CN112777468B - 一种自动扶梯梯级清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯梯级清洁设备，包括主框架，以及安装在主框架上的前抬升模块、后抬升模块和清扫模块，清扫模块位于前抬升模块和后抬升模块之间；前抬升模块包括与主框架固定的第一支撑板，第一支撑板上设有朝下安装的第一电动推杆，第一电动推杆通过第一底座安装有万向轮；后抬升模块包括与主框架固定的第二支撑板，第二支撑板上设有朝下安装的第二电动推杆，第二电动推杆通过第二底座安装第一定向轮，该第二底座的上安装有第三支撑板，第三支撑板上设有朝下安装的第三电动推杆，第三电动推杆通过第三底座安装有第二定向轮。本发明可对梯级的踏面和踢面进行清洗，同时解决了平地推行不便的问题。

Description

一种自动扶梯梯级清洁设备

技术领域

本申请属于自动扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯梯级清洁设备。

背景技术

现有的自动扶梯梯级清洁设备主要分两种：一种是只能对扶梯梯级的踏面进行清洗，一种是能同时对扶梯梯级踏面和踢面进行清洗。

第一种如图1所示，扶梯踏面清洗装置：清洗部分主要采用滚刷对扶梯梯级踏面进行清洗。清洗时清洗装置置于电动扶梯的下方入口处，电梯运转，利用滚刷旋转运动和电梯与设备的相对运动完成梯级踏面的清洗。该装置体积比较小巧，但是只能对梯级的踏面进行清洗。

第二种如图2所示，扶梯踏面踢面清洗装置：该类装置可沿扶梯梯级进行攀爬。清洗部分是由链条传动带动毛刷循环运动实现对踏面和踢面的清洗，清洗完一个梯级后可爬升至下一梯级再进行清洗。该类装置可沿梯级爬升，循环运动的毛刷可对梯级的踏面和踢面进行清洗，但是体积会较大，收纳以及平地上推行需要额外的支撑架。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动扶梯梯级清洁设备，可对梯级的踏面和踢面进行清洗，同时解决了平地推行不便的问题。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种自动扶梯梯级清洁设备，所述自动扶梯梯级清洁设备包括主框架，以及安装在主框架上的前抬升模块、后抬升模块和清扫模块，所述清扫模块位于前抬升模块和后抬升模块之间；

所述前抬升模块包括与所述主框架固定的第一支撑板，所述第一支撑板上连接有第一固定座，所述第一固定座设有朝下安装的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆连接有第一底座，该第一底座的底部安装有万向轮；

所述后抬升模块包括与所述主框架固定的第二支撑板，所述第二支撑板上连接有第二固定座，所述第二固定座设有朝下安装的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆连接有第二底座，该第二底座的底部安装有第一定向轮，该第二底座的上安装有第三支撑板，所述第三支撑板上连接有第三固定座，所述第三固定座设有朝下安装的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩杆连接有第三底座，该第三底座的底部安装有第二定向轮；

所述第一电动推杆的伸缩杆处于伸长状态下，所述第二电动推杆和第三电动推杆的伸缩杆处于缩短状态下，所述万向轮、第一定向轮和第二定向轮位于同一平面；

所述第一电动推杆的伸缩杆处于缩短状态下，所述第二电动推杆的伸缩杆处于伸长状态下，所述第三电动推杆的伸缩杆处于缩短状态下，第一定向轮和第二定向轮位于同一平面，且万向轮相比较于第一定向轮、第二定向轮高两个梯级的高度；

所述第一电动推杆的伸缩杆处于伸长状态下，所述第二电动推杆和第三电动推杆的伸缩杆处于伸长状态下，万向轮相比较于第一定向轮高一个梯级的高度，万向轮相比较于第二定向轮高两个梯级的高度。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

