CN217852735U - 清洁机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机构及清洁设备。清洁机构包括基座、清洁组件及驱动组件；清洁组件设于所述基座的一侧；驱动组件包括设于所述基座上的驱动结构、以及与所述驱动结构相连接的折叠机构，所述折叠机构设置于所述基座和所述清洁组件之间，所述驱动结构连接所述折叠机构，适于驱动所述折叠机构在伸展状态与折叠状态之间切换，以带动所述清洁组件沿所述基座的上下方向移动。本实用新型提供的清洁机构，使得清洁设备遇到障碍物时，清洁组件整体可主动抬升，从而越障更方便，越障能力更强，使得清洁设备的工作能力更好。

Description

清洁机构及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁工具的技术领域，具体涉及一种清洁机构及清洁设备。

背景技术

目前的清洁设备，为了避免清洁组件在清洁过程中被卡死，一般可将清洁组件做成浮动式，在清洁组件遇到障碍物时，通过清洁组件的浮动进行越障，但清洁组件的浮动是被动式的，不能主动越过障碍物，而且清洁组件易与地面接触，对于越障影响很大；而且浮动式的清洁组件的移动空间有限，使得清洁设备的越障能力有限，清洁设备的清洁区域受到限制。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的清洁设备上的清洁组件的移动较为被动，而且移动空间较小，使得清洁设备的越障能力较差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁机构，包括：

基座；

清洁组件，设于所述基座的一侧；以及

驱动组件，包括设于所述基座上的驱动结构、以及与所述驱动结构相连接的折叠机构，所述折叠机构设置于所述基座和所述清洁组件之间，所述驱动结构连接所述折叠机构，适于驱动所述折叠机构在伸展状态与折叠状态之间切换，以带动所述清洁组件沿所述基座的上下方向移动。

可选地，所述的清洁机构，所述折叠机构包括折叠架，所述折叠架包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述基座滑动铰接，所述第一连杆的第二端与所述清洁组件铰接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述清洁组件滑动铰接，所述第二连杆的第二端与所述基座铰接；

其中，所述第一连杆和所述第二连杆的中部相铰接，且所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端呈相对设置，所述驱动结构与所述第一连杆和/或所述第二连杆相连接。

可选地，所述的清洁机构，所述驱动结构包括：

驱动器，设于所述基座上；以及

传动件，活动设于所述基座上、且与所述第一连杆和/或所述第二连杆相连接，所述驱动器驱动所述传动件沿所述基座的横向往复移动，以驱使所述第一连杆和所述第二连杆沿所述基座的上下方向转动。

可选地，所述的清洁机构，所述传动件包括：

传动齿轮，与所述驱动器相连接；以及

传动齿条，与所述传动齿轮相啮合、且沿所述基座的横向延伸设置，所述传动齿条与所述第一连杆和/或所述第二连杆相连接。

可选地，所述的清洁机构，所述折叠架还包括分别铰接于所述第一连杆两端的第一滑块和第二滑块、以及分别铰接于所述第二连杆两端的第三滑块和第四滑块；

所述第一滑块设于所述第一连杆的第一端，所述第一滑块上设有第一滑动部，所述基座上设有与所述第一滑动部滑动配合的第一滑轨，所述第二滑块设于所述第一连杆的第二端、且固定设于所述清洁组件上；

所述第三滑块设于所述第二连杆的第一端，所述第三滑块上设有第二滑动部，所述清洁组件上设有与所述第二滑动部滑动配合的第二滑轨，所述第四滑块设于所述第二连杆的第二端、且固定设于所述基座上。

