CN221088455U - 一种机械手臂固定加工工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂固定加工工装，其包括工作台，工作台上开设有集屑槽，工作台上位于集屑槽两侧均固定设置有固定板，两个固定板上均转动设置有转轴，其中一个固定板侧壁固定设置有用于带动转轴转动的第一电机，两个转轴上均固定设置有U型板，两个U型板上均设置有夹持组件，两个固定板之间转动设置有丝杆，其中一个固定板侧壁固定设置有用于带动丝杆转动的第二电机，丝杆上螺纹连接有移动块，移动块底部固定设置有电动伸缩缸。打磨过程中，需要对机械手臂圆周方向的其它部位打磨时，第一电机带动转轴转动，进而带动机械手臂和两个U型板转动，再进行打磨，不需要人工将机械手臂拆卸然后重新固定，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手臂加工技术领域，尤其涉及一种机械手臂固定加工工装。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
现有的一些机械手臂加工装置在对机械手臂打磨加工的过程中，不能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，只能解除对机械手臂的固定，然后重新固定机械手臂，才能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，操作麻烦，增加了工作人员的工作负担。
实用新型内容
针对现有的一些机械手臂加工装置在对机械手臂打磨加工的过程中，不能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，只能解除对机械手臂的固定，然后重新固定机械手臂，才能够对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，操作麻烦，增加了工作人员的工作负担的问题，本实用新型提供一种机械手臂固定加工工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手臂固定加工工装，包括工作台，所述工作台上开设有集屑槽，所述工作台上位于集屑槽两侧均固定设置有固定板，两个所述固定板上均转动设置有转轴，其中一个所述固定板侧壁固定设置有用于带动转轴转动的第一电机，两个所述转轴上均固定设置有U型板，两个所述U型板上均设置有夹持组件，两个所述固定板之间转动设置有丝杆，其中一个所述固定板侧壁固定设置有用于带动丝杆转动的第二电机，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块底部固定设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端设置有打磨组件。
优选的，所述夹持组件包括螺杆和夹块，所述螺杆和夹块均设置有两个，两个所述螺杆均螺纹连接在U型板上，两个所述夹块均设置在U型板内侧且与两个螺杆一端固定。
优选的，两个所述夹块相对的一侧均设置有橡胶垫。
优选的，所述工作台底部位于集屑槽处固定设置有集屑斗，所述集屑斗底端设置有排屑口。
优选的，所述打磨组件包括第三电机和打磨轮，所述第三电机与电动伸缩缸的输出端固定，所述第三电机的输出端与打磨轮固定。
优选的，两个所述固定板之间固定设置有滑杆，所述移动块上开设有用于滑杆滑动贯穿的通孔。
优选的，所述工作台底部四角处固定设置有四个支柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过第三电机带动打磨轮转动，进行打磨，打磨过程中，需要对机械手臂圆周方向的其它部位打磨时，启动第一电机，第一电机带动转轴转动，进而带动机械手臂和两个U型板转动，再进行打磨，不需要人工将机械手臂拆卸然后重新固定，然后再对机械手臂的圆周方向的其它部位打磨，提高加工效率。
2、打磨过程中产生的碎屑，落入集屑槽内，经集屑斗进行收集，在排屑口下方放置收集盒，进而自动收集碎屑，无需之后再进行清理，非常方便。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型整体另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型U型板的结构示意图。
图中：1、工作台；2、集屑槽；3、固定板；4、转轴；5、第一电机；6、U型板；7、丝杆；8、第二电机；9、移动块；10、电动伸缩缸；11、螺杆；12、夹块；13、橡胶垫；14、集屑斗；15、排屑口；16、第三电机；17、打磨轮；18、滑杆；19、支柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1至3，一种机械手臂固定加工工装，其包括工作台1，工作台1上开设有集屑槽2，工作台1底部位于集屑槽2处固定设置有集屑斗14，集屑斗14底端设置有排屑口15。
具体的，打磨过程中产生的碎屑，落入集屑槽2内，经集屑斗14进行收集，在排屑口15下方放置收集盒，进而自动收集碎屑，无需之后再进行清理，非常方便。