作为优选，所述主框架的最前端安装有第三定向轮；

所述第一电动推杆的伸缩杆处于缩短状态下，万向轮与第三定向轮位于同一平面；所述第一电动推杆的伸缩杆处于伸长状态下，第三定向轮相比较于万向轮高一个梯级的高度。

作为优选，所述第一支撑板上设有沿第一电动推杆的伸缩杆的伸缩方向延伸的第一直线轴承，所述第一底座上安装有第一导向轴，在第一电动推杆的伸缩杆的伸缩过程中，第一导向轴沿第一直线轴承限定的方向运动；

所述第二支撑板上设有沿第二电动推杆的伸缩杆的伸缩方向延伸的第二直线轴承，所述第二底座上安装有第二导向轴，在第二电动推杆的伸缩杆的伸缩过程中，第二导向轴沿第二直线轴承限定的方向运动；

所述第三支撑板上设有沿第三电动推杆的伸缩杆的伸缩方向延伸的第三直线轴承，所述第三底座上安装有第三导向轴，在第三电动推杆的伸缩杆的伸缩过程中，第三导向轴沿第三直线轴承限定的方向运动。

作为优选，所述万向轮相对布置有两个，所述第一定向轮按照矩形分布设有四个，所述第二定向轮相对布置有两个。

作为优选，所述自动扶梯梯级清洁设备还包括安装在主框架上的电池、水箱、污水箱、吸尘电机以及操控台，所述电池与吸尘电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆以及操控台连接，所述水箱与清扫模块连接，所述吸尘电机一端与安装在主框架上的吸尘头连接、另一端与所述污水箱连接，所述操控台与吸尘电机、清扫模块、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆连接。

作为优选，所述清扫模块包括第一同步带、同步带轮、毛刷、直流电机、水泵、喷头、第二同步带，所述水泵一端与水箱连接、另一端与喷头连；

所述同步带轮在竖直方向上按照多边形形式分布有多个，所述直流电机与其中一个同步带轮通过第一同步带连接，且与直流电机连接的同步带轮与其余同步带轮之间通过第二同步带连接，所述毛刷安装在第二同步带上。

作为优选，按照多边形形式分布的同步带轮并排设有两组，两组中位置对应的同步带轮之间通过同步轴连接。

本申请提供的自动扶梯梯级清洁设备，通过前后抬升模块相互配合的形式在不同状态下营造位于不同平面滚轮，通过滚轮的相互配合实现平地推行或梯级爬升，以实现对梯级的踏面和踢面同时进行清洁。

附图说明

图1为现有技术中扶梯踏面清洗装置；

图2为现有技术中扶梯踏面踢面清洗装置；

图3为本申请自动扶梯梯级清洁设备的总装图；

图4为本申请前抬升模块的第一视角结构示意图；

图5为本申请前抬升模块的第二视角结构示意图；

图6为本申请第三电动推杆的伸缩杆处于缩短状态下后抬升模块中的结构示意图；

图7为本申请第三电动推杆的伸缩杆处于伸长状态下后抬升模块中的结构示意图；

图8为本申请第三电动推杆的伸缩杆处于伸长状态下自动扶梯梯级清洁设备的结构示意图；

图9为图8中b位置的局部方大图；

图10为本申请清扫模块的第一视角结构示意图；

图11为本申请清扫升模块的第二视角结构示意图；

图12为本申请自动扶梯梯级清洁设备在平地移动时的状态图；

图13为本申请自动扶梯梯级清洁设备在梯级爬升过程中的第一状态图；

图14为本申请自动扶梯梯级清洁设备在梯级爬升过程中的第二状态图；

图15为本申请自动扶梯梯级清洁设备在梯级爬升过程中的第三状态图；

图16为本申请自动扶梯梯级清洁设备在梯级爬升过程中的第四状态图。

图示中：1、主框架；2、前抬升模块；201、第一直线轴承；202、第一支撑板；203、第一底座；204、万向轮；205、第一电动推杆；206、导向轴支座；207、第一导向轴；208、第一固定座；3、后抬升模块；301、第二电动推杆；302、第二底座；303、第一定向轮；304、第二导向轴；305、第三支撑板；306、第三固定座；307、第三直线轴承；308、第三电动推杆；309、第二定向轮；310、第三底座；311、第三导向轴；312、第二直线轴承；313、第二固定座；314、第二支撑板；4、清扫模块；401、直流电机；402、第一同步带；403、同步带轮；404、第二同步带；405、第一喷头；406、第二喷头；407、毛刷；5、电池；6、水箱；7、操控台；8、污水箱；9、吸尘电机；10、梯级；11、第三定向轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件；当组件被称为与另一个组件“固定”时，它可以直接与另一个组件固定或者也可以存在居中的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