可选地，所述的清洁机构，所述传动齿条与所述第一滑块相连接；或者，

所述传动齿条与所述第三滑块相连接；或者，

所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处通过转动轴相连接，所述传动齿条与所述转动轴相连接。

可选地，所述的清洁机构，所述第一滑轨和所述第二滑轨均设置为槽部，所述第一滑动部和所述第二滑动部均设置为与所述槽部相适配的凸起。

可选地，所述的清洁机构，所述清洁组件包括：

壳体，与所述第一连杆的第二端、及所述第二连杆的第一端均相连接，所述第二滑轨设于所述壳体外侧；

清洁件，转动设于所述壳体内。

可选地，所述的清洁机构，所述折叠架设置有多组，多组所述折叠架呈相对设置。

本实用新型还提供一种清洁设备，包括：

清洁本体；以及

所述的清洁机构，所述清洁机构的基座设于所述清洁本体上。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的清洁机构，包括有基座、清洁组件及驱动组件，其中，基座可用于与其他结构相连接，如与清洁设备的清洁本体相连接，使得清洁机构可固定于清洁本体上；而且驱动组件包括有驱动结构和折叠机构，通过驱动结构驱动折叠机构在伸展状态与折叠状态之间切换，从而使得与折叠机构相连接的清洁组件可随着折叠机构的伸展和折叠上下移动，当清洁机构安装于清洁本体上时，清洁组件可主动进行升降，在清洁设备遇到障碍物时，清洁组件整体可主动抬升，从而越障更方便，越障能力更强，使得清洁设备的工作能力更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种清洁机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述清洁机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1中所述清洁机构的分解结构示意图。

附图标记说明：

100-清洁机构；1-基座；11-第一滑轨；2-清洁组件；21-壳体；211-第二滑轨；22-清洁件；23-清洁驱动件；3-驱动组件；31-驱动结构；311-驱动器；312-传动件；3121-传动齿轮；3122-传动齿条；32-折叠架；321-第一连杆；322-第二连杆；323-第一滑块；3231-第一滑动部；324-第二滑块；325-第三滑块；3251-第二滑动部；326-第四滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种清洁机构100，请参阅图1至图2，该清洁机构100包括基座1、清洁组件2及驱动组件3，基座1可用于与其他结构相连接，例如与清洁设备的清洁本体相连接，使得清洁机构100可固定于清洁本体上；清洁组件2设于基座1的一侧，用于进行清洁工作；驱动组件3包括有驱动结构31和折叠机构，驱动结构31设于基座1上，且与折叠机构相连接，折叠机构设置于基座1和清洁组件2之间，驱动结构31可驱动折叠机构在伸展状态和折叠状态之间切换，以带动清洁组件2沿基座1的上下方向移动。当清洁机构100安装于清洁本体上时，清洁组件2可主动进行升降，在清洁设备遇到障碍物时，清洁组件2整体可主动抬升，从而越障更方便，越障能力更强，使得清洁设备的工作能力更好。

其中，折叠机构可设置为带有伸缩性能的折叠件，或是弹性伸缩件，以通过收缩和伸展，实现清洁组件2的移动。

优选地，结合图1和图2所示，折叠机构包括折叠架32，折叠架32包括有第一连杆321和第二连杆322，第一连杆321的第一端与基座1滑动铰接，第一连杆321的第二端与清洁组件2铰接；第二连杆322的第一端与清洁组件2滑动铰接，第二连杆322的第二端与基座1铰接，其中，第一连杆321和第二连杆322的中部相铰接，且第一连杆321的第一端与第二连杆322的第一端呈相对设置，驱动结构31与第一连杆321和/或第二连杆322相连接，通过驱动结构31驱动第一连杆321和/或第二连杆322转动，使得第一连杆321可相对于第二连杆322转动，当第一连杆321和第二连杆322之间的夹角(即第一连杆321和第二连杆322朝向基座的一侧的夹角或朝向清洁组件的一侧的夹角)越来越小时，折叠架32处于伸展状态，基座1和清洁组件2之间的距离越来越大，从而驱使清洁组件2沿基座1向下移动；当第一连杆321和第二连杆322之间的夹角越来越大时，折叠架32处于折叠状态，基座1和清洁组件2之间距离越小，从而驱使清洁组件2沿基座1向上移动，使清洁组件2抬升。且基座1和清洁组件2之间通过两个连杆进行连接，清洁组件2在抬升和下降的过程中更稳定，不易晃动。

