CN217861352U - 一种机械手定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手定位机构，包括定位台，定位台顶部外壁一侧开设有安置槽，且安置槽内部通过螺栓安装有两个滑杆，两个滑杆之间滑动连接有滑块，且滑块顶部外壁两侧靠近边缘处均开设有两个安装孔，安装孔内部插接有限位螺栓，滑块顶部外壁两侧靠近边缘处均螺纹连接有锁紧螺栓，安置槽内部通过轴承安装有位于两个滑杆之间的丝杆，且丝杆与滑块呈螺纹连接。本实用新型在将机械手通过限位螺栓与限位板配合安装在该滑块上时，锁紧螺栓、基块及插板构成的结构可以卡住两个限位板上的限位槽内部，从而对限位板进行限位，实现对限位螺栓的自锁处理，避免机械手长时间运作后限位螺栓与限位板构成的结构松动，使得接收稳定的固定在滑块上。

Description

一种机械手定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种机械手定位机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛应用于车间流水线上。

中国专利号CN213106933U提供一种机械手定位机构，包括支撑座和固接在支撑座前表面的电机控制器，所述支撑座的下表面拐角均固接有支撑柱，所述支撑座的上表面活动套接有放置板，所述放置板的前后表面左右两侧均活动套接有滚轮，所述放置板的下表面固接有连接板，所述连接板的下表面固接有第一限制板，所述支撑座的下表面固接有移动组件，所述放置板的上表面前后两侧均活动套接有夹固组件，通过电机和齿轮使带齿板移动，从而使机械手在放置板定位后放置板可移动，加大了工作范围，夹固组件使机械手的安装更加方便快捷，且可以依照机械手底座的大小调节夹固组件的位置，以安装不同规格的机械手，实用性强。

现有技术中的机械手定位机构，存在一下问题：一般通过螺栓固定在定位机构上，因机械手运作时会产生振动，长时间后螺栓会松动，导致机械手运作时在定位机构上较为不稳定，因此，亟需设计一种机械手定位机构解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有自锁结构螺栓不会松动的机械手定位机构。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种机械手定位机构所采用的技术方案是：包括定位台，所述定位台顶部外壁一侧开设有安置槽，且安置槽内部通过螺栓安装有两个滑杆，两个所述滑杆之间滑动连接有滑块，且滑块顶部外壁两侧靠近边缘处均开设有两个安装孔，所述安装孔内部插接有限位螺栓，所述滑块顶部外壁两侧靠近边缘处均螺纹连接有锁紧螺栓，所述安置槽内部通过轴承安装有位于两个滑杆之间的丝杆，且丝杆与滑块呈螺纹连接。

作为优选方案，所述安置槽两侧内壁上均通过螺栓安装有遮帘，且遮帘一端通过螺栓安装在滑块一侧外壁上。

作为优选方案，所述定位台一侧外壁上开设有安装槽，所述定位台一侧外壁上开设有安放槽，所述定位台两侧外壁靠近底部处均焊接有耳板，且耳板顶部外壁一侧开设有通孔。

作为优选方案，所述安装槽一侧内壁上通过螺栓安装有电机，且电机的输出端通过平键安装有位于安放槽内部的主动齿轮。

作为优选方案，所述丝杆侧面外壁靠近一端处通过平键安装有位于安放槽内部的从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

作为优选方案，所述限位螺栓侧面外壁靠近底部处螺纹连接有限位板，且限位板侧面外壁上开设有等距离呈环形结构分布的限位槽。

作为优选方案，所述锁紧螺栓侧面外壁靠近底部处螺纹连接有基块，且基块两端外壁上均开设有插接槽，所述插接槽一侧内壁上通过螺栓安装有弹簧，且弹簧一端通过螺栓安装有滑动插接在插接槽内部的插板，所述插板一端插接在其中一个限位槽内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手定位机构，具备以下有益效果：

