CN217860924U - 一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，包括操作台，所述操作台的上侧设置有对丝杠轴进行转动的夹持机构，所述夹持机构的后方设置有对丝杠螺母进行对位的对位机构，本实用新型通过设置夹持机构，使用者可通过第一夹持轮、第二夹持轮、预紧弹簧和搭接轮对丝杠轴进行夹持和固定，并通过旋钮对蜗杆进行驱动，此时，蜗轮会带动丝杠轴进行自传，从而方便使用者对丝杠螺母进行安装，并通过设置对位机构，使用者不仅可通过归心筒和胶套对丝杠螺母进行固定，而且还能通过第一螺杆、第一伺服电机、第二螺杆、第二伺服电机和激光灯对归心筒进行精准对位，当归心筒向前移动时，顶头和挤压弹簧会持续对丝杠螺母内部的套筒进行按压。

Description

一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备。

背景技术

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于滚珠丝杠具有很小的摩擦阻力，因此被广泛应用于各种机加工设备和精密仪器。

为了提高滚珠丝杠的使用寿命，工作人员会定时对滚珠丝杠进行检查和维修，并且在保养过程中，工作人员会对丝杠轴上的丝杠螺母进行拆卸，以便于更加直观的对丝杠螺母进行检查，当检查完毕时，工作人员会再次对丝杠螺母进行安装，然而，由于丝杠螺母内部填充有较多的滚珠，因此，工作人员需要使用滚珠丝杠螺母对位设备对丝杠螺母进行对中并安装，然而，现有的滚珠丝杠螺母对位设备在使用过程中依旧存在不便之处，具体表现为：当工作人员将丝杠轴放置在设备上时，工作人员还需要对丝杠轴进行扶持，并将丝杠螺母缓慢安装在丝杠轴上，在这个过程中，为了避免丝杠螺母内部的滚珠发生掉落，工作人员会在丝杠螺母的内表面安装一个套筒，当丝杠螺母被缓慢安装时，丝杠螺母内部的套筒亦会逐渐发生脱离，这时，工作人员必须持续对套筒进行按压，避免因衔接处发生松弛导致滚珠发生掉落，整体过程耗时费力，因此，现有的滚珠丝杠螺母对位设备在使用过程中存在局限性。为此，我们提出一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，包括操作台，操作台的上侧设置有对丝杠轴进行转动的夹持机构，夹持机构的后方设置有对丝杠螺母进行对位的对位机构。

优选的，操作台的底部安装有刹车轮，夹持机构包括功能架，功能架与操作台通过螺栓固定连接，功能架的内部设置有蜗杆，蜗杆与功能架通过轴承滚动连接，蜗杆的左端设置有旋钮，功能架的右侧通过螺栓固定连接有防尘盖，功能架的内表面通过螺栓固定连接有横杆，横杆的外侧滚动连接有搭接轮。

优选的，夹持机构包括蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，蜗轮的外表面开设有轨迹槽，蜗轮的内表面固定连接有立板。

优选的，立板的一侧滑动连接有第一夹持轮，第一夹持轮的两端固定连接有第一侧板，第一夹持轮的下方设置有第二夹持轮，第二夹持轮与立板滑动连接，第二夹持轮的两端固定连接有第二侧板，第二侧板与第一侧板之间设置有预紧弹簧。

优选的，夹持机构包括限位架，限位架通过螺栓固定连接在功能架的内表面两侧，限位架的内表面固定连接有凸轴，凸轴的外侧滚动连接有套环。

优选的，对位机构包括主导轨，主导轨通过螺栓固定连接在操作台的上侧，主导轨的内侧滚动连接有第一螺杆，主导轨的后方设置有第一伺服电机，第一螺杆的外侧通过螺纹咬合连接有第一牵引块，第一牵引块的上侧通过螺栓固定连接有副导轨。

优选的，副导轨的内侧滚动连接有第二螺杆，副导轨的下侧固定连接有搭接板，搭接板的上侧安装有第二伺服电机，第二螺杆的外侧通过螺纹咬合连接有第二牵引块，第二牵引块的上侧设置有归心筒。

