CN217861356U - 一种工业机器人用输送碰撞防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用输送碰撞防护装置，解决了目前的工业机器人与机械手之间多为刚性连接的方式，不具有缓冲功能，工业机器人通过机械手输送产品时，机械手难以对产品提供碰撞防护，产品落地时，会产生冲击力，容易导致产品表面变形的技术问题；包括套筒和伸缩杆，套筒的内部设有阻尼组件，阻尼组件的表面套设有缓冲弹簧，阻尼组件包括立杆、阻尼胶套和球头，立杆的表面套设有缓冲弹簧，立杆的底部嵌设有阻尼胶套；本实用新型通过两个安装板便于将套筒和伸缩杆分别固定在工业机器人及其机械手上，工业机器人通过机械手输送产品时，缓冲弹簧能够对滑块支撑，可保持产品的稳定性。

Description

一种工业机器人用输送碰撞防护装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用输送碰撞防护装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；目前的工业机器人与机械手之间多为刚性连接的方式，不具有缓冲功能，工业机器人通过机械手输送产品时，机械手难以对产品提供碰撞防护，产品落地时，会产生冲击力，容易导致产品的表面变形；

为此，设计一种工业机器人用输送碰撞防护装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人用输送碰撞防护装置，解决了目前的工业机器人与机械手之间多为刚性连接的方式，不具有缓冲功能，工业机器人通过机械手输送产品时，机械手难以对产品提供碰撞防护，产品落地时，会产生冲击力，容易导致产品表面变形的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种工业机器人用输送碰撞防护装置，包括套筒和伸缩杆，所述套筒的内部设有阻尼组件，所述阻尼组件的表面套设有缓冲弹簧，所述阻尼组件包括立杆、阻尼胶套和球头，所述立杆的表面套设有缓冲弹簧，所述立杆的底部嵌设有阻尼胶套，所述立杆的底端固定设有球头，所述套筒的底端固定设有连接环，所述连接环通过四个连接螺栓固定连接有限位组件，所述限位组件滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端通过滑块与套筒的内壁滑动连接，所述滑块的底端与限位组件的顶端搭接，所述滑块的中部和伸缩杆的中部均开设有杆槽，所述立杆与杆槽滑动连接。

优选的，所述限位组件包括两个半圆环、四个栓孔、两个卡板和两个卡槽，两个所述半圆环的表面均开设有两个栓孔，四个所述栓孔分别与四个连接螺栓穿插连接，两个所述半圆环均与伸缩杆滑动连接，两个所述半圆环的顶端均与滑块的底端搭接，两个所述半圆环的一端均固定设有卡板，两个所述半圆环的另一侧端均开设有卡槽，两个所述卡槽分别与两个卡板卡合连接。

优选的，所述套筒的顶端和伸缩杆的底端均固定设有安装板，两个所述安装板的表面均开设有若干个安装孔。

优选的，所述立杆的顶端与其中一个安装板底端的中部固定连接，两个所述安装板均与立杆同轴。

优选的，所述缓冲弹簧的底端与滑块的底端搭接，所述缓冲弹簧的顶端与其中一个安装板的底端搭接。

优选的，其中一个所述安装板的顶端和另一侧安装板的底端均粘接有橡胶片，两个所述橡胶片的表面均涂覆有抗老化剂。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种工业机器人用输送碰撞防护装置具有如下有益效果：

本实用新型提供工业机器人用输送碰撞防护装置，通过两个安装板便于将套筒和伸缩杆分别固定在工业机器人及其机械手上，工业机器人通过机械手输送产品时，缓冲弹簧能够对滑块支撑，可保持滑块底端与两个半圆环贴合，滑块不易浮动，可保持产品的稳定性，通过将滑块与套筒滑动连接，避免了伸缩杆与套筒的刚性连接，产品落地时，能够通过滑块压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧收缩后能够使伸缩杆收缩，可减少产品落地时的冲击力，从而能够对产品提供防撞保护，产品表面不易变形；伸缩杆伸缩时，套筒能够对滑块导向，立杆和两个半圆环能够对伸缩杆导向，伸缩杆不易倾斜，伸缩杆经压缩后复位时，阻尼胶套与杆槽紧密贴合，能够对立杆提供阻尼力，可降低伸缩杆的复位速度，通过将两个卡板分别与两个卡槽卡合连接，能够提高两个半圆环之间的整体性和稳定性，通过两个半圆环能够承托滑块、对滑块限位，通过松开连接螺栓，能够使两个半圆环分离，便于拆卸伸缩杆、取下缓冲弹簧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型阻尼组件的结构示意图；

图4为本实用新型限位组件的结构示意图。

图中标号：1、套筒；2、缓冲弹簧；3、阻尼组件；31、立杆；32、阻尼胶套；33、球头；4、连接环；5、限位组件；51、半圆环；52、栓孔；53、卡板；54、卡槽；6、伸缩杆；7、滑块；8、杆槽；9、连接螺栓；10、安装板；11、安装孔；12、橡胶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括套筒1和伸缩杆6，套筒1的内部设有阻尼组件3，阻尼组件3的表面套设有缓冲弹簧2，阻尼组件3包括立杆31、阻尼胶套32和球头33，立杆31的表面套设有缓冲弹簧2，立杆31的底部嵌设有阻尼胶套32，立杆31的底端固定设有球头33，套筒1的底端固定设有连接环4，连接环4通过四个连接螺栓9固定连接有限位组件5，限位组件5滑动连接有伸缩杆6，伸缩杆6的顶端通过滑块7与套筒1的内壁滑动连接，滑块7的底端与限位组件5的顶端搭接，滑块7的中部和伸缩杆6的中部均开设有杆槽8，立杆31与杆槽8滑动连接。

