导料件1531与盒盖213可分开设置，然后将导料件1531固定在盒盖213上，也可将导料件1531与盒盖213设置为一体成型的结构，相比将导料件1531与盒盖213分开设置，导料件1531和盒盖213一体成型设计，减少了操作步骤。

需要补充说明的是，多个导料件1531位于盒盖213的一端，沿盒盖213的表面均匀间隔分布，使得整个切菜组件2更加的美观和实用。

以食材4为黄瓜，切菜机需要将黄瓜切片为例，介绍以下本申请实施例的切菜机的具体操作流程和方法：

在切菜之前，可以在进料仓11中放置多个黄瓜，参照图3，多个黄瓜(参照附图标记：食材4)沿水平方向放置，并堆叠在一起，这样可以预先放置很多黄瓜。当需要黄瓜切片时，给驱动分拣模块13的第一驱动件14通电，使分拣模块13旋转；参照图5，分拣模块13顺时针旋转，当分拣槽131与第二进口连通时会落入一个黄瓜，接着，黄瓜被分拣槽131带动，沿顺时针旋转，当分拣槽131与第二出口连通时，黄瓜从分拣槽131内掉落到下料仓15内。再参照图6，当水平方向放置的黄瓜落入下料仓15内时，先进入横向运输部151，参照图7，然后掉落到变径部152，变径部152的一侧侧壁倾斜，会阻挡黄瓜这一侧继续下落，而黄瓜的另一侧会继续下落，进而，黄瓜会沿变径部152的斜面滑落，并逐渐将黄瓜矫正为竖直状态下落，参照图8，然后进入下落部153；由于下落部153的下端延伸至靠近切菜组件2处，黄瓜的下端会抵靠在刀架231上，此时，参照图5和图9，给驱动刀架231旋转的第二驱动件234通电，刀架231旋转带动刀片232旋转，由于刀片232高于刀架231，刀片232会将黄瓜下端的处于刀片232和刀架231直径的部分切断，被切断的部分为片状，以下称为黄瓜片，黄瓜片从刀片232下方的掉落孔233掉落在容纳腔22内；由于容纳腔22的底面为导向斜面221，黄瓜片落在导向斜面221上后会沿导向斜面221滑落至最低处，而导向斜面221的最低处连接着出料口211，进而黄瓜片会从出料口211滑落，此时，可以在出料口211的出料槽212下方放置收集黄瓜片的容器，例如料盒、或者自动烹饪机的锅体，或者自动洗菜机的容纳部等。

需要说明的是，整个控制过程可以是人工控制的，也可以是控制器控制的，示例地，整个切菜机的工作为控制器进行的智能控制。用户可以通过交互系统给切菜机输入命令，该交互系统包括但不限于按钮、旋钮、触控屏、语音控制等；当切菜机的控制器接收到需要切黄瓜的数量时，控制器发出出货指令，然后检测分拣模块13内是否有足够的黄瓜，如果黄瓜不够，对分拣模块13内的黄瓜进行补货，如果分拣模块13内有足够的黄瓜，则控制分拣模块13旋转，使黄瓜下落至切割机构23，此时启动切割机构23，对黄瓜进行切片处理并出料，出料完成后停止切菜机一切动作，处于待机状态。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种下料装置，用于给切菜机供给食材，其特征在于，包括：

进料仓，所述进料仓上方为第一进口，下端为第一出口；

缓存仓，包括第二进口和第二出口，所述第二进口与所述第一出口连通，所述缓存仓内设有分拣模块，所述分拣模块上设有分拣槽，所述分拣槽用于容纳单个食材，所述分拣模块与所述缓存仓活动连接，当所述分拣模块相对于所述缓存仓运动时，可带动所述分拣槽由所述第二进口运动至所述第二出口。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述分拣模块与所述缓存仓可旋转连接，且所述分拣模块的旋转轴线沿水平方向设置，所述分拣槽沿水平方向设置在所述分拣模块上，当所述分拣模块相对于所述缓存仓旋转时，可带动所述分拣槽由所述第二进口运动至所述第二出口。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述缓存仓和所述分拣模块均为圆柱形结构，且所述缓存仓和所述分拣模块的轴向方向一致，所述分拣槽为多个，多个所述分拣槽沿所述分拣模块的周向外边缘均匀间隔分布。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，相邻的两个所述分拣槽之间的间距与所述第二进口和所述第二出口之间的间距相等，当一个所述分拣槽与所述第二进口连通时，沿所述分拣模块的旋转方向的后方与其相邻的所述分拣槽与所述第二出口连通。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的下料装置，其特征在于，包括下料仓，所述下料仓包括第三进口和第三出口，所述第三进口与所述第二出口连通，所述第三出口用于延伸至切菜机上方。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述下料仓自上而下包括连通的横向运输部、变径部和下落部，所述第三进口设置在所述横向运输部的上端，所述第三出口设置在所述下落部的下端，所述横向运输部用于容纳横向放置的食材，所述下落部用于容纳单个食材下落，所述变径部的一个侧壁倾斜设置，用于将所述横向运输部和所述下落部连通。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述下落部包括多个导料件，所述导料件用于引导食材沿所述导料件的延伸方向从所述第三出口落出，每个所述导料件的延伸方向相交。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，多个所述导料件中至少包括第一导料件和第二导料件，所述第一导料件的沿竖直方向延伸，所述第二导料件的延伸方向与竖直反向呈锐角角度。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述第一导料件从所述第二导料件的中部穿过，所述第一导料件和所述第二导料件贯通。

10.一种切菜机，其特征在于，包括：

权利要求1～9中任一项的下料装置；

切菜组件，设置在所述下料装置下方，包括壳体，所述壳体内形成有容纳腔，所述容纳腔的上方具有开口，所述开口处设有切割机构，所述下料装置内的食材落入所述容纳腔时，所述切割机构用于将食材切割处理。

11.根据权利要求10所述的切菜机，其特征在于，所述切割机构包括与所述壳体可旋转连接的刀架以及设置在所述刀架上的刀片，所述刀架的旋转轴线沿竖直方向设置。

12.一种自动料理机，其特征在于，包括：

权利要求10或11所述的切菜机；

自动烹饪机构，所述自动烹饪机构用于将所述切菜机处理好的食材烹饪。

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