CN217861028U - 伺服压力机皮带轮拉拔工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伺服压力机皮带轮拉拔工具,包括工具本体,所工具本体包括卡箍组件、固定底板、液压千斤顶和控制器;所述卡箍组件卡锁于伺服压力机与皮带轮之间;所述卡箍组件与固定底板之间设置第二调节机构;所述卡箍组件上设置有用于调节卡箍组件与伺服压力机的驱动轴配合牢固度的第一调节机构。该实用新型通过在卡箍组件上设置第一调节机构,通过在固定底板与卡箍组件间设置第二调节机构,在控制器的作用下,自动调节上卡座和下卡座的距离,使卡箍组件卡锁于伺服压力机和皮带轮之间,自动调节固定底板与卡箍组件间的距离,将液压千斤顶固定在固定底板与皮带轮之间,过程无需人工组装,安装过程自动适配,大大减少了皮带轮拆卸时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,特别是涉及伺服压力机皮带轮拉拔工具。
背景技术
对于汽车冲压车间使用的大型伺服压力机,该伺服压力机的驱动部全部采用大型伺服马达进行皮带传动。在伺服马达出现故障时,需要将伺服马达上的皮带轮拆卸下来,更换到新的伺服马达上。
虽然现有技术的拆卸工具可以深入卡住皮带轮,无损伤的将皮带轮拆卸出来;但每次拆卸皮带轮的时候都要将拉拔工具进行组装,而且拉拔工具与大型伺服压力机和皮带轮适配或从大型伺服压力机上拆卸时,需要通过人工手动调节或拆卸,拆卸耗时长,无法满足现有市场的需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型目的在于提供伺服压力机皮带轮拉拔工具,结构简单,设计合理,采用由卡箍组件和固定底板组成的结构设置,通过在由对称设置的上卡座和下卡座组成的卡箍组件上设置第一调节机构,通过在固定底板与卡箍组件间设置第二调节机构,在控制器的作用下,自动调节上卡座和下卡座的距离,使卡箍组件卡锁于伺服压力机和皮带轮之间,自动调节固定底板与卡箍组件间的距离,将液压千斤顶固定在固定底板与皮带轮之间,过程无需人工组装,安装过程自动适配,大大减少了皮带轮拆卸时间。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
伺服压力机皮带轮拉拔工具,包括工具本体,其特征在于,所工具本体包括卡箍组件、固定底板、液压千斤顶和控制器;所述卡箍组件卡锁于伺服压力机与皮带轮之间;所述固定底板位于卡箍组件远离伺服压力机的一侧;所述卡箍组件与固定底板之间设置有调节卡箍组件与固定底板间距离的第二调节机构;所述卡箍组件上设置有用于调节卡箍组件与伺服压力机的驱动轴配合牢固度的第一调节机构;
所述控制器均与第一调节机构和第二调节机构电性连接。
优选的,所述卡箍组件包括对称设置上卡座和下卡座;所述上卡座和下卡座上均设置有与伺服压力机的驱动轴配合的U型卡口;所述上卡座和下卡座位于U型卡口的外侧设置有与皮带轮配合的U型凹槽;
所述上卡座和下卡座的两侧均设置有对称的第一连接座和第二连接座;所述第一连接座和第二连接座分别水平向外突出于上卡座和下卡座;所述第一调节机构设置在第一连接座和第二连接座上。
优选的,所述第一调节机构包括左右对称设置的第一调节组件和第二调节组件,所述第一调节组件和第二调节组件分别与第一连接座和第二连接座对应设置;
所述第一调节组件和第二调节组件均包括第一驱动器和第一螺纹杆;所述第一驱动器设置于第一连接座的上端表面,且驱动轴垂直朝下;所述第一螺纹杆的其中一端垂直穿过第二连接座的螺纹孔后与第二连接座螺纹连接,另一端穿过第一连接座的螺纹孔后与第一驱动器的驱动轴固定连接;所述第一驱动器驱动带动第一螺纹杆转动,从而使所述下卡座做靠近或远离上卡座运动。
优选的,所述第二调节机构包括分别位于固定底板的上方和下方的第三调节组件和第四调节组件;
所述第三调节组件包括第三驱动器和第三螺纹杆;所述第四调节组件包括第四驱动器和第四螺纹杆;所述第三驱动器和第四驱动器位于固定底板远离卡箍组件的一侧表面;所述第三螺纹杆的其中一端水平穿过上卡座后与上卡座螺纹连接,另一端贯穿固定底板后与第三驱动器的驱动轴固定连接;所述第四螺纹杆的其中一端水平穿过下卡座后与下卡座螺纹连接,另一端贯穿固定底板后于第四驱动器的驱动轴固定连接;
所述第三驱动器和第四驱动器同步驱动,带动第三螺纹杆和第四螺纹杆同步转动,从而使所述固定底板做靠近或远离卡箍组件运动。
优选的,所述固定底板靠近卡箍组件的一侧表面中间设置有安装槽;所述液压千斤顶设置在安装槽内;所述液压千斤顶与伺服压力机的驱动轴同轴设置。
