CN218978793U - 清洁机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机构及清洁设备。清洁机构包括基座、清洁组件、驱动组件，基座适于设置于设备本体上；清洁组件设于所述基座的底部、且与所述基座之间形成有活动间隙；驱动组件包括驱动结构、以及牵引件，所述驱动结构设于所述清洁组件上，所述牵引件连接所述驱动结构和所述基座；其中，所述驱动结构驱动所述牵引件移动，可驱使所述清洁组件相对于所述基座移动、使得所述清洁组件可相对于所述基座上升。本实用新型提供的清洁组件可相对于基座上升，从而实现清洁组件的主动抬升，以有效避开地毯等障碍物，越障能力更强，从而清洁效率更高，自主清洁能力更好。

Description

清洁机构及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁的技术领域，具体涉及一种清洁机构及清洁设备。

背景技术

目前，市场上的清洁设备，清洁设备上的清洁件通常为固定设置的，使得清洁设备在清洁到障碍物时容易被卡死或者是对地毯造成污损，导致对清洁效率造成了很大影响。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的清洁设备在清洁到障碍物时容易被卡死或对地毯造成污损，清洁效率低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁机构，包括：

基座，适于设置于设备本体上；

清洁组件，设于所述基座的底部、且与所述基座之间形成有活动间隙；

驱动组件，包括驱动结构、以及牵引件，所述驱动结构设于所述清洁组件上，所述牵引件连接所述驱动结构和所述基座；

其中，所述驱动结构驱动所述牵引件移动，可驱使所述清洁组件相对于所述基座移动、使得所述清洁组件可相对于所述基座上升。

可选地，所述的清洁机构，所述牵引件设置为牵引绳，所述驱动结构包括：

驱动电机，具有驱动轴；

传动轮结构，与所述驱动轴相连接；

过渡轮，与所述传动轮结构相连接、且呈活动设于所述清洁组件上；

牵引轮结构，呈转动设置、且具有牵引部，所述牵引绳的一端绕设于所述牵引部上；

所述驱动电机的驱动轴沿第一方向转动，驱使所述传动结构转动，从而带动所述过渡轮转动，并驱使所述过渡轮沿所述清洁组件活动，使得所述过渡轮具有与所述牵引轮结构相连接的以驱使所述牵引部转动的连接状态；

在所述过渡轮处于所述连接状态时，可驱使所述牵引件绕设于所述牵引部上以抬升所述清洁组件。

可选地，所述的清洁机构，所述驱动轴设置为蜗杆，所述传动轮结构包括：

涡轮，与所述蜗杆相啮合；

第一齿轮，与所述涡轮呈同轴设置、且可随所述涡轮一并转动；

第二齿轮，与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的转动轴与所述第一齿轮的转动轴相互垂直；

所述过渡轮与所述第二齿轮相啮合，且所述过渡轮可沿其所在的转动轴滑动，在所述驱动轴沿所述第一方向转动时，所述第二齿轮可施加作用力于所述过渡轮上、以驱使所述过渡轮沿其轴向朝向靠近所述牵引轮结构的方向移动，以带动所述牵引轮结构一并转动；在所述驱动轴沿第二方向转动时，所述第二齿轮可施加反向作用力于所述过渡轮上、以驱使所述过渡轮朝向背离所述牵引轮结构的方向移动、以与所述牵引轮结构相分离，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选地，所述的清洁机构，所述牵引轮结构包括：

第三齿轮，与所述过渡轮呈同轴连接设置，在所述过渡轮处于所述连接状态时，所述第三齿轮与所述过渡轮相卡接；

第四齿轮，与所述第三齿轮相啮合，所述牵引部设置为轮槽，所述轮槽设于所述第四齿轮的一侧。

可选地，所述的清洁机构，所述清洁组件与所述基座转动连接；

所述清洁机构还包括连杆结构，所述连杆结构的一端与所述基座转动连接，所述连杆结构的另一端与所述清洁组件转动连接。

可选地，所述的清洁机构，所述连杆结构包括：

固定座，设于所述基座上；

连接杆，一端与所述固定座转动连接，另一端与所述清洁组件转动连接。

可选地，所述的清洁机构，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆沿所述基座的上下方向呈平行设置，所述固定座上设有限位部，所述限位部的至少部分可伸入至两个所述连接杆之间；

在所述清洁组件向上抬升时，处于下方的所述连接杆可与所述限位部相抵接，以限制所述清洁组件的抬升高度；在所述清洁组件向下下降时，处于上方的所述连接杆可与所述限位部相抵接，以限制所述清洁组件的下降高度。

可选地，所述的清洁机构，所述连杆结构设有两套，两套所述连杆结构沿水平方向呈相对间隔设置。

可选地，所述的清洁机构，还包括检测结构，所述检测结构用于检测所述清洁组件是否抬升至其活动行程的最高处。

可选地，所述的清洁机构，所述检测结构包括检测开关，在所述清洁组件抬升至最高处时，所述清洁组件与所述检测开关相抵接，以触发所述检测开关工作。

可选地，所述的清洁机构，所述驱动组件还包括清洁传动结构，所述清洁组件与所述清洁传动结构相连接，所述清洁传动结构与所述涡轮的转动轴相连接，通过所述涡轮的转动带动所述清洁传动结构移动，以驱使所述清洁组件沿所述基座的水平方向移动。

可选地，所述的清洁机构，在所述驱动轴沿所述第二方向转动时，可驱使所述清洁组件沿所述基座的水平方向移动；在所述驱动轴沿所述第一方向转动时，可驱使所述清洁组件相对于所述基座抬升。

