CN206984319U - 一种植保无人机的多功能起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的多功能起落架，触底支撑杆和承重板，承重板通过滑槽活动连接有药箱，承重板的两端均通过螺丝与触底支撑杆连接，触底支撑杆与U型杆的连接处焊接有夹装架，夹装架接触连接药箱，夹装架包括支撑杆、夹紧装置、横杆和接触块，支撑杆的侧壁上安装有夹紧装置，夹紧装置包括滑动管、活塞块、接触头和弹簧，接触头的一端活动连接药箱的侧壁；本植保无人机的多功能起落架，药箱可以在承重板顶部的滑槽上移动，加强筋增加承重板的强度，提高承重板的装载能力，承重板通过连接螺丝触底支撑杆，其拆装过程方便，接触块能从正上方压紧药箱和夹紧装置均起到夹紧药箱的作用，保证药箱在无人机飞行时的稳定性。

Description

一种植保无人机的多功能起落架

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的多功能起落架。

背景技术

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，无人机在降落的过程中，一般是起落架先着地，植保无人机在工作时需要携带体积较大的药箱，现有的方法基本上是将药箱放在机架的两侧，但是将药箱放在机架的两侧存在影响飞行安全的问题，所以出现了将药箱放在起落架内侧的结构，但是现有的起落架结构存在结构稳定性和强度较低，承重件拆装不方便和不能很好维持药箱稳定性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的多功能起落架，具备整体强度高，承重板拆装方便非常实用和药箱在飞行时能得到有效固定的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的多功能起落架，包括触底支撑杆和承重板，所述承重板的顶部开设有滑槽，承重板通过滑槽活动连接有药箱，承重板的两端均通过螺丝与触底支撑杆连接，触底支撑杆的两端连接有U型杆，触底支撑杆与U型杆的连接处焊接有夹装架，所述夹装架接触连接药箱，夹装架包括支撑杆、夹紧装置、横杆和接触块，接触块安装在横杆的外侧，横杆的两端固定连接支撑杆，支撑杆的底端与触底支撑杆固定连接，支撑杆的侧壁与U型杆的一端固定连接，支撑杆的侧壁上还安装有夹紧装置，夹紧装置的一端固定连接支撑杆，夹紧装置的另一端活动连接药箱的侧壁，夹紧装置包括滑动管、活塞块、接触头和弹簧，接触头的一端活动连接药箱的侧壁，接触头的另一端固定连接活塞块，活塞块的侧壁与滑动管活动连接，活塞块连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接滑动管，滑动管的一端固定连接支撑杆。

优选的，所述承重板的底面设置有加强筋，加强筋交替分布。

优选的，所述接触头呈半圆球状。

优选的，所述接触块位于药箱的正上方，接触块与药箱接触连接。

优选的，所述承重板和夹装架均为泡沫铝材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本植保无人机的多功能起落架，药箱可以在承重板顶部的滑槽上移动，加强筋增加承重板的强度，提高承重板的装载能力，承重板通过连接螺丝触底支撑杆，其拆装过程方便，接触块能从正上方压紧药箱和夹紧装置均起到夹紧药箱的作用，保证药箱在无人机飞行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型的夹紧装置示意图；

图4为本实用新型的承重板底面示意图。

图中：1触底支撑杆、11U型杆、2承重板、21滑槽、3夹装架、31支撑杆、32夹紧装置、321滑动管、322活塞块、323接触头、324弹簧、33横杆、34接触块、4药箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种植保无人机的多功能起落架，包括触底支撑杆1和承重板2，承重板2上装载药箱4，承重板2的顶部开设有滑槽21，承重板2通过滑槽21活动连接有药箱4，药箱4可以在承重板2顶部的滑槽21上移动，承重板2的底面设置有加强筋，加强筋交替分布，交替分布的加强筋能大大增加承重板2的强度，提高承重板2的装载能力，避免承重板2出现折弯的情况，承重板2的两端均通过螺丝与触底支撑杆1连接，即扭松螺丝就可以将承重板2取下，当不需要承重板2装载药箱4时，就可以将承重板2取下，减少无人机自重，非常合理，触底支撑杆1的两端连接有U型杆11，触底支撑杆1与U型杆11的连接处焊接有夹装架3，夹装架3用于支撑和夹装药箱4，承重板2和夹装架3均为泡沫铝材质的构件，采用泡沫铝材质制成的承重板2和夹装架3不仅重量轻，能有效降低无人机自重，还具有很高的强度，夹装架3接触连接药箱4，夹装架3夹装药箱4，夹装架3包括支撑杆31、夹紧装置32、横杆33和接触块34，接触块34位于药箱4的正上方，接触块34与药箱4接触连接，接触块34能从正上方压紧药箱4，接触块34安装在横杆33的外侧，横杆33的两端固定连接支撑杆31，支撑杆31的底端与触底支撑杆1固定连接，支撑杆31的侧壁与U型杆11的一端固定连接，支撑杆31的侧壁上还安装有夹紧装置32，夹紧装置32的一端固定连接支撑杆31，夹紧装置32的另一端活动连接药箱4的侧壁，夹紧装置32包括滑动管321、活塞块322、接触头323和弹簧324，接触头323呈半圆球状，药箱4在移动过程中，呈半圆球状的接触头323均能与药箱4有很好的接触，接触头323的一端活动连接药箱4的侧壁，接触头323的另一端固定连接活塞块322，活塞块322的侧壁与滑动管321活动连接，活塞块322和接触头323均能在滑动管321内自由滑动，活塞块322连接弹簧324的一端，弹簧324的另一端连接滑动管321，滑动管321的一端固定连接支撑杆31，药箱4的侧壁上开设有竖槽，药箱4在移动过程中，接触头323会卡入药箱4侧壁上的竖槽中，起到辅助定位和夹紧药箱4的作用。