1、通过设置的限位螺栓、锁紧螺栓、限位板、基块及插板，在将机械手通过限位螺栓与限位板配合安装在该滑块上时，锁紧螺栓、基块及插板构成的结构可以卡住两个限位板上的限位槽内部，从而对限位板进行限位，实现对限位螺栓的自锁处理，避免机械手长时间运作后限位螺栓与限位板构成的结构松动，使得接收稳定的固定在滑块上。

2、通过设置的丝杆、电机、主动齿轮及从动齿轮，在使用该定位机构固定机械手后，当机械手运作时，可以启动电机，使得主动齿轮带着从动齿轮转动，使得丝杆带着滑块运动，使得机械手左右运动，使得机械手工作范围便大，提高了该设备的实用性。

3、通过设置的遮帘，在该定位机构运作时，遮帘可以遮盖住安置槽，避免机械手运作携带的灰尘等杂质落入安置槽内部，避免灰尘落在丝杆、滑杆上影响滑块在安置槽内部的运动。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的定位台结构示意图；

图3为本实用新型的定位台俯视结构示意图；

图4为本实用新型的限位螺栓与锁紧螺栓结构示意图。

图中：1、定位台；2、耳板；3、通孔；4、滑块；5、遮帘；6、安置槽；7、丝杆；8、滑杆；9、安装孔；10、限位螺栓；11、锁紧螺栓；12、安装槽；13、安放槽；14、电机；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、限位板；18、限位槽；19、基块；20、插接槽；21、弹簧；22、插板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

请参阅图1－4，本实用新型：包括定位台1，定位台1顶部外壁一侧开设有安置槽6，且安置槽6内部通过螺栓安装有两个滑杆8，滑杆8便于为滑块4运动进行导向，两个滑杆8之间滑动连接有滑块4，滑块4便于支撑机械手，且滑块4顶部外壁两侧靠近边缘处均开设有两个安装孔9，安装孔9便于限位螺栓10安装在滑块4上，安装孔9内部插接有限位螺栓10，滑块4顶部外壁两侧靠近边缘处均螺纹连接有锁紧螺栓11，限位螺栓10侧面外壁靠近底部处螺纹连接有限位板17，限位板17便于随限位螺栓10进行锁死处理，且限位板17侧面外壁上开设有等距离呈环形结构分布的限位槽18，限位槽18便于插板22卡在限位板17上，锁紧螺栓11侧面外壁靠近底部处螺纹连接有基块19，基块19便于支撑插板22、弹簧21，且基块19两端外壁上均开设有插接槽20，插接槽20便于弹簧21、插板22安装在基块19上，插接槽20一侧内壁上通过螺栓安装有弹簧21，弹簧21可以使得插板22不受外力时弹出插接槽20内部，使得插板22一直插接在限位板17上的限位槽18内部，且弹簧21一端通过螺栓安装有滑动插接在插接槽20内部的插板22，插板22可以在弹簧21作用下弹出插接槽20，从而卡在限位板17上的限位槽18内部，从而对限位板17进行锁死处理，避免限位螺栓10因机械手运动松动，插板22一端插接在其中一个限位槽18内部

作为优选方案，安置槽6内部通过轴承安装有位于两个滑杆8之间的丝杆7，丝杆7在从动齿轮16作用下转动，使得滑块4可以在滑杆8上滑动，使得机械手左右移动，提高机械手工作范围，且丝杆7与滑块4呈螺纹连接，定位台1一侧外壁上开设有安装槽12，安装槽12便于电机14安装在定位台1上，定位台1一侧外壁上开设有安放槽13，安放槽13便于收纳主动齿轮15与从动齿轮16等结构，定位台1两侧外壁靠近底部处均焊接有耳板2，耳板2配合螺栓可以使得该定位机构安装在车间流水线处，且耳板2顶部外壁一侧开设有通孔3，通孔3便于螺栓穿过耳板2，安装槽12一侧内壁上通过螺栓安装有电机14，电机14型号优选为70KTYZ10r5w，便于为丝杆7转动提供动力，且电机14的输出端通过平键安装有位于安放槽13内部的主动齿轮15，主动齿轮15可以在电机14带动下转动，而后配合从动齿轮16将运动传递到丝杆7上，丝杆7侧面外壁靠近一端处通过平键安装有位于安放槽13内部的从动齿轮16，从动齿轮16可以在主动齿轮15带动下转动，从而带着丝杆7运动，且从动齿轮16与主动齿轮15相互啮合。