优选的，归心筒的内表面设有胶套，归心筒的内部设置有顶头，顶头的后端设置有挤压弹簧，顶头的内部安装有激光灯。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过设置夹持机构，工作人员可通过第一夹持轮、第二夹持轮、预紧弹簧和搭接轮对丝杠轴进行夹持和固定，并通过旋钮对蜗杆进行驱动，此时，蜗轮会带动丝杠轴进行自传，从而方便工作人员将丝杠螺母快速安装在丝杠轴上，同时，限位架、凸轴和套环的设置，可对蜗轮的活动轨迹进行规范；本实用新型通过设置对位机构，工作人员不仅可通过归心筒和胶套对丝杠螺母进行固定，而且还能通过第一螺杆、第一伺服电机、第二螺杆、第二伺服电机和激光灯对归心筒进行精准对位，当归心筒向前移动时，顶头和挤压弹簧会持续对丝杠螺母内部的套筒进行按压，避免丝杠螺母内部的滚珠发生掉落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型局部结构剖视图图一；

图4为本实用新型局部结构侧视图图一；

图5为本实用新型局部结构剖视图图二；

图6为本实用新型图3中的限位架结构示意图；

图7为本实用新型局部结构侧视图图二；

图8为本实用新型局部结构剖视图图三。

图中：1、操作台；11、刹车轮；2、夹持机构；21、功能架；22、蜗杆；23、轴承；24、旋钮；25、防尘盖；26、横杆；27、搭接轮；3、对位机构；4、蜗轮；41、轨迹槽；42、立板；43、第一夹持轮；44、第一侧板；45、第二夹持轮；46、第二侧板；47、预紧弹簧；5、限位架；51、凸轴；52、套环；6、主导轨；61、第一螺杆；62、第一伺服电机；63、第一牵引块；7、副导轨；71、第二螺杆；72、搭接板；73、第二伺服电机；74、第二牵引块；8、归心筒；81、胶套；82、顶头；83、挤压弹簧；84、激光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：实施例一，一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，包括操作台1，操作台1的上侧设置有对丝杠轴进行转动的夹持机构2，夹持机构2的后方设置有对丝杠螺母进行对位的对位机构3。

操作台1的底部安装有刹车轮11，方便工作人员对操作台1进行搬移，夹持机构2包括功能架21，功能架21与操作台1通过螺栓固定连接，功能架21的内部设置有蜗杆22，蜗杆22与功能架21通过轴承23滚动连接，蜗杆22的左端设置有旋钮24，功能架21的右侧通过螺栓固定连接有防尘盖25，功能架21的内表面通过螺栓固定连接有横杆26，横杆26的外侧滚动连接有搭接轮27，夹持机构2包括蜗轮4，蜗轮4与蜗杆22啮合设置，蜗轮4的外表面开设有轨迹槽41，蜗轮4的内表面固定连接有立板42，立板42的一侧滑动连接有第一夹持轮43，第一夹持轮43的两端固定连接有第一侧板44，第一夹持轮43的下方设置有第二夹持轮45，第一夹持轮43与第二夹持轮45均为橡胶材质，第二夹持轮45与立板42滑动连接，第二夹持轮45的两端固定连接有第二侧板46，第二侧板46与第一侧板44之间设置有预紧弹簧47，预紧弹簧47的一端与第一侧板44连接，且预紧弹簧47的另一端与第二侧板46连接，夹持机构2包括限位架5，限位架5通过螺栓固定连接在功能架21的内表面两侧，限位架5的内表面固定连接有凸轴51，凸轴51的外侧滚动连接有套环52，工作人员可通过第一夹持轮43、第二夹持轮45、预紧弹簧47和搭接轮27对丝杠轴进行夹持和固定，并通过旋钮24对蜗杆22进行驱动，此时，蜗轮4会带动丝杠轴进行自传，从而方便工作人员将丝杠螺母快速安装在丝杠轴上，同时，限位架5、凸轴51和套环52的设置，可对蜗轮4的活动轨迹进行规范。