如图3所示，本实施例的自动扶梯梯级清洁设备包括主框架1，以及安装在主框架1上的前抬升模块2、后抬升模块3和清扫模块4，其中清扫模块4位于前抬升模块2和后抬升模块3之间。

如图4～5所示，本实施例的前抬升模块2包括与主框架1固定的第一支撑板202，第一支撑板202上连接有第一固定座208，第一固定座208设有朝下安装的第一电动推杆205，第一电动推杆205的伸缩杆连接有第一底座203，该第一底座203的底部安装有。

本实施例中的前抬升模块2通过第一电动推杆205调节万向轮204相对于地面的高度，以实现本申请的清洁设备能在平地上推行，同时能够进行梯级爬升。为了提高对万向轮204调节的稳定性，在另一个实施例中，第一支撑板202上设有沿第一电动推杆205的伸缩杆的伸缩方向延伸的第一直线轴承201，第一底座203上安装有第一导向轴207，在第一电动推杆205的伸缩杆的伸缩过程中，第一导向轴207沿第一直线轴承201限定的方向运动。

并且本实施例前抬升模块2中设有两组导向机构，每组导向机构均包含直线轴承和导向轴，并且两组导向机构分布于第一电动推杆205的左右两边，每组导向机构中的导向轴通过导向轴支座206安装在第一底座203上。

由于清洁设备通常具有一定的宽度，因此本实施例中在第一底座203上安装至少两个万向轮204，并且至少两个万向轮204相对布置在第一电动推杆205的两侧，以保证本申请的清洁设备在行走过程中具有较高的稳定性。

为了便于安装，本申请中的第一支撑板202为U型，U型的两边与主框架固定，第一电动推杆205、第一导向轴207等部件均安装在U型内部，即保证了前抬升模块2的稳定安装，又对前抬升模块2起到保护作用。

如图6～9所示，本实施例中的后抬升模块3包括与主框架1固定的第二支撑板314，第二支撑板314上连接有第二固定座313，第二固定座313设有朝下安装的第二电动推杆301，第二电动推杆301的伸缩杆连接有第二底座302，该第二底座302的底部安装有第一定向轮303，该第二底座302的上安装有第三支撑板305，第三支撑板305上连接有第三固定座306，第三固定座306设有朝下安装的第三电动推杆308，第三电动推杆308的伸缩杆连接有第三底座310，该第三底座310的底部安装有第二定向轮309。

本实施例中的后抬升模块3通过第二电动推杆301和第三电动推杆308调节第一定向轮303和第二定向轮309的相对高度，以及第一定向轮303、第二定向轮309相对于万向轮204的高度，从而适应梯级爬升中不同梯级之间的高度差，满足梯级爬升与平地推行的需求。

为了提高定向轮调节的稳定性，在另一个实施例中，第二支撑板314上设有沿第二电动推杆301的伸缩杆的伸缩方向延伸的第二直线轴承312，第二底座302上安装有第二导向轴304，在第二电动推杆301的伸缩杆的伸缩过程中，第二导向轴304沿第二直线轴承312限定的方向运动。

同时，第三支撑板305上设有沿第三电动推杆308的伸缩杆的伸缩方向延伸的第三直线轴承307，第三底座310上安装有第三导向轴311，在第三电动推杆308的伸缩杆的伸缩过程中，第三导向轴311沿第三直线轴承307限定的方向运动。