优选的,所述第一螺纹杆位于第一连接座和第二连接座间设置有第一缓冲弹簧;所述第三螺纹杆和第四螺纹杆位于固定底板和卡箍组件间设置有第二缓冲弹簧。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
该实用新型结构简单,设计合理,采用由卡箍组件和固定底板组成的结构设置,通过在由对称设置的上卡座和下卡座组成的卡箍组件上设置第一调节机构,通过在固定底板与卡箍组件间设置第二调节机构,在控制器的作用下,自动调节上卡座和下卡座的距离,使卡箍组件卡锁于伺服压力机和皮带轮之间,自动调节固定底板与卡箍组件间的距离,将液压千斤顶固定在固定底板与皮带轮之间,过程无需人工组装,安装过程自动适配,大大减少了皮带轮拆卸时间。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构图;
图2为本实用新型中卡箍组件的主视图之一;
图3为本实用新型中卡箍组件的主视图之二;
图4为本实用新型的局部立体结构示意图;
其中:工具本体1、卡箍组件2、固定底板3、液压千斤顶4、第一调节机构5、第二调节机构6、第一缓冲弹簧7、第二缓冲弹簧8、上卡座21、下卡座22、U型卡口23、U型凹槽24、安装槽31、第一调节组件51、第二调节组件52、第三调节组件61、第四调节组件62、伺服压力机100、皮带轮200、第一连接座211、第二连接座221、第一驱动器511、第一螺纹杆512、第三驱动器611、第三螺纹杆612、第四驱动器621、第四螺纹杆622。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定在”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1-4所示,伺服压力机皮带轮拉拔工具,包括工具本体1,其特征在于,所工具本体1包括卡箍组件2、固定底板3、液压千斤顶4和控制器;所述卡箍组件2卡锁于伺服压力机100与皮带轮200之间;所述固定底板3位于卡箍组件2远离伺服压力机100的一侧;所述卡箍组件2与固定底板3之间设置有调节卡箍组件2与固定底板3间距离的第二调节机构6;所述卡箍组件2上设置有用于调节卡箍组件2与伺服压力机100的驱动轴配合牢固度的第一调节机构5;所述控制器(未在图中显示)均与第一调节机构5和第二调节机构6电性连接。
进一步的,如图1-3所示,所述卡箍组件2包括对称设置上卡座21和下卡座22;所述上卡座21和下卡座22上均设置有与伺服压力机100的驱动轴配合的U型卡口23;所述上卡座21和下卡座22位于U型卡口23的外侧设置有与皮带轮200配合的U型凹槽24。
所述上卡座21和下卡座22的两侧均设置有对称的第一连接座211和第二连接座221;所述第一连接座211和第二连接座221分别水平向外突出于上卡座21和下卡座22;所述第一调节机构5设置在第一连接座211和第二连接座221上。
进一步的,如图1-3所示,所述第一调节机构5包括左右对称设置的第一调节组件51和第二调节组件52,所述第一调节组件51和第二调节组件52分别与第一连接座211和第二连接座221对应设置。
所述第一调节组件51和第二调节组件52均包括第一驱动器511和第一螺纹杆512;所述第一驱动器511设置于第一连接座211的上端表面,且驱动轴垂直朝下;所述第一螺纹杆512的其中一端垂直穿过第二连接座221的螺纹孔后与第二连接座221螺纹连接,另一端穿过第一连接座211的螺纹孔后与第一驱动器511的驱动轴固定连接;所述第一驱动器511驱动带动第一螺纹杆512转动,从而使所述下卡座22做靠近或远离上卡座21运动。
进一步的,如图4所示,所述第二调节机构6包括分别位于固定底板3的上方和下方的第三调节组件61和第四调节组件62。
所述第三调节组件61包括第三驱动器611和第三螺纹杆612;所述第四调节组件62包括第四驱动器621和第四螺纹杆622;所述第三驱动器611和第四驱动器621位于固定底板3远离卡箍组件2的一侧表面;所述第三螺纹杆612的其中一端水平穿过上卡座21后与上卡座21螺纹连接,另一端贯穿固定底板3后与第三驱动器611的驱动轴固定连接;所述第四螺纹杆622的其中一端水平穿过下卡座22后与下卡座22螺纹连接,另一端贯穿固定底板3后于第四驱动器621的驱动轴固定连接。
所述第三驱动器611和第四驱动器621同步驱动,带动第三螺纹杆612和第四螺纹杆622同步转动,从而使所述固定底板3做靠近或远离卡箍组件2运动。
进一步的,如图4所示,所述固定底板3靠近卡箍组件2的一侧表面中间设置有安装槽31;所述液压千斤顶4设置在安装槽31内;所述液压千斤顶4与伺服压力机100的驱动轴同轴设置。