可选地，所述的清洁机构，所述清洁组件包括清洁件，所述清洁传动结构包括：

振动板，所述振动板上设有导向槽，所述清洁件设于所述振动板的底部；

偏心件，与所述涡轮的转动轴相连接、且穿设于所述导向槽内；

所述涡轮的转动轴转动，带动所述偏心件转动，驱使所述偏心件抵顶所述导向槽，使得所述振动板可沿水平方向往复移动。

可选地，所述的清洁机构，所述清洁件包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件固定设于所述振动板的底部，所述第二清洁件呈活动设于所述振动板的底部，所述第二清洁件的至少部分可伸出至所述设备本体外以处于第一清洁状态、以及所述第二清洁件可收缩于所述设备本体内侧以处于第二清洁状态。

本实用新型还提供一种清洁机构，包括：

基座，适于设置于设备本体上；

清洁组件，包括第二清洁件，所述第二清洁件呈活动设于所述基座上，以具有伸出至所述设备本体外的第一清洁状态、以及具有收缩于所述设备本体的外周侧内的第二清洁状态；

所述第二清洁件受外力作用时，可自所述第一清洁状态切换至所述第二清洁状态。

可选地，所述的清洁机构，所述第二清洁件具有沿所述基座的横向的往复活动行程，所述清洁机构还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接所述基座和所述第二清洁件；

在所述第二清洁件受外力作用移动至所述第二清洁状态时，所述弹性伸缩件处于拉伸状态；在所述第二清洁件受到的外力撤销时，所述第二清洁件在所述弹性伸缩件的弹性恢复力的作用下复位至所述第一清洁状态处。

可选地，所述的清洁机构，所述清洁组件还包括第一清洁件，所述第一清洁件设于所述基座的底部、且与所述第二清洁件呈并排设置，其中，所述第一清洁件的清洁区域不超出于所述设备本体的外周侧。

可选地，所述的清洁机构，所述清洁机构还包括振动板、以及与所述振动板相连接的驱动组件，所述第一清洁件和所述第二清洁件均设于所述振动板的底部；所述驱动组件驱动所述振动板沿水平方向往复移动，以带动所述第一清洁件和所述第二清洁件一并沿水平方向往复移动移动。

可选地，所述的清洁机构，所述振动板和所述第二清洁件其中之一设有滑块，其中另一设有与所述滑块相滑动配合的滑轨。

可选地，所述的清洁机构，所述清洁机构还包括滚轮件，所述滚轮件转动设于所述第二清洁件上，所述振动板上设有导向壁，所述导向壁沿所述基座的横向延伸设置，所述滚轮件可沿所述导向壁滚动。

可选地，所述的清洁机构，所述导向壁设有多个，多个所述导向壁呈平行设置；所述滚轮件设有多个，每一所述导向壁处对应设有至少一个所述滚轮件。

可选地，所述的清洁机构，所述振动板上设有安装孔，所述清洁机构还包括安装板，所述安装板位于所述振动板背向所述第二清洁件的一侧，所述安装板上凸出设有安装柱，所述安装柱设于所述安装孔内以与所述第二清洁件相连接，且所述安装柱可沿所述安装孔滑动。

可选地，所述的清洁机构，所述第一清洁件设有两个，两个所述第一清洁件沿所述基座的横向设于所述振动板的底部；和/或，

所述第二清洁件设有两个，在沿所述基座的横向上，两个所述第二清洁件设于所述第一清洁件的两侧。

可选地，所述的清洁机构，所述第一清洁件上设有避位槽，所述第二清洁件活动设于所述避位槽内、且与所述第一清洁件之间具有沿所述基座的横向的活动间隙，在沿所述基座的前后方向上，所述第一清洁件和所述第二清洁件的至少部分重叠。

可选地，所述的清洁机构，所述第二清洁件的形状与所述避位槽的形状相适配，在所述第二清洁件处于所述第二清洁状态时，所述第一清洁件和所述第二清洁件围合形成的形状适于与设备本体的底部形状相适配。

可选地，所述的清洁机构，所述第二清洁件凸出至所述设备本体外的部分其外周侧呈圆弧状设置。

可选地，所述的清洁机构，所述清洁组件还具有沿所述基座的上下方向的活动行程，所述驱动组件包括驱动结构、及牵引件，所述牵引件连接所述基座和所述清洁组件，所述驱动结构驱动所述牵引件移动以驱使所述清洁组件相对于所述基座抬升。

本实用新型还提供一种清洁设备，包括设备本体、以及设于所述设备本体上的所述清洁机构。

可选地，所述的清洁设备，所述清洁机构的基座设置为水箱，所述清洁设备还包括分水机构，所述分水机构与所述水箱相连接，且具有朝向所述清洁组件设置的喷嘴。

可选地，所述的清洁设备，所述清洁组件还包括分别设于所述清洁组件的第一清洁件和第二清洁件的底部至少两个抹布件；

所述分水机构设于所述清洁机构的振动板上，所述分水机构上设有多个所述喷嘴，多个所述喷嘴位于所述振动板朝向所述清洁组件的一侧，在所述第一清洁件和所述第二清洁件上均设有过孔，多个所述过孔与多个所述喷嘴呈一一对应设置，使得自多个所述喷嘴喷出的液体可自多个所述过孔喷洒至所述抹布件上。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的清洁机构，包括基座、清洁组件及驱动组件，基座适于设置于设备本体上，以与设备本体相连接；清洁组件用于清洁待清洁面，清洁组件设于基座的底部，且与基座之间形成有活动间隙；驱动组件包括驱动结构和牵引件，驱动结构设于清洁组件上，牵引件连接驱动结构和基座，通过驱动结构驱动牵引件移动，从而驱使清洁组件可相对于基座移动，使得清洁组件可相对于基座上升，从而实现清洁组件的主动抬升，以有效避开地毯等障碍物，越障能力更强，从而清洁效率更高，自主清洁能力更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种清洁设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述清洁设备的另一视角的结构示意图；