本实施例中的第二支撑板314为U型，U型的两边与主框架1固定，第二固定座313和第二直线轴承312均安装在U型的底部，并且本实施例中第二支撑板314沿清洁设备的移动方向设有前后两块，每块第二支撑板314上配合设有两根第二导向轴304，即第二底座302为矩形，且4根第二导向轴304分布在矩形的4个端角部位，以便于第三电动推杆308方便安装在两块第二支撑板314之间。

对应的，第二底座302上安装的第一定向轮303同样设有4个，4个第一定向轮303分布在第二底座302底面的4个端角部位，以实现稳定支撑。

第二底座302位于两块第二支撑板314之间的部位相对设有安装凸起，第三支撑板305的两边与相对设置的两个安装凸起固定。并且对第三电动推杆308对应的导向机构设有两组，每组导向机构均包含直线轴承和导向轴，并且两组导向机构分布于第三电动推杆308的左右两边，每组导向机构中的导向轴通过导向轴支座安装在第三底座310上。

对应的在第三底座310上安装至少两个第二定向轮309，并且至少两个第二定向轮309相对布置在第三电动推杆308的两侧，以保证本申请的清洁设备在行走过程中具有较高的稳定性。

为了便于安装，本申请中的第三支撑板305为U型，U型的两边与第二底座302上的安装凸起固定，第三电动推杆308、第三导向轴311等部件均安装在U型内部，保证了后抬升模块3的稳定安装。

在一个实施例中，主框架1的最前端安装有第三定向轮11，优选第三定向轮11沿清洁设备的宽度方向设有两个，且两个第三定向轮11相对布置。第一电动推杆205的伸缩杆处于缩短状态下，万向轮204与第三定向轮11位于同一平面；第一电动推杆205的伸缩杆处于伸长状态下，第三定向轮11相比较于万向轮204高一个梯级的高度，以便于在爬升时作为顶部前沿支撑。

基于前抬升模块2、后抬升模块3和第三定向轮11即可实现清洁设备的爬升和平地推行，满足清洁设备对平面和梯级的清扫。需要说明的是，以上为本申请提供的基本的爬升结构，对于整个清洁设备而言，其还包括必要的清扫部件，例如清扫模块、水箱、控制台等，本实施例中的清扫模块、水箱、控制台等部件可以基于现有技术中的部件实现，以满足清扫功能。在一个实施例中，提供所采用的部件如下：

本实施例的自动扶梯梯级清洁设备还包括安装在主框架1上的电池5、水箱6、污水箱8、吸尘电机9以及操控台8，电池5与吸尘电机9、第一电动推杆205、第二电动推杆301、第三电动推杆308以及操控台8连接，为各设备供电。水箱6与清扫模块4连接，为清扫模块4提供水源。吸尘电机9一端与安装在主框架1上的吸尘头4连接、另一端与污水箱8连接，用于吸回清扫模块4清扫时喷向梯级的水体。操控台8与吸尘电机9、清扫模块4、第一电动推杆205、第二电动推杆301、第三电动推杆308连接，控制各部件的工作。需要说明的是，操控台在现有的梯级清扫设备中存在较多，对清扫模块的控制属于现有技术，对电动推杆的控制也属于现有技术，即本实施例不涉及程序的改进。

如图10～11所示，本实施例中的清扫模块4包括第一同步带402、同步带轮403、毛刷407、直流电机401、水泵、喷头、第二同步带404，水泵一端与水箱6连接、另一端与喷头连，用于实现对梯级的水体喷射清扫。

为了适用于对梯级踏面和踢面的同步清扫，本实施例中的喷头包括朝向梯级踢面的第一喷头405和朝向梯级踏面的第二喷头406。

本实施例中的同步带轮403在竖直方向上按照多边形形式分布有多个，直流电机401与其中一个同步带轮403通过第一同步带402连接，且与直流电机4001连接的同步带轮403与其余同步带轮403之间通过第二同步带404连接，毛刷407安装在第二同步带404上，且毛刷沿清洁设备的宽度方向延伸，以扩大清扫面积。本实施例中的吸尘头优选设置在沿清洁设备前进方向上清扫模块4的后方，且吸尘头的吸尘口沿毛刷的延伸方向同步延伸，以便于全方位吸出清洗过程中的污水。

