CN210360666U - 一种齿轮去毛刺工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种齿轮去毛刺工装，包括工作台，所述工作台顶面前端设有伺服电机，伺服电机上方设有转盘，转盘顶面设有限位柱，工作台上设有前支架和后支架，前支架包括上支杆、左支杆和右支杆，上支杆上设有第一移动机构，第一移动机构底面设有刷杆，右支杆上设有第二移动机构和第三移动机构，第二移动机构和第三移动机构设有刷盘，右支杆上部设有固定杆，右支杆上部设有储存罐，喷嘴通过导管和存储罐连接，前支架和后支架之间设有横杆，横杆上设有第四移动机构，第四移动机构底面设有机械爪。本实用新型通过伺服电机驱动齿轮转动，刷杆刷去齿根之间毛刺，刷盘去除齿轮两侧毛刺，解决了人工去除毛刺工作效率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种齿轮去毛刺工装。
背景技术
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
毛刺是在金属、非金属的制造过程中，在工件表面出现的各种尖边、毛边等不规则的部分，毛刺将影响零件的检测、装配、使用性能、工作寿命等，目前去除毛刺一般采用人工进行砂纸打磨对成品表面进行去毛刺处理，效率慢，去除毛刺效果不好，浪费大量的人力物力且成本较高。
实用新型内容
为了克服现有的齿轮去毛刺工装技术的不足，本实用新型提供了一种齿轮去毛刺工装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮去毛刺工装，包括工作台，所述工作台顶面前端设置有通过滑块连接的伺服电机，伺服电机上方设置有通过转轴连接的转盘，转盘顶面设置有用于放置齿轮的限位柱，工作台上设置有前支架和后支架，前支架包括上支杆、左支杆和右支杆，上支杆设置在左支杆和右支杆上端之间，上支杆上设置有第一移动机构，第一移动机构底面设置有通过第一气缸连接的刷杆，左支杆上设置有鼓风机，右支杆上设置有第二移动机构和第三移动机构，第二移动机构和第三移动机构左侧皆设置有刷盘，右支杆上部左侧设置有用于固定喷嘴的固定杆，右支杆上部右侧设置有用于存放抛光液的储存罐，喷嘴通过导管和存储罐连接，前支架和后支架之间设置有横杆，横杆上设置有第四移动机构，第四移动机构底面设置有通过第二气缸连接的机械爪。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括伺服电机外侧设置有箱体，箱体顶面设置套设在转轴上的密封圈。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括限位柱为圆台形结构，限位柱表面设置有嵌合层。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括工作台后端设置有用于运输齿轮的输送带，输送带通过连接杆和工作台固定。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括工作台顶面设置有导轨，滑块底面设置有和导轨契合的导槽。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括横杆和上支杆位于同一高度平面内。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括第一气缸和第二气缸为伸缩气缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括机械爪端部设置有垫片。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机驱动齿轮转动，刷杆刷去齿根之间毛刺，刷盘去除齿轮两侧毛刺，解决了人工去除毛刺工作效率低，去除毛刺效果不好，浪费大量的人力物力且成本较高的问题，抛光液的添加能够增加刷后齿轮表面光滑度，鼓风机一方面能够吹走刷下毛刺，防止毛刺在刷盘和齿轮之间造成二次损伤，另一方面能够使得齿轮表面快速风干，通过机械爪完成对齿轮的卸载，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图。
图中1、工作台，2、滑块，3、伺服电机，4、转轴，5、转盘，6、限位柱，7、上支杆，8、左支杆，9、右支杆，10、第一移动机构，11、第一气缸，12、刷杆，13、鼓风机，14、第二移动机构，15、第三移动机构，16、刷盘，17、喷嘴，18、固定杆，19、储存罐，20、导管，21、横杆，22、第四移动机构，23、第二气缸，24、机械爪，25、箱体，26、密封圈，27、嵌合层，28、输送带，29、连接杆，30、导轨，31、导槽。