CN108772635A - 一种全自动激光切割生产工作站 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全自动激光切割生产工作站，包括全自动划片机和自动下料分拣机，自动下料分拣机包括四工位分度盘，还包括清洗机构，清洗机构设置在四工位分度盘的一侧，清洗机构具有：机架；直线移动机构，直线移动机构设置在机架的上部；转轴，转轴设置在直线移动机构上；皮带传动机构，皮带传动机构驱动转轴旋转；清洁盘，清洁盘安装在转轴上；水箱，水箱安装在机架上，水箱的上部设有废水槽，废水槽的上部设有开孔的顶板，顶板上设有吸盘，吸盘用于固定欲清洗的工件；机械臂，机械臂设置在机架的一侧，机械臂用于翻转欲清洗的工件。本申请提供的清洗机构具有较好的清洗效果。

Description

一种全自动激光切割生产工作站

技术领域

本发明涉及一种全自动激光切割生产工作站，特别是涉及一种全自动激光切割生产工作站。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

已公开专利CN201610175283.2公开了一种全自动激光切割生产工作站，包括相互连接的全自动划片机和自动下料分拣机，全自动划片机包括划片机架，机架的滑动台设置有划片定距压紧治具，划片机架设置有固定滑轨，划片定距压紧治具的上方设置双头激光系统，固定滑轨滑动连接有自动上下料装置，划片机架设置有划片上料预定装置，自动下料分拣机设置有四工位分度盘，四工位分度盘侧方分别有清洗机构和回收废料机构，清洗机构、回收废料机构与取料机械手，四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，下料分拣机架设置有CCD视觉扫描机构。但在使用过程发现，清洗机构对工件的清洗效果不好。

综上所述，如何提供一种具有较好清洗效果的清洗机构，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动激光切割生产工作站，解决了现有的清洗机构对工件的清洗效果不好的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动激光切割生产工作站，包括全自动划片机和自动下料分拣机，所述自动下料分拣机包括四工位分度盘，还包括清洗机构，所述清洗机构设置在所述四工位分度盘的一侧，所述清洗机构具有：机架；直线移动机构，所述直线移动机构设置在所述机架的上部；转轴，所述转轴可旋转地设置在所述直线移动机构上，所述直线移动机构带动所述转轴往复移动；皮带传动机构，所述皮带传动机构设置在所述直线移动机构上，所述皮带传动机构驱动所述转轴旋转；清洁盘，所述清洁盘安装在所述转轴上；水箱，所述水箱安装在所述机架上，所述水箱的上部设有废水槽，所述废水槽的上部设有开孔的顶板，所述顶板上设有吸盘，所述吸盘用于固定欲清洗的工件；机械臂，所述机械臂设置在所述机架的一侧，所述机械臂用于翻转欲清洗的工件。

进一步地，所述吸盘上设有若干个永磁铁。

进一步地，所述直线移动机构具有滑轨、滑座和气缸，所述滑轨安装在所述机架上，所述滑座滑动设置在所述滑轨上，所述气缸安装在所述机架上，所述气缸的伸出杆连接在所述滑座上，所述气缸可驱动所述滑座沿所述滑轨往复移动。

更进一步地，所述转轴通过一对轴承连接在所述滑座的基座上。

更进一步地，所述皮带传动机构具有电机、第一带轮、第二带轮和皮带，所述电机安装在所述滑座上，所述第一带轮安装在所述电机的输出轴上，所述第二带轮安装在所述转轴上，所述皮带紧套在所述第一带轮和所述第二带轮上。

进一步地，所述清洗机构还具有进水管，所述进水管的一端与所述水箱内的供水泵相连接，所述进水管的另一端与所述转轴上端的旋转接头相连接。

更进一步地，所述旋转接头安装在所述转轴的通孔的上开口处。

更进一步地，所述清洁盘具有基盘、清洁层和固定环，所述基盘安装在所述转轴的下端，所述通孔的下开口与所述基盘的盲孔连通，所述清洁层通过所述固定环安装在所述基盘的下端，所述基盘的下端开设有若干个水平出水孔和若干个竖直出水孔，若干个水平出水孔均匀分布在所述基盘下端的外周上，若干个水平出水孔均与所述盲孔连通，若干个竖直出水孔均匀分布在所述基盘下端的下表面上，所述竖直出水孔与所述水平出水孔连通。

更进一步地，所述基盘的上端设有若干个扇齿，所述扇齿包括间隔的V型齿和间隔的单齿，所述单齿位于相邻的两个V型齿之间。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中，气缸可驱动滑座沿滑轨往复移动，滑座带动清洁盘往复移动，便于清洁盘对工件的整个表面进行清洗，皮带传动机构驱动转轴旋转，旋转的清洁盘可快速地完成对工件的表面进行清洗，具有较高的清洗效率；