实施例二，在实施例一的基础上，限位组件5包括两个半圆环51、四个栓孔52、两个卡板53和两个卡槽54，两个半圆环51的表面均开设有两个栓孔52，四个栓孔52分别与四个连接螺栓9穿插连接，两个半圆环51均与伸缩杆6滑动连接，两个半圆环51的顶端均与滑块7的底端搭接，两个半圆环51的一端均固定设有卡板53，两个半圆环51的另一侧端均开设有卡槽54，两个卡槽54分别与两个卡板53卡合连接，通过将两个卡板53分别与两个卡槽54卡合连接，能够提高两个半圆环51之间的整体性和稳定性，通过两个半圆环51能够承托滑块7、对滑块7限位。

实施例三，在实施例一的基础上，套筒1的顶端和伸缩杆6的底端均固定设有安装板10，两个安装板10的表面均开设有若干个安装孔11，通过两个安装板10便于将套筒1和伸缩杆6分别固定在工业机器人及其机械手上。

实施例四，在实施例三的基础上，立杆31的顶端与其中一个安装板10底端的中部固定连接，两个安装板10均与立杆31同轴，其中一个安装板10能够对立杆31进行支撑。

实施例五，在实施例三的基础上，缓冲弹簧2的底端与滑块7的底端搭接，缓冲弹簧2的顶端与其中一个安装板10的底端搭接，通过缓冲弹簧2能够对滑块7支撑，可保持滑块7底端与两个半圆环51贴合。

实施例六，在实施例三的基础上，其中一个安装板10的顶端和另一侧安装板10的底端均粘接有橡胶片12，两个橡胶片12的表面均涂覆有抗老化剂，通过橡胶片12能够提高两个安装板10与工业机器人及其机械手之间的贴合度和稳定性。

工作原理：

第一步：工作人员首先通过两个安装板10将套筒1和伸缩杆6分别固定在工业机器人及其机械手上，工业机器人通过机械手输送产品时，缓冲弹簧2能够对滑块7支撑，可保持滑块7底端与两个半圆环51贴合，滑块7不易浮动；

第二步：产品落地时，能够通过滑块7压缩缓冲弹簧2，缓冲弹簧2收缩后能够使伸缩杆6收缩，可减少产品落地时的冲击力，从而能够对产品提供防撞保护，产品表面不易变形；

第三步：伸缩杆6伸缩时，套筒1能够对滑块7导向，立杆31和两个半圆环51能够对伸缩杆6导向，伸缩杆6不易倾斜，伸缩杆6经压缩后复位时，阻尼胶套32与杆槽8紧密贴合，能够对立杆31提供阻尼力，可降低伸缩杆6的复位速度；

第四步：使用过程中，由于两个卡板53分别与两个卡槽54卡合连接，能够提高两个半圆环51之间的整体性和稳定性，两个半圆环51能够承托滑块7、对滑块7限位；

第五步：需要拆卸伸缩杆6时，工作人员松开连接螺栓9、将两个卡板53从两个卡槽54内部拔出，能够使两个半圆环51分离，即可拆卸伸缩杆6、取下缓冲弹簧2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用输送碰撞防护装置，包括套筒(1)和伸缩杆(6)，其特征在于：所述套筒(1)的内部设有阻尼组件(3)，所述阻尼组件(3)的表面套设有缓冲弹簧(2)，所述阻尼组件(3)包括立杆(31)、阻尼胶套(32)和球头(33)，所述立杆(31)的表面套设有缓冲弹簧(2)，所述立杆(31)的底部嵌设有阻尼胶套(32)，所述立杆(31)的底端固定设有球头(33)，所述套筒(1)的底端固定设有连接环(4)，所述连接环(4)通过四个连接螺栓(9)固定连接有限位组件(5)，所述限位组件(5)滑动连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶端通过滑块(7)与套筒(1)的内壁滑动连接，所述滑块(7)的底端与限位组件(5)的顶端搭接，所述滑块(7)的中部和伸缩杆(6)的中部均开设有杆槽(8)，所述立杆(31)与杆槽(8)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用输送碰撞防护装置，其特征在于，所述限位组件(5)包括两个半圆环(51)、四个栓孔(52)、两个卡板(53)和两个卡槽(54)，两个所述半圆环(51)的表面均开设有两个栓孔(52)，四个所述栓孔(52)分别与四个连接螺栓(9)穿插连接，两个所述半圆环(51)均与伸缩杆(6)滑动连接，两个所述半圆环(51)的顶端均与滑块(7)的底端搭接，两个所述半圆环(51)的一端均固定设有卡板(53)，两个所述半圆环(51)的另一侧端均开设有卡槽(54)，两个所述卡槽(54)分别与两个卡板(53)卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用输送碰撞防护装置，其特征在于，所述套筒(1)的顶端和伸缩杆(6)的底端均固定设有安装板(10)，两个所述安装板(10)的表面均开设有若干个安装孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用输送碰撞防护装置，其特征在于，所述立杆(31)的顶端与其中一个安装板(10)底端的中部固定连接，两个所述安装板(10)均与立杆(31)同轴。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人用输送碰撞防护装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(2)的底端与滑块(7)的底端搭接，所述缓冲弹簧(2)的顶端与其中一个安装板(10)的底端搭接。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人用输送碰撞防护装置，其特征在于，其中一个所述安装板(10)的顶端和另一侧安装板(10)的底端均粘接有橡胶片(12)，两个所述橡胶片(12)的表面均涂覆有抗老化剂。

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