为了便于按照清洁设备的宽度方向延伸的毛刷407的安装，本实施例中按照多边形形式分布的同步带轮403设有两组，两组中位置对应的同步带轮之间通过同步轴连接。

需要说明的是，清扫模块中的同步带和同步带轮为本实施例提供的一种带动毛刷转动的传动结构。在其他实施例中该传动结构可进行同等替换，例如将同步带和同步带轮替换为链条和链轮。

以下结合附图对本申请自动扶梯梯级清洁设备的工作流程进一步详述：

如图12所示，第一电动推杆205的伸缩杆处于伸长状态下，第二电动推杆301和第三电动推杆308的伸缩杆处于缩短状态下，万向轮204、第一定向轮303和第二定向轮309位于同一平面，此时的清洁设备能够在平地推行。

如图13所示，第一电动推杆205的伸缩杆处于缩短状态下，第二电动推杆301的伸缩杆处于伸长状态下，第三电动推杆308的伸缩杆处于缩短状态下，第一定向轮303和第二定向轮309位于同一平面，且万向轮204相比较于第一定向轮303、第二定向轮309高两个梯级的高度，万向轮204与第三定向轮11位于同一平面，此时清洁设备对对于前抬升模块2和后抬升模块之间的梯级进行清洁。图13中位于后抬升模块3和清扫模块4之间的弧状部件即为本申请安装在主框架1上的吸尘头。

如图14所示，当前梯级清洁完成后，需要进行梯级爬升，则使第一电动推杆205的伸缩杆处于伸长状态下，第二电动推杆301和第三电动推杆308的伸缩杆处于伸长状态下，此时万向轮204相比较于第一定向轮303高一个梯级的高度，万向轮204相比较于第二定向轮309高两个梯级的高度，第三定向轮11相比于万向轮204高一个梯级的高度。在该状态下向前推动(即图中的A方向)清洁设备，推动后清洁设备处于如图15所示的状态，将第三定向轮11所在梯级作为最高的第四梯级，则万向轮204和清扫模块4在第四梯级下的第三梯级上，第一定向轮303位于第二梯级上，第二定向轮309位于第一梯级上。

如图16所示，在图15的状态下使第一电动推杆205的伸缩杆恢复至缩短状态，第二电动推杆301的伸缩杆恢复至伸长状态，第三电动推杆308的伸缩杆恢复至缩短状态，第一定向轮303和第二定向轮309位于同一平面，且万向轮204相比较于第一定向轮303、第二定向轮309高两个梯级的高度，万向轮204与第三定向轮11位于同一平面，在该状态下向前推动(即图中的A方向)清洁设备，即完成清洁设备的一次爬升，回到图13的状态继续进行清扫。

本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、次序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

本申请中，术语“包括”以及其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

本申请中，术语“宽度”、“顶部”、“底部”、“下”、“前”等指示方位或位置关系为基于某些附图所示的方位或位置关系，亦或基于产品正常使用状态下的空间姿态，当然也仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述自动扶梯梯级清洁设备包括主框架（1），以及安装在主框架（1）上的前抬升模块（2）、后抬升模块（3）和清扫模块（4），所述清扫模块（4）位于前抬升模块（2）和后抬升模块（3）之间；

所述前抬升模块（2）包括与所述主框架（1）固定的第一支撑板（202），所述第一支撑板（202）上连接有第一固定座（208），所述第一固定座（208）设有朝下安装的第一电动推杆（205），所述第一电动推杆（205）的伸缩杆连接有第一底座（203），该第一底座（203）的底部安装有万向轮（204）；