从若干个水平出水孔喷出的水可对工件表面进行冲刷，有利于对工件表面进行清洗，从若干个竖直出水孔流出的水穿过清洁层便于清洁层对工件表面附着的粉尘进行清洗；

清洁盘工作时，扇齿会随着基盘一起转动，转动的扇齿产生的风会加速工件表面水的流动速度，有利于将工件表面附着的粉尘快速冲刷掉，提升清洗效率，同时，在完成对工件的清洗后，水箱停止供水，继续转动的扇齿产生的风会吹干工件的表面残留的水；

本发明提供的清洗结构具有较好的清洗效果。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的清洗机构的结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的清洗盘与转轴连接的结构示意图。

图4为本发明的清洗盘的俯视图。

附图标记说明：机架1、滑轨2、滑座3、气缸4、基座5、皮带传动机构6、电机61、第一带轮62、皮带63、第二带轮64、转轴7、通孔71、清洁盘8、基盘81、连接柱811、螺纹孔8111、盲孔8112、座柱812、水平出水孔8121、下凸台813、竖直出水孔8131、固定环82、清洁层83、扇齿84、V型齿841、单齿842、机械臂9、水箱10、废水槽11、吸盘12、进水管13、工件14、旋转接头15。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图4对本发明作进一步说明，如图1所示的一种全自动激光切割生产工作站，包括全自动划片机和自动下料分拣机，自动下料分拣机包括四工位分度盘和清洗机构，清洗机构设置在四工位分度盘的一侧，四工位分度盘将工件14输送至清洗机构，清洗机构对工件14表面附着的粉尘进行清洗。

本实施例中，如图1所示，清洗机构具有：机架1、直线移动机构、转轴7、皮带传动机构6、清洁盘8、水箱10和机械臂9，直线移动机构设置在机架1的上部，转轴7可旋转地设置在直线移动机构上，直线移动机构带动转轴7往复移动，皮带传动机构6设置在直线移动机构上，皮带传动机构6驱动转轴7旋转，清洁盘8安装在转轴7上，旋转的清洁盘8可快速地完成对工件14的表面进行清洗，具有较高的清洗效率，水箱10安装在机架1上，水箱10的上部设有废水槽11，废水槽11用于收集废水，废水槽11的上部设有开孔的顶板，顶板上设有吸盘12，吸盘12上设有若干个永磁铁，吸盘12用于固定欲清洗的工件14，机械臂9设置在机架1的一侧，机械臂9用于翻转欲清洗的工件14，使得清洁盘8可对工件14的不同表面进行清洗。

本实施例中，如图1、图2所示，直线移动机构具有滑轨2、滑座3和气缸4，滑轨2安装在机架1上，滑座3滑动设置在滑轨2上，气缸4安装在机架1上，气缸4的伸出杆连接在滑座3上，气缸4可驱动滑座3沿滑轨2往复移动，滑座3带动清洁盘8可往复移动，便于清洁盘8对工件14的整个表面进行清洗。

本实施例中，如图1、图2所示，转轴7通过一对轴承连接在滑座3的基座5上，皮带传动机构6驱动转轴7旋转，皮带传动机构6具有电机61、第一带轮62、第二带轮64和皮带63，电机61安装在滑座3上，第一带轮62安装在电机61的输出轴上，第二带轮64安装在转轴7上，皮带63紧套在第一带轮62和第二带轮64上。

本实施例中，如图1、图2所示，清洗机构还具有进水管13，进水管13的一端与水箱10内的供水泵相连接，进水管13的另一端与转轴7上端的旋转接头15相连接，转轴7上沿轴向方向设有两端贯通的通孔71，旋转接头15安装在转轴7的通孔71的上开口处，避免旋转的转轴7对进水管13产生损伤，同时使得进水管13与转轴7密封连接。

本实施例中，如图1、图3、图4所示，清洁盘8具有基盘81、清洁层83和固定环82，基盘81具有由上到下依次连接的连接柱811、座柱812和下凸台813，连接柱811的上端设有螺纹孔8111，用于将基盘81螺纹安装在转轴7的下端，连接柱811上还设有与螺纹孔8111相连通的盲孔8112，且盲孔8112向座柱812内延伸，转轴7的通孔71的下开口与基盘81的盲孔8112连通，清洁层83裹覆在下凸台813的下方，清洁层83通过固定环82安装在基盘81的下端，固定环82将清洁层83上端的外环部压紧在固定环82与座柱812的下端面之间，清洁层83由海绵和耐磨清洁布组成，耐磨清洁布裹覆在海绵的外部，清洁层83用于对工件14表面附着的粉尘进行清洗，基盘81的下端开设有若干个水平出水孔8121和若干个竖直出水孔8131，若干个水平出水孔8121均匀分布在座柱812的外周上，若干个水平出水孔8121均与盲孔8112连通，从若干个水平出水孔8121喷出的水可对工件14表面进行冲刷，有利于对工件14表面进行清洗，若干个竖直出水孔8131均匀分布在基盘81的下凸台813的下表面上，竖直出水孔8131与水平出水孔8121连通，从若干个竖直出水孔8131流出的水穿过清洁层83便于清洁层83对工件14表面附着的粉尘进行清洗。