作为优选方案，安置槽6两侧内壁上均通过螺栓安装有遮帘5，遮帘5可以遮盖住安置槽6，避免机械手运作携带的灰尘等杂质落入安置槽6内部，避免灰尘落在丝杆7、滑杆8上影响滑块4在安置槽6内部的运动，且遮帘5一端通过螺栓安装在滑块4一侧外壁上。

本实用新型的工作原理是：在安装该定位机构时，可以将螺栓穿过耳板2上的通孔3，使得该定位台1固定在车间流水线的一侧，而后工作人员再将机械手固定在滑块4上，之后在通过限位螺栓10与限位板17的配合将机械手固定在滑块4上，而后在推压插板22，使得插板22挤压弹簧21缩回插接槽20内部，之后再将基块19与插板22构成的结构卡在两个限位板17之间，随后松开对插板22的挤压，使得在弹簧21作用下插板22插接在限位槽18内部，而后在转动锁紧螺栓11，使得基块19固定在锁紧螺栓11上，从而完成对限位板17、限位螺栓10构成结构的自锁，之后当机械手运作时，可以启动电机14，使得主动齿轮15带着从动齿轮16转动，使得丝杆7带着滑块4在滑杆8上运动，从而使得机械手左右运动，使得机械手工作范围便大，而且在该定位机构运作时，遮帘5可以遮盖住安置槽6，避免机械手运作携带的灰尘等杂质落入安置槽6内部，避免灰尘落在丝杆7、滑杆8上影响滑块4在安置槽6内部的运动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种机械手定位机构，包括定位台(1)，其特征在于：所述定位台(1)顶部外壁一侧开设有安置槽(6)，且安置槽(6)内部通过螺栓安装有两个滑杆(8)，两个所述滑杆(8)之间滑动连接有滑块(4)，且滑块(4)顶部外壁两侧靠近边缘处均开设有两个安装孔(9)，所述安装孔(9)内部插接有限位螺栓(10)，所述滑块(4)顶部外壁两侧靠近边缘处均螺纹连接有锁紧螺栓(11)，所述安置槽(6)内部通过轴承安装有位于两个滑杆(8)之间的丝杆(7)，且丝杆(7)与滑块(4)呈螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手定位机构，其特征在于：所述安置槽(6)两侧内壁上均通过螺栓安装有遮帘(5)，且遮帘(5)一端通过螺栓安装在滑块(4)一侧外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手定位机构，其特征在于：所述定位台(1)一侧外壁上开设有安装槽(12)，所述定位台(1)一侧外壁上开设有安放槽(13)，所述定位台(1)两侧外壁靠近底部处均焊接有耳板(2)，且耳板(2)顶部外壁一侧开设有通孔(3)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手定位机构，其特征在于：所述安装槽(12)一侧内壁上通过螺栓安装有电机(14)，且电机(14)的输出端通过平键安装有位于安放槽(13)内部的主动齿轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手定位机构，其特征在于：所述丝杆(7)侧面外壁靠近一端处通过平键安装有位于安放槽(13)内部的从动齿轮(16)，且从动齿轮(16)与主动齿轮(15)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种机械手定位机构，其特征在于：所述限位螺栓(10)侧面外壁靠近底部处螺纹连接有限位板(17)，且限位板(17)侧面外壁上开设有等距离呈环形结构分布的限位槽(18)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手定位机构，其特征在于：所述锁紧螺栓(11)侧面外壁靠近底部处螺纹连接有基块(19)，且基块(19)两端外壁上均开设有插接槽(20)，所述插接槽(20)一侧内壁上通过螺栓安装有弹簧(21)，且弹簧(21)一端通过螺栓安装有滑动插接在插接槽(20)内部的插板(22)，所述插板(22)一端插接在其中一个限位槽(18)内部。

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