所述后抬升模块（3）包括与所述主框架（1）固定的第二支撑板（314），所述第二支撑板（314）上连接有第二固定座（313），所述第二固定座（313）设有朝下安装的第二电动推杆（301），所述第二电动推杆（301）的伸缩杆连接有第二底座（302），该第二底座（302）的底部安装有第一定向轮（303），该第二底座（302）的上安装有第三支撑板（305），所述第三支撑板（305）上连接有第三固定座（306），所述第三固定座（306）设有朝下安装的第三电动推杆（308），所述第三电动推杆（308）的伸缩杆连接有第三底座（310），该第三底座（310）的底部安装有第二定向轮（309）；

所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第二电动推杆（301）和第三电动推杆（308）的伸缩杆处于缩短状态下，所述万向轮（204）、第一定向轮（303）和第二定向轮（309）位于同一平面；

所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于缩短状态下，所述第二电动推杆（301）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第三电动推杆（308）的伸缩杆处于缩短状态下，第一定向轮（303）和第二定向轮（309）位于同一平面，且万向轮（204）相比较于第一定向轮（303）、第二定向轮（309）高两个梯级的高度；

所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第二电动推杆（301）和第三电动推杆（308）的伸缩杆处于伸长状态下，万向轮（204）相比较于第一定向轮（303）高一个梯级的高度，万向轮（204）相比较于第二定向轮（309）高两个梯级的高度。

2.如权利要求1所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述主框架（1）的最前端安装有第三定向轮（11）；

所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于缩短状态下，万向轮（204）与第三定向轮（11）位于同一平面；所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于伸长状态下，第三定向轮（11）相比较于万向轮（204）高一个梯级的高度。

3.如权利要求1所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述第一支撑板（202）上设有沿第一电动推杆（205）的伸缩杆的伸缩方向延伸的第一直线轴承（201），所述第一底座（203）上安装有第一导向轴（207），在第一电动推杆（205）的伸缩杆的伸缩过程中，第一导向轴（207）沿第一直线轴承（201）限定的方向运动；

所述第二支撑板（314）上设有沿第二电动推杆（301）的伸缩杆的伸缩方向延伸的第二直线轴承（312），所述第二底座（302）上安装有第二导向轴（304），在第二电动推杆（301）的伸缩杆的伸缩过程中，第二导向轴（304）沿第二直线轴承（312）限定的方向运动；

所述第三支撑板（305）上设有沿第三电动推杆（308）的伸缩杆的伸缩方向延伸的第三直线轴承（307），所述第三底座（310）上安装有第三导向轴（311），在第三电动推杆（308）的伸缩杆的伸缩过程中，第三导向轴（311）沿第三直线轴承（307）限定的方向运动。

4.如权利要求1所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述万向轮（204）相对布置有两个，所述第一定向轮（303）按照矩形分布设有四个，所述第二定向轮（309）相对布置有两个。

5.如权利要求1所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述自动扶梯梯级清洁设备还包括安装在主框架（1）上的电池（5）、水箱（6）、污水箱（8）、吸尘电机（9）以及操控台（7），所述电池（5）与吸尘电机（9）、第一电动推杆（205）、第二电动推杆（301）、第三电动推杆（308）以及操控台（7）连接，所述水箱（6）与清扫模块（4）连接，所述吸尘电机（9）一端与安装在主框架（1）上的吸尘头连接、另一端与所述污水箱（8）连接，所述操控台（7）与吸尘电机（9）、清扫模块（4）、第一电动推杆（205）、第二电动推杆（301）、第三电动推杆（308）连接。

6.如权利要求5所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述清扫模块包括第一同步带（402）、同步带轮（403）、毛刷（407）、直流电机（401）、水泵、喷头、第二同步带（404），所述水泵一端与水箱（6）连接、另一端与喷头连接；

所述同步带轮（403）在竖直方向上按照多边形形式分布有多个，所述直流电机（401）与其中一个同步带轮通过第一同步带（402）连接，且与直流电机（401）连接的同步带轮（403）与其余同步带轮之间通过第二同步带（404）连接，所述毛刷（407）安装在第二同步带（404）上。

7.如权利要求6所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，按照多边形形式分布的同步带轮（403）并排设有两组，两组中位置对应的同步带轮之间通过同步轴连接。