图3为图1中所述清洁机构的结构示意图；

图4为图3中所述清洁机构的另一视角的结构示意图；

图5为图4中细节A的放大结构示意图；

图6为图3中所述清洁机构的分解结构示意图；

图7为图3中所述清洁机构的另一分解结构示意图；

图8为图1中所述清洁设备的另一视角的结构示意图；

图9为图3中所述清洁机构的还一分解结构示意图；

图10为图1中所述驱动组件的结构示意图；

图11为图10中所述驱动组件的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1000-清洁设备；200-设备本体；100-清洁机构；1-基座；1’-水箱；2-清洁组件；21-第一清洁件；22-第二清洁件；221-滑轨；23-抹布件；3-驱动组件；31-驱动结构；311-驱动电机；3111-驱动轴；3111’-蜗杆；312-传动轮结构；3121-涡轮；3122-第一齿轮；3123-第二齿轮；3124-过渡轮；3125-牵引轮结构；3125a-第三齿轮；3125b-第四齿轮；3125c-轮槽；32-牵引件；33-清洁传动结构；331-振动板；3311-滑块；3312-导向壁；3313-安装孔；332-偏心件；333-安装板；3331-安装柱；4-连杆结构；41-固定座；411-限位部；42-连接杆；6-弹性伸缩件；7-滚轮件；8-分水机构；81-喷嘴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种清洁机构100，请参阅图1至图3，该清洁机构100包括有基座1、清洁组件2、以及驱动组件3，基座1适于设置于设备本体200上，以与设备本体200相连接，或者，基座1也可与设备本体200呈一体设置，以形成设备本体200的一部分；清洁组件2设于基座1的底部，通过清洁组件2以对待清洁面进行清洁，且清洁组件2与基座1之间形成有活动间隙，使得清洁组件2可相对于基座1运动；驱动组件3包括驱动结构31、以及牵引件32，驱动结构31设于清洁组件2上，牵引件32连接驱动结构31和基座1，通过驱动结构31驱动牵引件32移动，可驱使清洁组件2相对于基座1移动，以使得清洁组件2可相对于基座1上升，从而实现清洁组件2的主动抬升，以有效避开地毯等障碍物，越障能力更强，清洁效率更高，自主清洁能力更好。

优选地，结合图4和图10所示，牵引件32设置为牵引绳，驱动结构31包括驱动电机311、传动轮结构312、过渡轮3124、以及牵引轮结构3125，驱动电机311具有驱动轴3111，传动轮结构312与驱动轴3111相连接，过渡轮3124与传动轮结构312相连接，且过渡轮3124呈活动设于清洁组件2上，可相对于清洁组件2移动，牵引轮结构3125呈转动设置，并具有牵引部，牵引绳的一端绕设于牵引部上，另一端与基座1相连接；在驱动电机311开启工作，使得驱动电机311的驱动轴3111沿第一方向转动(如顺时针方向转动)时，可驱使传动轮结构312转动，从而带动过渡轮3124进行转动，并驱使过渡轮3124沿清洁组件2活动，使得过渡轮3124具有与牵引轮结构3125相连接以带动牵引部转动的连接状态，且在过渡轮3124处于连接状态时，可驱使牵引绳绕设于牵引部上，以缩短清洁组件2与基座1之间的距离，从而将清洁组件2抬升，以实现清洁组件2的主动升起，以有效进行避障。

进一步地，结合图10和图11所示，上述驱动轴3111可设置为蜗杆3111’，上述传动轮结构312包括与蜗杆3111’相啮合的涡轮3121，还包括有第一齿轮3122、以及第二齿轮3123，第一齿轮3122与涡轮3121呈同轴设置，并可随涡轮3121同步转动，第二齿轮3123与第一齿轮3122相啮合，且第二齿轮3123的转动轴与第一齿轮3122的转动轴相互垂直，通过驱动轴3111的转动带动涡轮3121转动，驱使第一齿轮3122可伴随涡轮3121一并转动，再通过第一齿轮3122驱使第二齿轮3123转动，并改变传动方向；过渡轮3124与第二齿轮3123相啮合，且过渡轮3124可沿过渡轮3124所在的转动轴滑动，在驱动轴3111沿第一方向转动时，第二齿轮3123在驱使过渡轮3124转动的同时可施加作用力于过渡轮3124上，以驱使过渡轮3124沿其转动轴移动，并朝向靠近牵引轮结构3125的方向移动，且第二齿轮3123始终保持与过渡轮3124相啮合；在过渡轮3124处于连接状态时，从而可带动牵引轮结构3125一并转动，使得牵引绳可绕设于牵引部上，以抬升清洁组件2；当驱动电机311的驱动轴3111沿第二方向转动时，第二方向与第一方向相反，在第一方向为顺时针方向时则第二方向为逆时针方向，涡轮3121、第一齿轮3122、及第二齿轮3123的转动方向均会换向，第二齿轮3123施加反向作用力于过渡轮3124上，驱使过渡轮3124沿其转动轴朝背离牵引轮结构3125的方向移动，使得过渡轮3124与牵引轮结构3125相分离，牵引轮结构3125停止转动而使得清洁组件2停止继续上升。在清洁组件2下降时，牵引绳可在清洁组件2自身重力的作用下从牵引部上绕出，使清洁组件2可相对于基座1下降，清洁组件2复位至正常清洁状态。优选地，第二齿轮3123与过渡轮3124均为斜齿轮，从而使得第二齿轮3123可施加轴向力至过渡轮3124上，使得过渡轮3124可沿轴向移动。