进一步的，工作台1上位于集屑槽2两侧均固定设置有固定板3，两个固定板3上均转动设置有转轴4，其中一个固定板3侧壁固定设置有用于带动转轴4转动的第一电机5，两个转轴4上均固定设置有U型板6，两个U型板6上均设置有夹持组件，夹持组件包括螺杆11和夹块12，螺杆11和夹块12均设置有两个，两个螺杆11均螺纹连接在U型板6上，两个夹块12均设置在U型板6内侧且与两个螺杆11一端固定。
其中，两个夹块12相对的一侧均设置有橡胶垫13。
使用时，将待加工的机械手臂置于两个U型板6之间，通过四个转动螺杆11，带动四个夹块12进行移动，使机械手臂夹持在两个U型板6之间，通过设置橡胶垫13，提高夹持稳定性，打磨过程中，需要对机械手臂圆周方向的其它部位打磨时，启动第一电机5，第一电机5带动转轴4转动，进而带动机械手臂和两个U型板6转动，再进行打磨。
进一步的，两个固定板3之间转动设置有丝杆7，其中一个固定板3侧壁固定设置有用于带动丝杆7转动的第二电机8，丝杆7上螺纹连接有移动块9，移动块9底部固定设置有电动伸缩缸10，电动伸缩缸10的输出端设置有打磨组件，打磨组件包括第三电机16和打磨轮17，第三电机16与电动伸缩缸10的输出端固定，第三电机16的输出端与打磨轮17固定。
其中，两个固定板3之间固定设置有滑杆18，移动块9上开设有用于滑杆18滑动贯穿的通孔。
使用时，通过第二电机8带动丝杆7转动，进而带动移动块9沿着丝杆7轴向进行移动，调节打磨轮17的位置，通过电动伸缩缸10的输出端带动第三电机16和打磨轮17向下移动，通过第三电机16带动打磨轮17转动，进行打磨。
最后，工作台1底部四角处固定设置有四个支柱19。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：将待加工的机械手臂置于两个U型板6之间，通过四个转动螺杆11，带动四个夹块12进行移动，使机械手臂夹持在两个U型板6之间，通过设置橡胶垫13，提高夹持稳定性，通过第二电机8带动丝杆7转动，进而带动移动块9沿着丝杆7轴向进行移动，调节打磨轮17的位置，通过电动伸缩缸10的输出端带动第三电机16和打磨轮17向下移动，通过第三电机16带动打磨轮17转动，进行打磨，打磨过程中，需要对机械手臂圆周方向的其它部位打磨时，启动第一电机5，第一电机5带动转轴4转动，进而带动机械手臂和两个U型板6转动，再进行打磨，打磨过程中产生的碎屑，落入集屑槽2内，经集屑斗14进行收集，在排屑口15下方放置收集盒，进而自动收集碎屑，无需之后再进行清理，非常方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手臂固定加工工装，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上开设有集屑槽(2)，所述工作台(1)上位于集屑槽(2)两侧均固定设置有固定板(3)，两个所述固定板(3)上均转动设置有转轴(4)，其中一个所述固定板(3)侧壁固定设置有用于带动所述转轴(4)转动的第一电机(5)，两个所述转轴(4)上均固定设置有U型板(6)，两个所述U型板(6)上均设置有夹持组件，两个所述固定板(3)之间转动设置有丝杆(7)，其中一个所述固定板(3)侧壁固定设置有用于带动丝杆(7)转动的第二电机(8)，所述丝杆(7)上螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)底部固定设置有电动伸缩缸(10)，所述电动伸缩缸(10)的输出端设置有打磨组件。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定加工工装，其特征在于，所述夹持组件包括螺杆(11)和夹块(12)，所述螺杆(11)和所述夹块(12)均设置有两个，两个所述螺杆(11)均螺纹连接在所述U型板(6)上，两个所述夹块(12)均设置在所述U型板(6)内侧且与两个所述螺杆(11)一端固定。
3.根据权利要求2所述的一种机械手臂固定加工工装，其特征在于，两个所述夹块(12)相对的一侧均设置有橡胶垫(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定加工工装，其特征在于，所述工作台(1)底部位于所述集屑槽(2)处固定设置有集屑斗(14)，所述集屑斗(14)的底端设置有排屑口(15)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定加工工装，其特征在于，所述打磨组件包括第三电机(16)和打磨轮(17)，所述第三电机(16)与所述电动伸缩缸(10)的输出端固定，所述第三电机(16)的输出端与所述打磨轮(17)固定。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定加工工装，其特征在于，两个所述固定板(3)之间固定设置有滑杆(18)，所述移动块(9)上开设有用于所述滑杆(18)滑动贯穿的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种机械手臂固定加工工装，其特征在于，所述工作台(1)底部四角处固定设置有四个支柱(19)。
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