CN217860541U - 一种汽轮机叶片高效打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽轮机叶片生产技术领域，特别涉及一种汽轮机叶片高效打磨装置，包括送料转盘，所述送料转盘的一侧设置有打磨机组，另一侧设置有传送带，所述送料转盘竖立设置且外围一周设置有叶片固定夹，所述送料转盘的下方设置有清理器，所述送料转盘夹取汽轮机叶片依次经过打磨机组和清理器的工作区域，最终落到传送带上；所述打磨机组包括两台机械臂，其通过落地支架与地面固定，两台机械臂上装有打磨头并分别打磨汽轮机叶片的前面和背面；本实用新型实现一台装置上同时装载多个汽轮机叶片，且汽轮机叶片的前面和背面同时被打磨，生产效率大大提高，清理器则对打磨作业产生的碎屑和粉末等进行清理，维护工作区域的清洁和保障工作人员的健康。

Description

一种汽轮机叶片高效打磨装置

技术领域

本实用新型涉及汽轮机叶片生产技术领域，特别涉及一种汽轮机叶片高效打磨装置。

背景技术

叶片是汽轮机的关键零件，又是最精细、最重要的零件之一。它在极其苛刻的条件下承受高温、高压、巨大的离心力、蒸汽力、蒸汽激振力、腐蚀和振动以及湿蒸汽区水滴冲蚀的共同作用。

对于汽轮机叶片而言，精度和表面粗糙度参数极为重要，因此在其生产过程中必须经过打磨工序，目前市场上的相关打磨装置，或多或少的存在着自动化程度低、打磨效率不高以及无法保障工作人员的健康等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种一种汽轮机叶片高效打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的方案是：

一种汽轮机叶片高效打磨装置，包括送料转盘，所述送料转盘的一侧设置有打磨机组，另一侧设置有传送带，所述送料转盘竖立设置且外围一周设置有叶片固定夹，所述送料转盘的下方设置有清理器，所述送料转盘夹取汽轮机叶片依次经过打磨机组和清理器的工作区域，最终落到传送带上。

进一步地，所述打磨机组包括两台机械臂，其通过落地支架与地面固定，两台机械臂的工作末端装有旋转打磨头并分别打磨汽轮机叶片的前面和背面。

进一步地，所述清理器包括两排竖立设置的旋转毛刷辊所述旋转毛刷辊的外侧罩有两个对向设置的吸尘罩，所述吸尘罩与旋转毛刷辊一一对应，所述旋转毛刷辊为圆柱形，其圆柱面外围遍布刷毛。

进一步地，所述送料转盘通过中心设置的旋转电机驱动，所述旋转电机通过落地支架与地面固定。

进一步地，所述叶片固定夹的数量为6～12个，在送料转盘上等距离均匀分布。

进一步地，所述叶片固定夹包括基体，所述基体伸出旋转轴并连接夹头，所述夹头露出送料转盘的外围并用于夹住汽轮机叶片的叶根。

进一步地，所述吸尘罩通过管道连通负压吸尘系统。

进一步地，所述旋转电机为伺服电机，其通过减速箱带动送料转盘旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种汽轮机叶片高效打磨装置在应用时，实现了一台装置上同时可装载6～12个汽轮机叶片，且汽轮机叶片的前面和背面同时被打磨，生产效率大大提高，清理器的设置则对打磨作业产生的碎屑和粉末等进行充分的清理，维护工作区域的干净清洁和保障周围工作人员的健康，此外，送料转盘的竖式布局大大节省了装置的占用空间，也方便汽轮机叶片的装卸。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为本实用新型的正视示意图。

图中：1、送料转盘，1a、叶片固定夹，1a-1、基体，1a-2、夹头，2、打磨机组，2a、机械臂，3、传送带，4、清理器，4a、旋转毛刷辊，4b、吸尘罩，4c、管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1~图4所示，一种汽轮机叶片高效打磨装置，包括送料转盘1，送料转盘1的一侧设置有打磨机组2，另一侧设置有传送带3，送料转盘1竖立设置且外围一周设置有叶片固定夹1a，送料转盘1的下方设置有清理器4，送料转盘1夹取汽轮机叶片依次经过打磨机组2和清理器4的工作区域，最终落到传送带3上，实现高效打磨作业；