本实施例中，如图3、图4所示，基盘81的座柱812的上端设有若干个扇齿84，扇齿84包括间隔的V型齿841和间隔的单齿842，单齿842位于相邻的两个V型齿841之间，清洁盘8工作时，扇齿84会随着基盘81一起转动，转动的扇齿84产生的风会加速工件14表面水的流动速度，有利于将工件14表面附着的粉尘快速冲刷掉，提升清洗效率，同时，在完成对工件14的清洗后，水箱10停止供水，继续转动的扇齿84产生的风会吹干工件14的表面残留的水。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动激光切割生产工作站，包括全自动划片机和自动下料分拣机，所述自动下料分拣机包括四工位分度盘，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构设置在所述四工位分度盘的一侧，所述清洗机构具有：

机架(1)；

直线移动机构，所述直线移动机构设置在所述机架(1)的上部；

转轴(7)，所述转轴(7)可旋转地设置在所述直线移动机构上，所述直线移动机构带动所述转轴(7)往复移动；

皮带传动机构(6)，所述皮带传动机构(6)设置在所述直线移动机构上，所述皮带传动机构(6)驱动所述转轴(7)旋转；

清洁盘(8)，所述清洁盘(8)安装在所述转轴(7)上；

水箱(10)，所述水箱(10)安装在所述机架(1)上，所述水箱(10)的上部设有废水槽(11)，所述废水槽(11)的上部设有开孔的顶板，所述顶板上设有吸盘(12)，所述吸盘(12)用于固定欲清洗的工件(14)；

机械臂(9)，所述机械臂(9)设置在所述机架(1)的一侧，所述机械臂(9)用于翻转欲清洗的工件(14)。

2.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述吸盘(12)上设有若干个永磁铁。

3.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述直线移动机构具有滑轨(2)、滑座(3)和气缸(4)，所述滑轨(2)安装在所述机架(1)上，所述滑座(3)滑动设置在所述滑轨(2)上，所述气缸(4)安装在所述机架(1)上，所述气缸(4)的伸出杆连接在所述滑座(3)上，所述气缸(4)可驱动所述滑座(3)沿所述滑轨(2)往复移动。

4.根据权利要求3所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述转轴(7)通过一对轴承连接在所述滑座(3)的基座(5)上。

5.根据权利要求4所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述皮带传动机构(6)具有电机(61)、第一带轮(62)、第二带轮(64)和皮带(63)，所述电机(61)安装在所述滑座(3)上，所述第一带轮(62)安装在所述电机(61)的输出轴上，所述第二带轮(64)安装在所述转轴(7)上，所述皮带(63)紧套在所述第一带轮(62)和所述第二带轮(64)上。

6.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述清洗机构还具有进水管(13)，所述进水管(13)的一端与所述水箱(10)内的供水泵相连接，所述进水管(13)的另一端与所述转轴(7)上端的旋转接头(15)相连接。

7.根据权利要求6所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述旋转接头(15)安装在所述转轴(7)的通孔(71)的上开口处。

8.根据权利要求7所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述清洁盘(8)具有基盘(81)、清洁层(83)和固定环(82)，所述基盘(81)安装在所述转轴(7)的下端，所述通孔(71)的下开口与所述基盘(81)的盲孔(8112)连通，所述清洁层(83)通过所述固定环(82)安装在所述基盘(81)的下端，所述基盘(81)的下端开设有若干个水平出水孔(8121)和若干个竖直出水孔(8131)，若干个水平出水孔(8121)均匀分布在所述基盘(81)下端的外周上，若干个水平出水孔(8121)均与所述盲孔(8112)连通，若干个竖直出水孔(8131)均匀分布在所述基盘(81)下端的下表面上，所述竖直出水孔(8131)与所述水平出水孔(8121)连通。

9.根据权利要求8所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述基盘(81)的上端设有若干个扇齿(84)，所述扇齿(84)包括间隔的V型齿(841)和间隔的单齿(842)，所述单齿(842)位于相邻的两个V型齿(841)之间。