本植保无人机的多功能起落架，包括触底支撑杆1和承重板2，承重板2通过滑槽21活动连接有药箱4，药箱4可以在承重板2顶部的滑槽21上移动，承重板2的底面设置有加强筋，交替分布的加强筋能大大增加承重板2的强度，提高承重板2的装载能力，避免承重板2出现折弯的情况，承重板2的两端均通过螺丝与触底支撑杆1连接，即扭松螺丝就可以将承重板2取下，当无需装载药箱4时，可以将承重板2取下，减少无人机自重，设计合理且承重板2的拆装过程方便，采用泡沫铝材质制成的承重板2和夹装架3不仅重量轻，能有效降低无人机自重，还具有很高的强度，接触块34能从正上方压紧药箱4，支撑杆31侧壁上安装的夹紧装置32也能起到夹紧药箱4的作用，接触头323呈半圆球状，药箱4在移动过程中，呈半圆球状的接触头323均能与药箱4有很好的接触，接触头323起到辅助定位和夹紧药箱4的作用。

综上所述：本植保无人机的多功能起落架，药箱4可以在承重板2顶部的滑槽21上移动，加强筋增加承重板2的强度，提高承重板2的装载能力，承重板2通过连接螺丝触底支撑杆1，其拆装过程方便，接触块34能从正上方压紧药箱4和夹紧装置32均起到夹紧药箱4的作用，保证药箱4在无人机飞行时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种植保无人机的多功能起落架，包括触底支撑杆(1)和承重板(2)，其特征在于：所述承重板(2)的顶部开设有滑槽(21)，承重板(2)通过滑槽(21)活动连接有药箱(4)，承重板(2)的两端均通过螺丝与触底支撑杆(1)连接，触底支撑杆(1)的两端连接有U型杆(11)，触底支撑杆(1)与U型杆(11)的连接处焊接有夹装架(3)，所述夹装架(3)接触连接药箱(4)，夹装架(3)包括支撑杆(31)、夹紧装置(32)、横杆(33)和接触块(34)，接触块(34)安装在横杆(33)的外侧，横杆(33)的两端固定连接支撑杆(31)，支撑杆(31)的底端与触底支撑杆(1)固定连接，支撑杆(31)的侧壁与U型杆(11)的一端固定连接，支撑杆(31)的侧壁上还安装有夹紧装置(32)，夹紧装置(32)的一端固定连接支撑杆(31)，夹紧装置(32)的另一端活动连接药箱(4)的侧壁，夹紧装置(32)包括滑动管(321)、活塞块(322)、接触头(323)和弹簧(324)，接触头(323)的一端活动连接药箱(4)的侧壁，接触头(323)的另一端固定连接活塞块(322)，活塞块(322)的侧壁与滑动管(321)活动连接，活塞块(322)连接弹簧(324)的一端，弹簧(324)的另一端连接滑动管(321)，滑动管(321)的一端固定连接支撑杆(31)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多功能起落架，其特征在于：所述承重板(2)的底面设置有加强筋，加强筋交替分布。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多功能起落架，其特征在于：所述接触头(323)呈半圆球状。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多功能起落架，其特征在于：所述接触块(34)位于药箱(4)的正上方，接触块(34)与药箱(4)接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多功能起落架，其特征在于：所述承重板(2)和夹装架(3)均为泡沫铝材质的构件。