打磨机组2包括两台机械臂2a，其通过落地支架与地面固定，两台机械臂2a的工作末端装有旋转打磨头并分别打磨汽轮机叶片的前面和背面，机械臂2a为六轴，其有很高的自由度，适合于很多轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作而提高生产效率，代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

清理器4包括两排竖立设置的旋转毛刷辊4a，旋转毛刷辊4a的外侧罩有两个对向设置的吸尘罩4b，吸尘罩4b与旋转毛刷辊4a一一对应，旋转毛刷辊4a为圆柱形，其圆柱面外围遍布刷毛，当汽轮机叶片经打磨机组2打磨完成后，便会被送料转盘1送入两排竖立设置的旋转毛刷辊4a之间，旋转毛刷辊4a通过高速旋转与汽轮机叶片表面摩擦，从而对其表面的碎屑和粉末等进行充分的清理，吸尘罩4b通过管道4c连通负压吸尘系统，高效吸除清理器4清刷出来的碎屑和粉末等，维护工作区域的干净清洁和保障周围工作人员的健康。

送料转盘1通过中心设置的旋转电机驱动，旋转电机通过落地支架与地面固定，旋转电机为伺服电机，其通过减速箱带动送料转盘1旋转，伺服电机的动作位置精度非常高，使得汽轮机叶片能够停在最适合机械臂2a工作的位置，减速箱则通过降速来提高输出扭矩，同时降低了负载的惯量。

叶片固定夹1a的数量为6～12个，在送料转盘1上等距离均匀分布，因此一台打磨装置上同时可装载6～12个汽轮机叶片；叶片固定夹1a包括基体1a-1，基体1a-1伸出旋转轴并连接夹头1a-2，夹头1a-2露出送料转盘1的外围并用于夹住汽轮机叶片的叶根，便于两台机械臂2a同时打磨汽轮机叶片的正面和背面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，变化、改型或添加，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽轮机叶片高效打磨装置，其特征在于：包括送料转盘（1），所述送料转盘（1）的一侧设置有打磨机组（2），另一侧设置有传送带（3），所述送料转盘（1）竖立设置且外围一周设置有叶片固定夹（1a），所述送料转盘（1）的下方设置有清理器（4），所述送料转盘（1）夹取汽轮机叶片依次经过打磨机组（2）和清理器（4）的工作区域，最终落到传送带（3）上；所述打磨机组（2）包括两台机械臂（2a），其通过落地支架与地面固定，两台机械臂（2a）的工作末端装有旋转打磨头并分别打磨汽轮机叶片的前面和背面。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片高效打磨装置，其特征在于：所述清理器（4）包括两排竖立设置的旋转毛刷辊（4a），所述旋转毛刷辊（4a）的外侧罩有两个对向设置的吸尘罩（4b），所述吸尘罩（4b）与旋转毛刷辊（4a）一一对应，所述旋转毛刷辊（4a）为圆柱形，其圆柱面外围遍布刷毛。

3.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片高效打磨装置，其特征在于：所述送料转盘（1）通过中心设置的旋转电机驱动，所述旋转电机通过落地支架与地面固定。

4.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片高效打磨装置，其特征在于：所述叶片固定夹（1a）的数量为6～12个，在送料转盘（1）上等距离均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片高效打磨装置，其特征在于：所述叶片固定夹（1a）包括基体（1a-1），所述基体（1a-1）伸出旋转轴并连接夹头（1a-2），所述夹头（1a-2）露出送料转盘（1）的外围并用于夹住汽轮机叶片的叶根。

6.根据权利要求2所述的一种汽轮机叶片高效打磨装置，其特征在于：所述吸尘罩（4b）通过管道（4c）连通负压吸尘系统。

7.根据权利要求3所述的一种汽轮机叶片高效打磨装置，其特征在于：所述旋转电机为伺服电机，其通过减速箱带动送料转盘（1）旋转。

Images