进一步地，再次结合图10和图11，牵引轮结构3125包括有第三齿轮3125a和第四齿轮3125b，第三齿轮3125a与过渡轮3124呈同轴连接设置，且均可相对于两者之间的连接轴进行转动，在过渡轮3124处于连接状态时，第三齿轮3125a与过渡轮3124相卡接，通过第二齿轮3123驱使过渡轮3124转动以带动第三齿轮3125a同步转动，在第三齿轮3125a和过渡轮3124呈相对设置的表面上可分别设有卡接结构，该卡接结构可包括设于第三齿轮3125a上的第一楔形块、以及设有过渡轮3124上的第二楔形块，在过渡轮3124朝向第三齿轮3125a移动时第二楔形块可沿楔入的方向转动，以抵接于第一楔形块上，从而带动第三齿轮3125a一并转动，当驱动轴3111换向后，第二齿轮3123换向使得过渡轮3124反向转动，从而使得第二楔形块沿楔出的方向转动，以与第一楔形块相分离，第三齿轮3125a不再跟随过渡轮3124一并转动；进一步地通过第四齿轮3125b与第三齿轮3125a相啮合，牵引部设置为轮槽3125c，轮槽3125c位于第四齿轮3125b的一侧，通过第三齿轮3125a的转动带动第四齿轮3125b转动，从而驱使轮槽3125c转动，牵引绳的一端绕设于轮槽3125c内，通过轮槽3125c的导引，使得牵引绳可更顺利地绕进和绕出。

可以理解的是，在一实施方式中，清洁组件2与基座1之间仅通过牵引件32相连接，通过设置多个牵引件32，使得清洁组件2可相对于基座1直上直下。

在另一实施方式中，结合图4和图5所示，清洁组件2与基座1转动连接，通过牵引绳的移动以驱使清洁组件2相对于基座1转动，从而实现清洁组件2的抬升。具体地，清洁机构100还包括有连杆结构4，连杆结构4的一端与基座1转动连接，连杆结构4的另一端与清洁组件2转动连接，通过牵引绳绕设于轮槽3125c内，从而使清洁组件2的一端朝向靠近基座1的方向移动，清洁组件2的另一端相对于基座1转动，通过连杆结构4连接清洁组件2和基座1，使得清洁组件2的安装更稳定，在清洁组件2的抬升和下降的过程中，清洁组件2不易晃动。

优选地，如图5所示，连杆结构4包括有固定座41和连接杆42，固定座41设于基座1上，以与基座1固定连接，连接杆42的一端与固定座41转动连接，另一端与清洁组件2转动连接，使得清洁组件2在抬升的过程中同时可相对于连接杆42转动，而不易卡死。

进一步优选地，如图5中所示，连接杆42设有两个，两个连接杆42沿基座1的上下方向呈平行设置，两个连接杆42可同步相对于基座1转动，其中，在固定座41上设有限位部411，限位部411的至少部分可伸入至两个连接杆42之间，在清洁组件2向上抬升时，处于下方的连接杆42可与限位部411相抵接，以限制清洁组件2的抬升高度；在清洁组件2向下下降时，处于上方的连接杆42可与限位部411相抵接，以限制清洁组件2的下降高度，通过限位部411从而对清洁组件2的沿上下方向的活动行程进行限制，从而可避免清洁组件2抬升过高与基座1产生干涉，或者，下降过多将整个清洁机构100顶起。限位部411可设置为限位凸起，限位凸起凸出设于固定座41的一侧，以朝向两个连接杆42之间的间隔的方向延伸设置，且在上下方向上，限位凸起与两个连接杆42之间均存在活动间隙，使得清洁组件2可有足够的转动空间。

进一步地，如图3和图4中所示，连杆结构4设有两套，两套连杆结构4沿水平方向呈相对间隔设置，使得基座1与清洁组件2之间通过两套连杆结构4进行连接，使得清洁组件2的移动更稳定。

在本实施例中，清洁机构100还包括有检测结构，检测结构用于检测清洁组件2是否抬升至其活动行程的最高处，从而通过检测结构可与设备本体200内的控制器电连接，同时驱动组件3也与控制器电连接，在检测结构检测到清洁组件2抬升至最高处时，可将检测结构发送至控制器，通过控制器控制驱动结构31停止工作，使得清洁组件2可保持于最高位置处，以进行越障。

优选地，检测结构包括检测开关(未在附图中示出)，在清洁组件2抬升至最高处时，清洁组件2与检测开关相抵接，从而触发检测开关工作，以控制驱动结构31停止工作。

而且，结合图6和图7所示，驱动组件3还包括清洁传动结构33，清洁组件2与清洁传动结构33相连接，通过清洁传动结构33可驱使清洁组件2进行移动；具体地，清洁传动结构33与涡轮3121的转动轴相连接，通过涡轮3121的转动带动清洁传动结构33移动，以驱使清洁组件2沿基座1的水平方向移动，以与待清洁面相摩擦进行清洁。使得清洁组件2的水平方向的清洁移动与清洁组件2的抬升移动可通过一个驱动电机311进行驱动，结构更简单，成本更低。