进一步的,如图1所示,所述第一螺纹杆512位于第一连接座211和第二连接座221间设置有第一缓冲弹簧7;所述第三螺纹杆612和第四螺纹杆622位于固定底板3和卡箍组件2间设置有第二缓冲弹簧8。
在该实施例中,通过在由对称设置的上卡座21和下卡座22组成的卡箍组件2上设置第一调节机构5,通过在固定底板3与卡箍组件2间设置第二调节机构6。
在控制器的作用下,控制第一驱动器511驱动,然后带动第一螺纹杆512转动,使下卡座22靠近上卡座21运动,直至上卡座21和下卡座22紧密卡锁在伺服压力机100的驱动轴上(此时皮带轮200的一端至于U型卡槽内),使卡箍组件2卡锁于伺服压力机100和皮带轮200之间。
然后在控制器的作用下,同步控制第三驱动器611和第四驱动器621驱动,带动第三螺纹杆612和第四螺纹杆622转动,固定地板3向卡箍组件2的方向靠近,直至将液压千斤顶4固定在固定底板3与皮带轮200之间;
当该拉拔工具与伺服压力机100适配安装完后,然后启动液压千斤顶4,液压千斤顶4的作用力作用于伺服压力机100的驱动轴上,使该拉拔工具具有一个使皮带轮200远离伺服压力机100的驱动轴的作用力,当液压千斤顶4产生的作用力大于皮带轮200与伺服压力机100的驱动轴连接的作用力时,则可以将皮带轮200从伺服压力机100的驱动轴上拉拔出来,整个过程无需人工组装,安装过程自动适配,大大减少了皮带轮拆卸时间。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.伺服压力机皮带轮拉拔工具,包括工具本体,其特征在于,所工具本体包括卡箍组件、固定底板、液压千斤顶和控制器;所述卡箍组件卡锁于伺服压力机与皮带轮之间;所述固定底板位于卡箍组件远离伺服压力机的一侧;所述卡箍组件与固定底板之间设置有调节卡箍组件与固定底板间距离的第二调节机构;所述卡箍组件上设置有用于调节卡箍组件与伺服压力机的驱动轴配合牢固度的第一调节机构;
所述控制器均与第一调节机构和第二调节机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的伺服压力机皮带轮拉拔工具,其特征在于,所述卡箍组件包括对称设置的上卡座和下卡座;所述上卡座和下卡座上均设置有与伺服压力机的驱动轴配合的U型卡口;所述上卡座和下卡座位于U型卡口的外侧设置有与皮带轮配合的U型凹槽;
所述上卡座和下卡座的两侧均设置有对称的第一连接座和第二连接座;所述第一连接座和第二连接座分别水平向外突出于上卡座和下卡座;所述第一调节机构设置在第一连接座和第二连接座上。
3.根据权利要求2所述的伺服压力机皮带轮拉拔工具,其特征在于,所述第一调节机构包括左右对称设置的第一调节组件和第二调节组件,所述第一调节组件和第二调节组件分别与第一连接座和第二连接座对应设置;
所述第一调节组件和第二调节组件均包括第一驱动器和第一螺纹杆;所述第一驱动器设置于第一连接座的上端表面,且驱动轴垂直朝下;所述第一螺纹杆的其中一端垂直穿过第二连接座的螺纹孔后与第二连接座螺纹连接,另一端穿过第一连接座的螺纹孔后与第一驱动器的驱动轴固定连接;所述第一驱动器驱动带动第一螺纹杆转动,从而使所述下卡座做靠近或远离上卡座运动。
4.根据权利要求1所述的伺服压力机皮带轮拉拔工具,其特征在于,所述第二调节机构包括分别位于固定底板的上方和下方的第三调节组件和第四调节组件;
所述第三调节组件包括第三驱动器和第三螺纹杆;所述第四调节组件包括第四驱动器和第四螺纹杆;所述第三驱动器和第四驱动器位于固定底板远离卡箍组件的一侧表面;所述第三螺纹杆的其中一端水平穿过上卡座后与上卡座螺纹连接,另一端贯穿固定底板后与第三驱动器的驱动轴固定连接;所述第四螺纹杆的其中一端水平穿过下卡座后与下卡座螺纹连接,另一端贯穿固定底板后于第四驱动器的驱动轴固定连接;
所述第三驱动器和第四驱动器同步驱动,带动第三螺纹杆和第四螺纹杆同步转动,从而使所述固定底板做靠近或远离卡箍组件运动。
5.根据权利要求1所述的伺服压力机皮带轮拉拔工具,其特征在于,所述固定底板靠近卡箍组件的一侧表面中间设置有安装槽;所述液压千斤顶设置在安装槽内;所述液压千斤顶与伺服压力机的驱动轴同轴设置。
6.根据权利要求3所述的伺服压力机皮带轮拉拔工具,其特征在于,所述第一螺纹杆位于第一连接座和第二连接座间设置有第一缓冲弹簧。
7.根据权利要求4所述的伺服压力机皮带轮拉拔工具,其特征在于,所述第三螺纹杆和第四螺纹杆位于固定底板和卡箍组件间设置有第二缓冲弹簧。
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