CN217860187U

CN217860187U - 一种具有换刀装置的立式铣床

Info

Publication number: CN217860187U
Application number: CN202222162173.6U
Authority: CN
Inventors: 赵阳
Original assignee: Dongguan Tianhui Hardware Industry Co ltd
Current assignee: Dongguan Tianhui Hardware Industry Co ltd
Priority date: 2022-08-17
Filing date: 2022-08-17
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2032-08-17

Abstract

本实用新型公开了一种具有换刀装置的立式铣床，铣刀座包括连接座和限位套；连接座的上端面上成型有圆柱槽状的上支撑槽；上支撑槽的下侧壁上成型有圆环柱体状的铣刀连接套；铣刀连接套上成型有若干圆周均匀分布的径向开口的径向移动槽；径向移动槽内弹性径向移动设置有直角梯形状的径向抵靠块；连接座的外圆柱面上成型有外螺纹；限位套的底面上成型有与连接座配合的连接螺纹孔；连接螺纹孔的上侧壁成型有与径向抵靠块配合的圆锥台状的驱动槽；驱动槽的上侧壁上成型有上下开口的上穿孔；换刀装置包括设置在立式铣床本体的床身的上端的旋转驱动装置和升降设置在立式铣床本体的床身上侧的提升支撑板；实用新型优点：方便铣刀存储和更换。

Description

一种具有换刀装置的立式铣床

技术领域

本实用新型涉及立式铣床的技术领域，具体涉及一种具有换刀装置的立式铣床。

背景技术

立式升降台铣床适用于加工各种形状复杂、精度要求较高的零件，广泛的用于机械技工各行业，适宜于棒形、圆片、角度、成形和端面铣刀加工，进行平面、斜面、角度、沟槽和边缘的加工。加工不同的外形时，需要使用不同的铣刀，铣刀一般通过若干螺栓固定在铣刀座上，这样在更换比较麻烦，同时铣刀一般单独保存，这样在需要使用时，寻找相应的铣刀比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的针对现有的立式铣床更换铣刀比较麻烦的技术问题，提供了一种具有换刀装置的立式铣床。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有换刀装置的立式铣床，包括立式铣床本体；立式铣床本体的床身的上部前端旋转设置有转盘；转盘的前端面上固定有立铣头；立铣头的主轴上固定有铣刀座；铣刀座包括圆柱状的连接座和限位套；连接座的上端面上成型有圆柱槽状的上支撑槽；上支撑槽的下侧壁上成型有圆环柱体状的铣刀连接套；铣刀连接套上成型有若干圆周均匀分布的径向开口的径向移动槽；径向移动槽内弹性径向移动设置有直角梯形状的径向抵靠块；连接座的外圆柱面上成型有外螺纹；限位套的底面上成型有与连接座配合的连接螺纹孔；连接螺纹孔的上侧壁成型有与径向抵靠块配合的圆锥台状的驱动槽；驱动槽的上侧壁上成型有上下开口的上穿孔；还包括换刀装置；换刀装置包括设置在立式铣床本体的床身的上端的旋转驱动装置和升降设置在立式铣床本体的床身上侧的提升支撑板；旋转驱动装置用于驱动限位套旋转；提升支撑板的前端面上前后移动设置有前后移动支撑板；前后移动支撑板的前端面上左右移动设置有左右移动支撑板；左右移动支撑板的前端面上设置有若干左右均匀分布的气夹爪。

作为上述技术方案的优选，限位套的外圆柱面下端成型有驱动齿圈；旋转驱动装置包括固定在立式铣床本体的床身的上端的旋转驱动气缸；旋转驱动气缸的活塞杆前端固定有驱动支撑板；驱动支撑板的前端面左端成型有与驱动齿圈配合的驱动齿条。

作为上述技术方案的优选，提升支撑板的后端面中部固定有前后驱动电缸；前后移动支撑板固定在前后驱动电缸的活塞杆前端。

作为上述技术方案的优选，前后移动支撑板的后端面上成型有一对左右分布的前后导杆；前后导杆垂直穿过提升支撑板。

作为上述技术方案的优选，前后移动支撑板的前端面上成型有左右移动槽；左右移动槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；前后移动支撑板的左端面上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆的左端与左右驱动电机的输出轴固定连接；左右驱动电机为伺服电机；左右移动支撑板的后端面中部成型有与左右移动槽配合的左右驱动块；左右驱动块螺接在左右驱动螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，上支撑槽的圆柱面上成型有若干径向导柱；径向抵靠块的外侧倾斜面的下端成型有拉簧安置槽；拉簧安置槽的内侧侧壁上成型有与径向导柱配合的径向导孔；径向导柱的外侧端套设有拉簧；拉簧的内侧端固定在拉簧安置槽的内侧侧壁上、外侧端固定在上支撑槽的圆柱面上。