进一步地，在驱动电机311的驱动轴3111沿第二方向转动时，可驱使清洁组件2沿基座1的水平方向移动，在驱动轴3111沿第一方向转动时，可驱使清洁组件2相对于基座1抬升。在清洁机构100处于正常清洁状态时，清洁组件2与待清洁面相接触，且清洁组件2可与待清洁面相摩擦，以对待清洁面进行清洁，当清洁机构100遇到障碍物时，可通过改变驱动电机311的驱动轴3111的转动方向以沿第一方向转动，使得清洁组件2可自主抬升，从而进行越障，当清洁机构100越过障碍物后，驱动电机311可再次切换转动方向以重新沿第二方向转动，使得清洁组件2可在自身重力作用下向下下降，以恢复至初始状态，继续进行清洁工作。

具体地，清洁组件2包括清洁件，清洁传动结构33包括振动板331、以及偏心件332，振动板331上设有导向槽，清洁件设于振动板331的底部；偏心件332与涡轮3121的转动轴相连接，且穿设于导向槽内，在涡轮3121的转动轴转动时，可带动偏心件332转动，驱使偏心件332抵顶导向槽，使得振动板331可沿水平方向往复移动，从而带动清洁件沿水平方向往复移动，以清洁待清洁面。

进一步地，如图7和图8中所示，清洁件包括有第一清洁件21和第二清洁件22，第一清洁件21固定设于振动板331的底部，第二清洁件22呈活动设于振动板331的底部，振动板331可同时带动第一清洁件21和第二清洁件22进行水平方向的移动，使得第一清洁件21和第二清洁件22均可对待清洁面进行清洁，第二清洁件22呈活动设于振动板331上，使得第二清洁件22的至少部分可伸出至设备本体200外以处于第一清洁状态，从而对设备本体200外延处也可进行清洁，清洁范围更广，而且第二清洁件22也可收缩于设备本体200内侧以处于第二清洁状态，在第二清洁件22受到外力作用，例如第二清洁件22在侧壁抵挡作用下时，第二清洁件22可在侧壁的抵顶下收缩于设备本体200内，并可与侧壁相抵接，可更好地清洁墙角等边角区域，使得清洁机构100的清洁效果更好。

实施例2

目前的清洁设备，如平板拖扫地机器人，在清洁地面时，清洁抹布均位于设备本体的底部内侧，对于墙角等边角区域，清洁设备无法完全贴合墙面进行清洁，因此，使得墙边有一段区域无法清洁到，而需要用户手动进行清洁，人工手动参与量大，用户体验较差。

本实施例为了解决传统的清洁机构无法完全对墙角区域进行清洁的问题，提供一种清洁机构100，如图1和图8所示，该清洁机构100包括基座1、以及清洁组件2，基座1适于设于设备本体200上，以与设备本体200相连接，或者，基座1也可与设备本体200呈一体设置，以形成设备本体200的一部分；清洁组件2包括有第二清洁件22，第二清洁件22呈活动设于基座1上，以具有伸出至设备本体200外的第一清洁状态、以及具有收缩于设备本体200的外周侧内的第二清洁状态；在第二清洁件22受外力作用时，可自第一清洁状态切换至第二清洁状态，从而收缩于设备本体200内。例如，在清洁机构100正常清洁时，第二清洁件22伸出至设备本体200外以处于第一清洁状态，使得清洁机构100的清洁面积更大，从而清洁效率更高，而当清洁机构100清洁如墙角等边角区域时，第二清洁件22可在墙面的抵顶作用下收缩于清洁设备1000内侧，从而与墙面相贴合进行清洁，使得清洁机构100不存在清洁死角，清洁效果更好。

优选地，第二清洁件22具有沿基座1的横向的往复活动行程，如图9中所示，清洁机构100还包括有弹性伸缩件6，弹性伸缩件6连接基座1和第二清洁件22，在第二清洁件22受外力作用移动至第二清洁状态时，弹性伸缩件6处于拉伸状态，使得第二清洁件22可保持与施力件相抵接，从而使第二清洁件22可贴合施力件进行清洁，在第二清洁件22受到的外力撤销时，第二清洁件22在弹性伸缩件6的弹性恢复力的作用下可复位至第一清洁状态，以持续进行清洁。其中，弹性伸缩件6可设置为弹簧。需要说明的是，清洁机构100在正常工作时，前进方向为基座的前方，水平方向则指基座的行驶面方向、为垂直于基座的上下方向的水平面方向，横向是指沿基座的水平方向上的任一方向(如基座的左右方向、或基座的前后方向等)。优选地，在如图1所示的方向上，横向可指沿设备本体200的左右方向上，下述关于方位的描述可均依此为参照。

进一步地，清洁组件2还包括有第一清洁件21，第一清洁件21设于基座1的底部，且与第二清洁件22呈并排设置，其中，第一清洁件21的清洁区域不超出于设备本体200的外周侧，在第二清洁件22处于第一清洁状态时，清洁机构100的清洁范围最大，在第二清洁件22处于第二清洁状态时，清洁机构100的清洁范围处于最小，但仍能保证清洁机构100行走过的区域完全被清洁到，清洁能力更强。