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图，一种齿轮去毛刺工装，包括工作台1，所述工作台1顶面前端设置有通过滑块2连接的伺服电机3，伺服电机3上方设置有通过转轴4连接的转盘5，转盘5顶面设置有用于放置齿轮的限位柱6，工作台1上设置有前支架和后支架，前支架包括上支杆7、左支杆8和右支杆9，上支杆7设置在左支杆8和右支杆9上端之间，上支杆7上设置有第一移动机构10，第一移动机构10底面设置有通过第一气缸11连接的刷杆12，左支杆8上设置有鼓风机13，右支杆9上设置有第二移动机构14和第三移动机构15，第二移动机构14和第三移动机构15左侧皆设置有刷盘16，右支杆9上部左侧设置有用于固定喷嘴17的固定杆18，右支杆9上部右侧设置有用于存放抛光液的储存罐19，喷嘴17通过导管20和存储罐连接，前支架和后支架之间设置有横杆21，横杆21上设置有第四移动机构22，第四移动机构22底面设置有通过第二气缸23连接的机械爪24，本实用新型通过伺服电机驱动齿轮转动，刷杆12刷去齿根之间毛刺，刷盘16去除齿轮两侧毛刺，解决了人工去除毛刺工作效率低，去除毛刺效果不好，浪费大量的人力物力且成本较高的问题，抛光液的添加能够增加刷后齿轮表面光滑度，鼓风机13一方面能够吹走刷下毛刺，防止毛刺在刷盘和齿轮之间造成二次损伤，另一方面能够使得齿轮表面快速风干，通过机械爪完成对齿轮的卸载，自动化程度高。
如图2所示，所述伺服电机3外侧设置有箱体25，箱体25顶面设置套设在转轴4上的密封圈26，箱体25和密封圈26能够保护伺服电机3，防止毛刺和抛光液落入伺服电机3内从而影响使用，所述限位柱6为圆台形结构，限位柱6表面设置有嵌合层27，所述工作台1后端设置有用于运输齿轮的输送带28，输送带28通过连接杆29和工作台1固定，所述工作台1顶面设置有导轨30，滑块2底面设置有和导轨30契合的导槽31，所述横杆21和上支杆7位于同一高度平面内，所述第一气缸11和第二气缸23为伸缩气缸，所述机械爪24端部设置有垫片，垫片和嵌合层27能够防止齿轮表面损伤。
工作原理：使用时，齿轮放置在限位柱6上，第二移动机构14和第三移动机构15使得刷盘16贴合齿轮表面，伺服电机3驱动齿轮转动去除齿轮侧面毛刺，完成后刷盘16远离，第一移动机构10使得刷杆12移动至齿根之间空隙上方，第一气缸11使得刷杆12上下移动去除齿根之间毛刺，完成后齿轮转动更换未刷的齿根间隙，直至将毛刺都去除，在刷洗过程中，喷嘴17持续释放抛光液，抛光液能够去油污，防锈，清洗和增光，鼓风机13一方面能够吹走刷下毛刺，防止毛刺在刷盘和齿轮之间造成二次损伤，另一方面能够使得齿轮表面快速风干，工序完成后，滑块2移动使得齿轮位于机械爪24下方，第二气缸23控制机械爪24下移抓取齿轮，第四移动机构22将齿轮运输到输送带28上方，机械爪24放下齿轮，输送带28将齿轮运输走。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种齿轮去毛刺工装，包括工作台(1)，其特征是，所述工作台(1)顶面前端设置有通过滑块(2)连接的伺服电机(3)，伺服电机(3)上方设置有通过转轴(4)连接的转盘(5)，转盘(5)顶面设置有用于放置齿轮的限位柱(6)，工作台(1)上设置有前支架和后支架，前支架包括上支杆(7)、左支杆(8)和右支杆(9)，上支杆(7)设置在左支杆(8)和右支杆(9)上端之间，上支杆(7)上设置有第一移动机构(10)，第一移动机构(10)底面设置有通过第一气缸(11)连接的刷杆(12)，左支杆(8)上设置有鼓风机(13)，右支杆(9)上设置有第二移动机构(14)和第三移动机构(15)，第二移动机构(14)和第三移动机构(15)左侧皆设置有刷盘(16)，右支杆(9)上部左侧设置有用于固定喷嘴(17)的固定杆(18)，右支杆(9)上部右侧设置有用于存放抛光液的储存罐(19)，喷嘴(17)通过导管(20)和存储罐连接，前支架和后支架之间设置有横杆(21)，横杆(21)上设置有第四移动机构(22)，第四移动机构(22)底面设置有通过第二气缸(23)连接的机械爪(24)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺工装，其特征是，所述伺服电机(3)外侧设置有箱体(25)，箱体(25)顶面设置套设在转轴(4)上的密封圈(26)。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺工装，其特征是，所述限位柱(6)为圆台形结构，限位柱(6)表面设置有嵌合层(27)。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺工装，其特征是，所述工作台(1)后端设置有用于运输齿轮的输送带(28)，输送带(28)通过连接杆(29)和工作台(1)固定。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺工装，其特征是，所述工作台(1)顶面设置有导轨(30)，滑块(2)底面设置有和导轨(30)契合的导槽(31)。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺工装，其特征是，所述横杆(21)和上支杆(7)位于同一高度平面内。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺工装，其特征是，所述第一气缸(11)和第二气缸(23)为伸缩气缸。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺工装，其特征是，所述机械爪(24)端部设置有垫片。
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