作为上述技术方案的优选，立式铣床本体的床身的上部的左端和右端分别成型有水平支撑板；水平支撑板的上端面上固定有升降气缸；提升支撑板固定在一对升降气缸的活塞杆上端。

本实用新型的有益效果在于：方便铣刀存储和更换。

附图说明

图1为本实用新型的正视的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面的结构示意图；

图3为本实用新型的铣刀座20的剖面的结构示意图；

图中，10、立式铣床本体；11、转盘；12、立铣头；13、水平支撑板；20、铣刀座；21、连接座；210、上支撑槽；211、径向导柱；22、铣刀连接套；220、径向移动槽；23、径向抵靠块；230、拉簧安置槽；2300、径向导孔；24、拉簧；25、限位套；250、连接螺纹孔；2500、驱动槽；2501、上穿孔；26、驱动齿圈；30、换刀装置；31、提升支撑板；311、升降气缸；32、前后移动支撑板；321、前后驱动电缸；322、前后导杆；33、左右移动支撑板；331、左右驱动块；34、左右驱动电机；341、左右驱动螺纹杆；35、气夹爪；36、旋转驱动气缸；361、驱动支撑板；37、驱动齿条。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种具有换刀装置的立式铣床，包括立式铣床本体10；立式铣床本体10的床身的上部前端旋转设置有转盘11；转盘11的前端面上固定有立铣头12；立铣头12的主轴上固定有铣刀座20；铣刀座20包括圆柱状的连接座21和限位套25；连接座21的上端面上成型有圆柱槽状的上支撑槽210；上支撑槽210的下侧壁上成型有圆环柱体状的铣刀连接套22；铣刀连接套22上成型有若干圆周均匀分布的径向开口的径向移动槽220；径向移动槽220内弹性径向移动设置有直角梯形状的径向抵靠块23；连接座21的外圆柱面上成型有外螺纹；限位套25的底面上成型有与连接座21配合的连接螺纹孔250；连接螺纹孔250的上侧壁成型有与径向抵靠块23配合的圆锥台状的驱动槽2500；驱动槽2500的上侧壁上成型有上下开口的上穿孔2501；还包括换刀装置30；换刀装置30包括设置在立式铣床本体10的床身的上端的旋转驱动装置和升降设置在立式铣床本体10的床身上侧的提升支撑板31；旋转驱动装置用于驱动限位套25旋转；提升支撑板31的前端面上前后移动设置有前后移动支撑板32；前后移动支撑板32的前端面上左右移动设置有左右移动支撑板33；左右移动支撑板33的前端面上设置有若干左右均匀分布的气夹爪35。

如图1、图2所示，限位套25的外圆柱面下端成型有驱动齿圈26；旋转驱动装置包括固定在立式铣床本体10的床身的上端的旋转驱动气缸36；旋转驱动气缸36的活塞杆前端固定有驱动支撑板361；驱动支撑板361的前端面左端成型有与驱动齿圈26配合的驱动齿条37。

如图1、图2所示，提升支撑板31的后端面中部固定有前后驱动电缸321；前后移动支撑板32固定在前后驱动电缸321的活塞杆前端。

如图1、图2所示，前后移动支撑板32的后端面上成型有一对左右分布的前后导杆322；前后导杆322垂直穿过提升支撑板31。

如图1、图2所示，前后移动支撑板32的前端面上成型有左右移动槽；左右移动槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆341；前后移动支撑板32的左端面上固定有左右驱动电机34；左右驱动螺纹杆341的左端与左右驱动电机34的输出轴固定连接；左右驱动电机34为伺服电机；左右移动支撑板33的后端面中部成型有与左右移动槽配合的左右驱动块331；左右驱动块331螺接在左右驱动螺纹杆341上。

如图2、图3所示，上支撑槽210的圆柱面上成型有若干径向导柱211；径向抵靠块23的外侧倾斜面的下端成型有拉簧安置槽230；拉簧安置槽230的内侧侧壁上成型有与径向导柱211配合的径向导孔2300；径向导柱211的外侧端套设有拉簧24；拉簧24的内侧端固定在拉簧安置槽230的内侧侧壁上、外侧端固定在上支撑槽210的圆柱面上。

如图1、图2所示，立式铣床本体10的床身的上部的左端和右端分别成型有水平支撑板13；水平支撑板13的上端面上固定有升降气缸311；提升支撑板31固定在一对升降气缸311的活塞杆上端。