对于驱动结构31而言，设置方式较多。优选地，结合图2和图3所示，驱动结构31包括有驱动器311和传动件312，驱动器311设于基座1上，驱动器311可设置为驱动电机或驱动气缸；传动件312活动设于基座1上，且传动件312与第一连杆321和/或第二连杆322相连接，其中，在驱动器311驱动传动件312沿基座1的横向往复移动时，可驱使第一连杆321和第二连杆322沿基座1的上下方向转动，从而进行折叠或伸展。

需要说明的是，在清洁机构100正常工作时，参照附图2中所示的方向，清洁组件2或沿基座1的上下方向移动，设定清洁组件2沿基座1的左右方向设置，则上述的横向可指沿基座1的左右方向上，或者横向也可指沿基座1的前后方向等，使得传动件312在沿基座1的水平面的一个方向移动时，第一连杆321和第二连杆322可相对转动，从而将清洁组件2抬升和下降。下述关于方位的描述可均以此为参照。

优选地，如图3中所示，传动件312包括有传动齿轮3121和传动齿条3122，传动齿轮3121与驱动器311相连接，传动齿条3122与传动齿轮3121相啮合，且传动齿条3122沿基座1的横向延伸设置，传动齿条3122与第一连杆321和/或第二连杆322相连接，通过驱动器311驱动传动齿轮3121转动，在传动齿轮3121和传动齿条3122的啮合作用下，带动传动齿条3122沿基座1的横向移动，从而带动第一连杆321和/或第二连杆322转动，以实现折叠和伸展。

进一步地，结合图2和图3所示，折叠架32还包括有分别铰接于第一连杆321两端的第一滑块323和第二滑块324、以及分别铰接于第二连杆322两端的第三滑块325和第四滑块326，第一滑块323设于第一连杆321的第一端，第一滑块323上设有第一滑动部3231，基座1上设有与第一滑动部3231滑动配合的第一滑轨11，第一滑块323可相对于第一滑轨11往复移动，带动第一连杆321进行转动，第二滑块324设于第一连杆321的第二端，且固定设于清洁组件2上，第一连杆321的第二端与第二滑块324相铰接；第三滑块325设于第二连杆322的第一端，第三滑块325上设有第二滑动部3251，清洁组件2上设有与第二滑动部3251滑动配合的第二滑轨211，第四滑块326设于第二连杆322的第二端，且固定设于基座1上，通过第三滑块325沿第二滑轨211往复移动，从而驱使第二连杆322相对于基座1转动。

在一实施方式中，上述传动齿条3122与第一滑块323相连接，通过传动齿条3122的移动带动第一滑块323沿第一滑轨11移动，驱使第一连杆321转动，并使得第三滑块325和第一滑块323同步进行移动。

在另一实施方式中，上述传动齿条3122与第三滑块325相连接，通过传动齿条3122的移动带动第三滑块325沿第二滑轨211移动，驱使第二连杆322转动，并使得第一滑块323和第三滑块325同步进行移动。

在还一实施方式中，在第一连杆321和第二连杆322的铰接处通过转动轴相连接，上述传动齿条3122还可与转动轴相连接，通过传动齿条3122的移动带转动轴移动，从而使得第一连杆321和第二连杆322相折叠和伸展。

进一步地，第一滑轨11和第二滑轨211均设置为槽部，第一滑动部3231和第二滑动部3251均设置为与槽部相适配的凸起，优选地，槽部设置为“T”型槽，凸起设置为“T”型凸块，通过T型槽与T型凸起相卡接滑动，便于装配，且不易脱出。

对于清洁组件2而言，结合图1和图3所示，清洁组件2包括有壳体21和清洁件22，壳体21与第一连杆321的第二端、以及第二连杆322的第一端均相连接，且第二滑轨211设于壳体21的外侧；壳体21内设有容纳腔，清洁件22转动设于壳体21内，且容纳腔以朝向基座1底部的一侧设有开口，清洁件22的至少部分可自开口伸出，清洁组件2还包括有清洁驱动件23，通过清洁驱动件23驱动清洁件22进行转动，通过清洁件22的转动与待清洁面相摩擦，实现待清洁面的清洁，其中，清洁驱动件23可设置为驱动电机，清洁驱动件23设于壳体的外侧。第一连杆321和第二连杆322连接于壳体21背向开口的一侧，通过驱动器311驱动第一滑块323移动时，可驱使第一连杆321转动，从而带动壳体21沿基座1上下移动，从而使得清洁件22也可相对于基座1上下移动。