根据上述实施例，实施例二，对位机构3包括主导轨6，主导轨6通过螺栓固定连接在操作台1的上侧，主导轨6的内侧滚动连接有第一螺杆61，主导轨6的后方设置有第一伺服电机62，第一伺服电机62安装在操作台1的上侧，第一伺服电机62与第一螺杆61通过联轴器连接，第一螺杆61的外侧通过螺纹咬合连接有第一牵引块63，第一牵引块63与主导轨6滑动连接，第一牵引块63的上侧通过螺栓固定连接有副导轨7，副导轨7的内侧滚动连接有第二螺杆71，副导轨7的下侧固定连接有搭接板72，搭接板72的上侧安装有第二伺服电机73，第二伺服电机73与第二螺杆71通过联轴器连接，第二螺杆71的外侧通过螺纹咬合连接有第二牵引块74，第二牵引块74与第二副导轨7滑动连接，第二牵引块74的上侧设置有归心筒8，归心筒8的内表面设有胶套81，归心筒8的内部设置有顶头82，顶头82的外表面与胶套81的内表面间隙配合设置，顶头82的后端设置有挤压弹簧83，挤压弹簧83的一端与顶头82连接，且挤压弹簧83的另一端与归心筒8连接，顶头82的内部安装有激光灯84，工作人员不仅可通过归心筒8和胶套81对丝杠螺母进行固定，而且还能通过第一螺杆61、第一伺服电机62、第二螺杆71、第二伺服电机73和激光灯84对归心筒8进行精准对位，当归心筒8向前移动时，顶头82和挤压弹簧83会持续对丝杠螺母内部的套筒进行按压，避免丝杠螺母内部的滚珠发生掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上侧设置有对丝杠轴进行转动的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的后方设置有对丝杠螺母进行对位的对位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述夹持机构(2)包括功能架(21)，所述功能架(21)与操作台(1)通过螺栓固定连接，所述功能架(21)的内部设置有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与功能架(21)通过轴承(23)滚动连接，所述蜗杆(22)的左端设置有旋钮(24)，所述功能架(21)的右侧通过螺栓固定连接有防尘盖(25)，所述功能架(21)的内表面通过螺栓固定连接有横杆(26)，所述横杆(26)的外侧滚动连接有搭接轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述夹持机构(2)包括蜗轮(4)，所述蜗轮(4)与蜗杆(22)啮合设置，所述蜗轮(4)的外表面开设有轨迹槽(41)，所述蜗轮(4)的内表面固定连接有立板(42)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述立板(42)的一侧滑动连接有第一夹持轮(43)，所述第一夹持轮(43)的两端固定连接有第一侧板(44)，所述第一夹持轮(43)的下方设置有第二夹持轮(45)，所述第二夹持轮(45)与立板(42)滑动连接，所述第二夹持轮(45)的两端固定连接有第二侧板(46)，所述第二侧板(46)与第一侧板(44)之间设置有预紧弹簧(47)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述夹持机构(2)包括限位架(5)，所述限位架(5)通过螺栓固定连接在功能架(21)的内表面两侧，所述限位架(5)的内表面固定连接有凸轴(51)，所述凸轴(51)的外侧滚动连接有套环(52)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述对位机构(3)包括主导轨(6)，所述主导轨(6)通过螺栓固定连接在操作台(1)的上侧，所述主导轨(6)的内侧滚动连接有第一螺杆(61)，所述主导轨(6)的后方设置有第一伺服电机(62)，所述第一螺杆(61)的外侧通过螺纹咬合连接有第一牵引块(63)，所述第一牵引块(63)的上侧通过螺栓固定连接有副导轨(7)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述副导轨(7)的内侧滚动连接有第二螺杆(71)，所述副导轨(7)的下侧固定连接有搭接板(72)，所述搭接板(72)的上侧安装有第二伺服电机(73)，所述第二螺杆(71)的外侧通过螺纹咬合连接有第二牵引块(74)，所述第二牵引块(74)的上侧设置有归心筒(8)。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人加工滚珠丝杠螺母精准对位设备，其特征在于：所述归心筒(8)的内表面设有胶套(81)，所述归心筒(8)的内部设置有顶头(82)，所述顶头(82)的后端设置有挤压弹簧(83)，所述顶头(82)的内部安装有激光灯(84)。

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