具有换刀装置的立式铣床的工作原理：

其中的一个气夹爪处于张开状态，其余的气夹爪的一对夹爪夹住铣刀；这样起到铣刀存储的功能；

需要更换铣刀时，首先转盘11旋转180度，这样铣刀座20从下侧工作位转到上侧换刀位，然后驱动支撑板361向前移动，这样驱动齿条37与驱动齿圈26啮合，这样限位套25旋转向上，径向抵靠块23在拉簧24的作用下与铣刀的刀柄分离，然后左右移动支撑板33左右移动使得处于张开状态的气夹爪正对铣刀，然后前后移动支撑板32向前移动，这样铣刀进入到气夹爪的一对夹爪之间，接着气夹爪启动夹住铣刀，然后提升支撑板31上升，这样铣刀脱离铣刀座20，接着左右移动支撑板33左右移动使得需要使用的铣刀位于铣刀座20的正上方，接着提升支撑板31下降，这样铣刀的刀柄插入到铣刀座20内，接着驱动支撑板361向后移动，根据上述原理，限位套25旋转向下，驱动径向抵靠块23径向向内移动抵靠铣刀的刀柄，这样铣刀完成安装，接着夹住铣刀的气夹爪的一对夹爪分离，最后前后移动支撑板32向后移动回位；这样方便铣刀更换。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种具有换刀装置的立式铣床，包括立式铣床本体(10)；立式铣床本体(10)的床身的上部前端旋转设置有转盘(11)；转盘(11)的前端面上固定有立铣头(12)；立铣头(12)的主轴上固定有铣刀座(20)；其特征在于：铣刀座(20)包括圆柱状的连接座(21)和限位套(25)；连接座(21)的上端面上成型有圆柱槽状的上支撑槽(210)；上支撑槽(210)的下侧壁上成型有圆环柱体状的铣刀连接套(22)；铣刀连接套(22)上成型有若干圆周均匀分布的径向开口的径向移动槽(220)；径向移动槽(220)内弹性径向移动设置有直角梯形状的径向抵靠块(23)；连接座(21)的外圆柱面上成型有外螺纹；限位套(25)的底面上成型有与连接座(21)配合的连接螺纹孔(250)；连接螺纹孔(250)的上侧壁成型有与径向抵靠块(23)配合的圆锥台状的驱动槽(2500)；驱动槽(2500)的上侧壁上成型有上下开口的上穿孔(2501)；还包括换刀装置(30)；换刀装置(30)包括设置在立式铣床本体(10)的床身的上端的旋转驱动装置和升降设置在立式铣床本体(10)的床身上侧的提升支撑板(31)；旋转驱动装置用于驱动限位套(25)旋转；提升支撑板(31)的前端面上前后移动设置有前后移动支撑板(32)；前后移动支撑板(32)的前端面上左右移动设置有左右移动支撑板(33)；左右移动支撑板(33)的前端面上设置有若干左右均匀分布的气夹爪(35)。

2.根据权利要求1所述的一种具有换刀装置的立式铣床，其特征在于：限位套(25)的外圆柱面下端成型有驱动齿圈(26)；旋转驱动装置包括固定在立式铣床本体(10)的床身的上端的旋转驱动气缸(36)；旋转驱动气缸(36)的活塞杆前端固定有驱动支撑板(361)；驱动支撑板(361)的前端面左端成型有与驱动齿圈(26)配合的驱动齿条(37)。

3.根据权利要求1所述的一种具有换刀装置的立式铣床，其特征在于：提升支撑板(31)的后端面中部固定有前后驱动电缸(321)；前后移动支撑板(32)固定在前后驱动电缸(321)的活塞杆前端。

4.根据权利要求3所述的一种具有换刀装置的立式铣床，其特征在于：前后移动支撑板(32)的后端面上成型有一对左右分布的前后导杆(322)；前后导杆(322)垂直穿过提升支撑板(31)。

5.根据权利要求1所述的一种具有换刀装置的立式铣床，其特征在于：前后移动支撑板(32)的前端面上成型有左右移动槽；左右移动槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆(341)；前后移动支撑板(32)的左端面上固定有左右驱动电机(34)；左右驱动螺纹杆(341)的左端与左右驱动电机(34)的输出轴固定连接；左右驱动电机(34)为伺服电机；左右移动支撑板(33)的后端面中部成型有与左右移动槽配合的左右驱动块(331)；左右驱动块(331)螺接在左右驱动螺纹杆(341)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有换刀装置的立式铣床，其特征在于：上支撑槽(210)的圆柱面上成型有若干径向导柱(211)；径向抵靠块(23)的外侧倾斜面的下端成型有拉簧安置槽(230)；拉簧安置槽(230)的内侧侧壁上成型有与径向导柱(211)配合的径向导孔(2300)；径向导柱(211)的外侧端套设有拉簧(24)；拉簧(24)的内侧端固定在拉簧安置槽(230)的内侧侧壁上、外侧端固定在上支撑槽(210)的圆柱面上。

7.根据权利要求1所述的一种具有换刀装置的立式铣床，其特征在于：立式铣床本体(10)的床身的上部的左端和右端分别成型有水平支撑板(13)；水平支撑板(13)的上端面上固定有升降气缸(311)；提升支撑板(31)固定在一对升降气缸(311)的活塞杆上端。