实施例2

本实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可为扫地机器人、洗地机或扫拖一体机等，清洁设备包括有清洁本体、以及设于清洁本体上的上述的清洁机构100，清洁机构100的基座1与清洁本体相连接，其中，基座1可设置为安装板，或者，基座1可为清洁本体的一部分，与清洁本体呈一体设置。

可以理解的是，在清洁设备上还可设置有控制器、检测机构等，通过控制器与检测机构、以及上述的驱动器311均电连接，在使用清洁设备进行清洁的过程中，当检测机构检测到清洁设备前方的障碍物时，检测机构可将检测结果反馈至控制器，通过控制器开启驱动器311，使驱动器311驱动第一滑块323或第三滑块325进行移动，使折叠架32进行折叠，清洁件22朝向抬升的方向移动，此时，清洁组件2可更好地进行越障；在清洁设备完全越障后，控制器可再控制驱动器311，驱使第一滑块323或第三滑块325反向移动，使折叠架32伸展，清洁件22朝向靠近待清洁面的方向移动，从而正常进行清洁，清洁设备的越障能力更强，从而清洁效率更高。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

基座；

清洁组件，设于所述基座的一侧；以及

驱动组件，包括设于所述基座上的驱动结构、以及与所述驱动结构相连接的折叠机构，所述折叠机构设置于所述基座和所述清洁组件之间，所述驱动结构连接所述折叠机构，适于驱动所述折叠机构在伸展状态与折叠状态之间切换，以带动所述清洁组件沿所述基座的上下方向移动。

2.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述折叠机构包括折叠架，所述折叠架包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述基座滑动铰接，所述第一连杆的第二端与所述清洁组件铰接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述清洁组件滑动铰接，所述第二连杆的第二端与所述基座铰接；

其中，所述第一连杆和所述第二连杆的中部相铰接，且所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端呈相对设置，所述驱动结构与所述第一连杆和/或所述第二连杆相连接。

3.如权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动器，设于所述基座上；以及

传动件，活动设于所述基座上、且与所述第一连杆和/或所述第二连杆相连接，所述驱动器驱动所述传动件沿所述基座的横向往复移动，以驱使所述第一连杆和所述第二连杆沿所述基座的上下方向转动。

4.如权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述传动件包括：

传动齿轮，与所述驱动器相连接；以及

传动齿条，与所述传动齿轮相啮合、且沿所述基座的横向延伸设置，所述传动齿条与所述第一连杆和/或所述第二连杆相连接。

5.如权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述折叠架还包括分别铰接于所述第一连杆两端的第一滑块和第二滑块、以及分别铰接于所述第二连杆两端的第三滑块和第四滑块；

所述第一滑块设于所述第一连杆的第一端，所述第一滑块上设有第一滑动部，所述基座上设有与所述第一滑动部滑动配合的第一滑轨，所述第二滑块设于所述第一连杆的第二端、且固定设于所述清洁组件上；

所述第三滑块设于所述第二连杆的第一端，所述第三滑块上设有第二滑动部，所述清洁组件上设有与所述第二滑动部滑动配合的第二滑轨，所述第四滑块设于所述第二连杆的第二端、且固定设于所述基座上。

6.如权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述传动齿条与所述第一滑块相连接；或者，

所述传动齿条与所述第三滑块相连接；或者，

所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处通过转动轴相连接，所述传动齿条与所述转动轴相连接。

7.如权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨均设置为槽部，所述第一滑动部和所述第二滑动部均设置为与所述槽部相适配的凸起。

8.如权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件包括：

壳体，与所述第一连杆的第二端、及所述第二连杆的第一端均相连接，所述第二滑轨设于所述壳体外侧；

清洁件，转动设于所述壳体内。

9.如权利要求2至8中任意一项所述的清洁机构，其特征在于，所述折叠架设置有多组，多组所述折叠架呈相对设置。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁本体；以及

如权利要求1至9中任意一项所述的清洁机构，所述清洁机构的基座设于所述清洁本体上。

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