进一步地，如图8和图9中所示，在第一清洁件21上设有避位槽，第二清洁件22活动设于避位槽内，且与第一清洁件21之间具有沿基座1的横向的活动间隙，在沿基座1的前后方向上，第一清洁件21和第二清洁件22的至少部分重叠，使得无论第二清洁件22处于第一清洁状态或第二清洁状态，第一清洁件21和第二清洁件22均能完全覆盖清洁机构100行驶过的区域，以保证无清洁死角。

优选地，第二清洁件22的形状与避位槽的形状相适配，在第二清洁件22处于第二清洁状态时，第一清洁件21和第二清洁件22围合形成的形状适于与设备本体200的底部形成相适配，使得第一清洁件21和第二清洁件22可在沿左右方向上完全覆盖设备本体200底部，从而第一清洁件21和第二清洁件22可对清洁设备1000行驶过的区域进行清洁，以保证无清洁死角。

进一步地，清洁机构100还包括有振动板331、以及与振动板331相连接的驱动组件3，第一清洁件21和第二清洁件22均设于振动板331的底部，驱动组件3驱动振动板331沿水平方向往复移动，以带动第一清洁件21和第二清洁件22一并沿水平方向往复移动，使得第一清洁件21和第二清洁件22可形成沿水平方向的振动摩擦，对待清洁面的清洁能力更强。其中，驱动组件3具体地驱动第一清洁件21和第二清洁件22的连接形式与实施例1中的设置形式相同，在此不再重复说明。

进一步地，如图9中所示，振动板331和第二清洁件22其中之一上设有滑块3311，其中另一上设有与滑块3311相滑动配合的滑轨221，使得第二清洁件22可在滑块3311与滑轨221的导向作用下相对于振动板331移动，从而使得第二清洁件22在切换第一清洁状态和第二清洁状态时更稳定，不易晃动。

优选地，滑块3311包括设于第二清洁件22上的导向槽，滑轨221包括设于振动板331上的凸台，该凸台穿设于导向槽内，导向槽沿基座1的横向延伸设置，当第二清洁件22沿基座1的横向往复移动时，导向槽可相对于滑块3311移动，从而对第二清洁件22的移动进行导向，以保证第二清洁件22在移动时更稳定，同时，导向槽沿横向呈相对的两个槽壁可对第二清洁件22的移动行程进行限制。

而且，如图9中所示，清洁机构100还包括有滚轮件7，滚轮件7转动设于第二清洁件22上，在振动板331上设有导向壁3312，导向壁3312沿基座1的横向延伸设置，滚轮件7可沿导向壁3312滚动，使得第二清洁件22在沿基座1的横向移动时更顺畅。

进一步地，导向壁3312设有多个，多个导向壁3312呈平行设置，滚轮件7设有多个，第一导向壁3312处对应设有至少一个滚轮件7。优选地，导向壁3312可设有两个，两个导向壁3312对应第二清洁件22沿纵向的两侧设置，每一导向壁3312处可设有两个滚轮件7，使得第二清洁件22在移动时，两侧的移动一致，从而不易晃动。

进一步地，如图9中所示，在振动板331上设有安装孔3313，安装孔3313位于上述凸台上，清洁机构100还包括安装板333，安装板333位于振动板331背向第二清洁件22的一侧，在安装板333上凸出设有安装柱3331，安装柱3331设于安装孔3313内以与第二清洁件22相连接，以将第二清洁件22安装于振动板331上，而且安装柱3331可沿安装孔3313滑动，在安装柱3331上设有连接孔，通过连接件(如螺钉)穿设于第二清洁件22和连接孔内，从而连接第二清洁件22和振动板331，使得第二清洁件22与振动板331连接的同时可相对于振动板331移动，以实现第二清洁件22的伸缩活动。

优选地，如图8和图9所示，第一清洁件21设有两个，两个第一清洁件21沿基座1的横向设于振动板331的底部，并呈对称设置，两个第一清洁件21以形成主清洁件，保证清洁机构100的正常清洁。

优选地，第二清洁件22设有两个，在沿基座1的横向上，两个第二清洁件22分别设于第一清洁件21的两侧，以对称分布于第一清洁件21的两侧，使得清洁机构100各处的清洁效果一致。

而且，如图9中所示，第二清洁件22凸出至设备本体200外的部分其外周侧呈圆弧状设置，一方面不易刮伤其他物件，另一方面在第二清洁件22受到各个方向的作用力时均可更好地收缩于清洁设备1000内，使得第二清洁件22的移动更灵活，从而清洁能力更好。

当然，在此实施例中，清洁组件2也可具有沿基座1的上下方向的活动行程，具体地驱动组件3的设置形式及清洁组件2的移动方式，与实施例1中的设置形式可一致，在此不再进行重复说明。使得清洁机构100不仅能实现延边清洁，清洁机构100的清洁范围更大，清洁无死角，而且，清洁组件2可实现主动抬升，越障能力更好，清洁能力更强。

实施例3

本实施例提供一种清洁设备1000，如图1和图2所示，该清洁设备1000包括设备本体200、以及上述实施例中的清洁机构100。

结合图2和图9所示，清洁机构100的基座1可设置为水箱1'，清洁设备1000还可包括有分水机构8，分水机构8与水箱1'相连接，且具有朝向清洁组件2设置的喷嘴81，以朝向清洁组件2喷洒清洁液或水，使得清洁效率更高。

进一步地，结合图7至图9所示，清洁组件2还包括分别设于第一清洁件21和第二清洁件22底部的至少两个抹布件23，抹布件23与第一清洁件21和第二清洁件22为可拆卸连接，以便于拆卸下来进行清洗或更换，通过第一清洁件21和第二清洁件22沿水平方向的往复移动，带动抹布件23往复移动，通过抹布件23对待清洁面进行摩擦清洁。具体地，分水机构8设于振动板331上，分水机构8上设有多个喷嘴81，多个喷嘴81位于振动板331朝向清洁组件2的一侧，在第一清洁件21和第二清洁件22上均设有过孔，多个过孔与多个喷嘴81呈一一对应设置，使得自多个喷嘴81喷出的液体可自多个过孔喷洒至抹布件23上，以浸湿抹布件23，使抹布件23更好地对待清洁面进行湿拖。

该清洁设备1000通过将清洁组件2与水箱1'转动连接，将驱动组件3设于清洁组件2上，水箱1'与设备本体200固定连接，在驱动组件3的驱动轴3111沿第一方向转动时，可驱使牵引绳绕入轮槽3125c内，以将清洁组件2和驱动组件3整体进行抬升，从而在清洁组件2下降时，可在清洁组件2和驱动组件3的自身重力作用下自动下降，更节省能源；而且清洁设备1000的清洁件可伸出于设备本体200外侧进行清洁，清洁范围更大，从而清洁效率更高，对于墙边等边角区域的清理也不存在死角，清洁能力更好，无需用户手动参与清洁，用户使用体验感也更好。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (30)

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

基座，适于设置于设备本体上；

清洁组件，设于所述基座的底部、且与所述基座之间形成有活动间隙；

驱动组件，包括驱动结构、以及牵引件，所述驱动结构设于所述清洁组件上，所述牵引件连接所述驱动结构和所述基座；

其中，所述驱动结构驱动所述牵引件移动，可驱使所述清洁组件相对于所述基座移动、使得所述清洁组件可相对于所述基座上升。

2.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述牵引件设置为牵引绳，所述驱动结构包括：

驱动电机，具有驱动轴；

传动轮结构，与所述驱动轴相连接；

过渡轮，与所述传动轮结构相连接、且呈活动设于所述清洁组件上；

牵引轮结构，呈转动设置、且具有牵引部，所述牵引绳的一端绕设于所述牵引部上；

所述驱动电机的驱动轴沿第一方向转动，驱使所述传动轮结构转动，从而带动所述过渡轮转动，并驱使所述过渡轮沿所述清洁组件活动，使得所述过渡轮具有与所述牵引轮结构相连接以驱使所述牵引部转动的连接状态；

在所述过渡轮处于所述连接状态时，可驱使所述牵引件绕设于所述牵引部上以抬升所述清洁组件。

3.如权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动轴设置为蜗杆，所述传动轮结构包括：

涡轮，与所述蜗杆相啮合；

第一齿轮，与所述涡轮呈同轴设置、且可随所述涡轮一并转动；

第二齿轮，与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的转动轴与所述第一齿轮的转动轴相互垂直；

所述过渡轮与所述第二齿轮相啮合，且所述过渡轮可沿其所在的转动轴滑动，在所述驱动轴沿所述第一方向转动时，所述第二齿轮可施加作用力于所述过渡轮上、以驱使所述过渡轮沿其轴向朝向靠近所述牵引轮结构的方向移动，以带动所述牵引轮结构一并转动；在所述驱动轴沿第二方向转动时，所述第二齿轮可施加反向作用力于所述过渡轮上、以驱使所述过渡轮朝向背离所述牵引轮结构的方向移动、以与所述牵引轮结构相分离，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.如权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述牵引轮结构包括：

第三齿轮，与所述过渡轮呈同轴连接设置，在所述过渡轮处于所述连接状态时，所述第三齿轮与所述过渡轮相卡接；

第四齿轮，与所述第三齿轮相啮合，所述牵引部设置为轮槽，所述轮槽设于所述第四齿轮的一侧。

5.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件与所述基座转动连接；

所述清洁机构还包括连杆结构，所述连杆结构的一端与所述基座转动连接，所述连杆结构的另一端与所述清洁组件转动连接。

6.如权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述连杆结构包括：

固定座，设于所述基座上；

连接杆，一端与所述固定座转动连接，另一端与所述清洁组件转动连接。

7.如权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆沿所述基座的上下方向呈平行设置，所述固定座上设有限位部，所述限位部的至少部分可伸入至两个所述连接杆之间；

在所述清洁组件向上抬升时，处于下方的所述连接杆可与所述限位部相抵接，以限制所述清洁组件的抬升高度；在所述清洁组件向下下降时，处于上方的所述连接杆可与所述限位部相抵接，以限制所述清洁组件的下降高度。

8.如权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述连杆结构设有两套，两套所述连杆结构沿水平方向呈相对间隔设置。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的清洁机构，其特征在于，还包括检测结构，所述检测结构用于检测所述清洁组件是否抬升至其活动行程的最高处。

10.如权利要求9所述的清洁机构，其特征在于，所述检测结构包括检测开关，在所述清洁组件抬升至最高处时，所述清洁组件与所述检测开关相抵接，以触发所述检测开关工作。

11.如权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动组件还包括清洁传动结构，所述清洁组件与所述清洁传动结构相连接，所述清洁传动结构与所述涡轮的转动轴相连接，通过所述涡轮的转动带动所述清洁传动结构移动，以驱使所述清洁组件沿所述基座的水平方向移动。

12.如权利要求11所述的清洁机构，其特征在于，在所述驱动轴沿所述第二方向转动时，可驱使所述清洁组件沿所述基座的水平方向移动；在所述驱动轴沿所述第一方向转动时，可驱使所述清洁组件相对于所述基座抬升。

13.如权利要求11所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件包括清洁件，所述清洁传动结构包括：

振动板，所述振动板上设有导向槽，所述清洁件设于所述振动板的底部；

偏心件，与所述涡轮的转动轴相连接、且穿设于所述导向槽内；

所述涡轮的转动轴转动，带动所述偏心件转动，驱使所述偏心件抵顶所述导向槽，使得所述振动板可沿水平方向往复移动。

14.如权利要求13所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁件包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件固定设于所述振动板的底部，所述第二清洁件呈活动设于所述振动板的底部，所述第二清洁件的至少部分可伸出至所述设备本体外以处于第一清洁状态、以及所述第二清洁件可收缩于所述设备本体内侧以处于第二清洁状态。

15.一种清洁机构，其特征在于，包括：

基座，适于设置于设备本体上；

清洁组件，包括第二清洁件，所述第二清洁件呈活动设于所述基座上，以具有伸出至所述设备本体外的第一清洁状态、以及具有收缩于所述设备本体的外周侧内的第二清洁状态；

所述第二清洁件受外力作用时，可自所述第一清洁状态切换至所述第二清洁状态。

16.如权利要求15所述的清洁机构，其特征在于，所述第二清洁件具有沿所述基座的横向的往复活动行程，所述清洁机构还包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接所述基座和所述第二清洁件；

在所述第二清洁件受外力作用移动至所述第二清洁状态时，所述弹性伸缩件处于拉伸状态；在所述第二清洁件受到的外力撤销时，所述第二清洁件在所述弹性伸缩件的弹性恢复力的作用下复位至所述第一清洁状态。

17.如权利要求15所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件还包括第一清洁件，所述第一清洁件设于所述基座的底部、且与所述第二清洁件呈并排设置，其中，所述第一清洁件的清洁区域不超出于所述设备本体的外周侧。

18.如权利要求17所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括振动板、以及与所述振动板相连接的驱动组件，所述第一清洁件和所述第二清洁件均设于所述振动板的底部；所述驱动组件驱动所述振动板沿水平方向往复移动，以带动所述第一清洁件和所述第二清洁件一并沿水平方向往复移动。

19.如权利要求18所述的清洁机构，其特征在于，所述振动板和所述第二清洁件其中之一设有滑块，其中另一设有与所述滑块相滑动配合的滑轨。

20.如权利要求18所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括滚轮件，所述滚轮件转动设于所述第二清洁件上，所述振动板上设有导向壁，所述导向壁沿所述基座的横向延伸设置，所述滚轮件可沿所述导向壁滚动。

21.如权利要求20所述的清洁机构，其特征在于，所述导向壁设有多个，多个所述导向壁呈平行设置；所述滚轮件设有多个，每一所述导向壁处对应设有至少一个所述滚轮件。

22.如权利要求18所述的清洁机构，其特征在于，所述振动板上设有安装孔，所述清洁机构还包括安装板，所述安装板位于所述振动板背向所述第二清洁件的一侧，所述安装板上凸出设有安装柱，所述安装柱设于所述安装孔内以与所述第二清洁件相连接，且所述安装柱可沿所述安装孔滑动。

23.如权利要求18所述的清洁机构，其特征在于，所述第一清洁件设有两个，两个所述第一清洁件沿所述基座的横向设于所述振动板的底部；和/或，

所述第二清洁件设有两个，在沿所述基座的横向上，两个所述第二清洁件设于所述第一清洁件的两侧。

24.如权利要求17所述的清洁机构，其特征在于，所述第一清洁件上设有避位槽，所述第二清洁件活动设于所述避位槽内、且与所述第一清洁件之间具有沿所述基座的横向的活动间隙，在沿所述基座的前后方向上，所述第一清洁件和所述第二清洁件的至少部分重叠。

25.如权利要求24所述的清洁机构，其特征在于，所述第二清洁件的形状与所述避位槽的形状相适配，在所述第二清洁件处于所述第二清洁状态时，所述第一清洁件和所述第二清洁件围合形成的形状适于与设备本体的底部形状相适配。

26.如权利要求15至25中任意一项所述的清洁机构，其特征在于，所述第二清洁件凸出至所述设备本体外的部分其外周侧呈圆弧状设置。

27.如权利要求18至23中任意一项所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件还具有沿所述基座的上下方向的活动行程，所述驱动组件包括驱动结构、及牵引件，所述牵引件连接所述基座和所述清洁组件，所述驱动结构驱动所述牵引件移动以驱使所述清洁组件相对于所述基座抬升。

28.一种清洁设备，其特征在于，包括设备本体、以及设于所述设备本体上的如权利要求1至14中任意一项所述清洁机构，或者，如权利要求15至27中任意一项所述的清洁机构。

29.如权利要求28所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁机构的基座设置为水箱，所述清洁设备还包括分水机构，所述分水机构与所述水箱相连接，且具有朝向所述清洁组件设置的喷嘴。

30.如权利要求29所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件还包括分别设于所述清洁组件的第一清洁件和第二清洁件的底部至少两个抹布件；

所述分水机构设于所述清洁机构的振动板上，所述分水机构上设有多个所述喷嘴，多个所述喷嘴位于所述振动板朝向所述清洁组件的一侧，在所述第一清洁件和所述第二清洁件上均设有过孔，多个所述过孔与多个所述喷嘴呈一一对应设置，使得自多个所述喷嘴喷出的液体可自多个所述过孔喷洒至所述抹布件上。

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