CN217839359U - 穿刺送线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的穿刺送线机构涉及自动化设备技术领域，其包括开设有通孔的支架、设置于支架上的驱动件、转动设置于支架上的输出轴、设置于输出轴端部的凸轮、设置有输入端及输出端的传动件、设置于支架上的直线导轨、滑动设置于直线导轨上的滑座、及设置于滑座上的线针；输入端与凸轮转动连接，输出端与滑座转动连接，线针上开设有用于穿设线材的穿线孔；输出轴可在驱动件的驱动下带动凸轮相对支架转动，以使输入端绕输出轴做圆周运动，从而使滑座在输出端的牵引下带动线针沿直线导轨做往复直线移动，进而使线针带动线材穿出通孔并穿设物料；整体的传动方式及结构简单有效，提高了结构紧凑度，更有利于维护检修。

Description

穿刺送线机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种穿刺送线机构。

背景技术

自动化加工设备，有效地加快了产品的生产加工效率，单个完整的自动化加工设备上，通常设置有多个针对不同工序步骤的功能机构，例如，送料机构、压合机构、熔接机构、裁切机构或冲压机构等，各个功能机构依照待加工物料所需加工工序的不同，依照预定位置进行排列组合；

例如，穿刺送线机构用于带动线材穿刺入物料的预定部位，从而将线材传送至物料的另一侧，由其余机构牵引线材进一步移动，从而使线材在物料上编织排布成预定的结构。

但是，现有的穿刺送线机构，需要用到复杂的传动机构实现往复移动，一方面占用较大的安装空间，导致机构的整体体积偏大，结构紧凑程度低；另一方面，传动方式复杂的传动机构还具有不便维修的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构紧凑且易于维护的穿刺送线机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本申请提供一种穿刺送线机构，其包括开设有通孔的支架、设置于所述支架上的驱动件、转动设置于所述支架上的输出轴、设置于所述输出轴的端部上的凸轮、设置有输入端及输出端的传动件、设置于所述支架上的直线导轨、滑动设置于所述直线导轨上的滑座、及设置于所述滑座上的线针；

所述输入端与所述凸轮转动连接，所述输出端与所述滑座转动连接，所述线针上开设有用于穿设线材的穿线孔；

所述输出轴可在所述驱动件的驱动下带动所述凸轮相对所述支架转动，以使所述输入端绕所述输出轴做圆周运动，从而使所述滑座在所述输出端的牵引下带动所述线针沿所述直线导轨做往复直线移动，进而使所述线针带动所述线材穿出所述通孔并穿设物料。

在一些实施例中，所述凸轮上包括基圆部及从所述基圆部突出的凸圆部，所述基圆部与所述输出轴连接；

所述穿刺送线机构还包括连接柱，所述连接柱穿设所述凸圆部及所述输入端。

在一些实施例中，所述穿刺送线机构还包括传动轴，所述传动轴穿设所述输出端及所述滑座，所述传动轴上设置有卡簧，所述卡簧用于与所述滑座相抵接。

在一些实施例中，所述滑座上设置有针座，所述针座上设置有安装孔及至少一个锁紧孔，所述至少一个锁紧孔从所述针座的表面向内延伸连通至所述安装孔；

所述线针设置于所述安装孔内，所述至少一个锁紧孔内设置有锁紧件，所述锁紧件用于与所述线针相抵接。

在一些实施例中，所述线针于远离所述穿线孔的端部上设置抵接平面，所述抵接平面用于与所述锁紧件相抵接。

在一些实施例中，所述线针于靠近所述穿线孔的端部上设置有穿刺凸起，所述穿刺凸起用于刺入所述物料内。

在一些实施例中，所述穿刺凸起相对的两侧上各设置有一个避位槽，所述穿线孔的两端分别露置于两个所述避位槽内。

在一些实施例中，所述穿刺送线机构还包括防护装置，所述防护装置包括盖板及合围件，所述盖板和所述合围件分别设置于所述支架上，所述通孔位于所述盖板上，所述盖板和所述合围件共同界定出活动腔，所述凸轮、所述传动件及所述直线导轨均位于所述活动腔内。

在一些实施例中，所述支架上设置有空心防护柱，所述输出轴穿设所述空心防护柱。

在一些实施例中，所述驱动件包括电机及设置于所述电机的输出轴上的连轴器，所述输出轴连接所述连轴器，所述输出轴上套设有皮带轮。

本实用新型的穿刺送线机构至少具有如下有益效果：

本实用新型的穿刺送线机构，通过输出轴延长驱动的驱动距离，然后通过输出轴端部的凸轮带动传动件的输入端绕输出轴的中心轴线做圆周运动，从而通过传动件的输出端带动滑座于直线导轨上做直线往复移动，进而使线针能够带动线材穿设物料；整体的传动方式及结构简单有效，提高了结构紧凑度，更有利于维护检修。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个优选实施例中穿刺送线机构的结构示意图；

图2是图1所示穿刺送线机构的爆炸图；

图3是图2所示穿刺送线机构的部分结构示意图；

图4是图3所示穿刺送线机构在A处的放大图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1示出了本实用新型一些优选实施例中的穿刺送线机构10，其可用于带动线材从一侧刺入物料并穿设至物料的另一侧，以便后续的机构能够牵引线材进一步移动，进而使线材在物料上编织排布成预定的结构。

如图1、图2、图3及图4所示，该穿刺送线机构10在一些实施例中可包括支架1、线针3、驱动装置4及从动装置5。支架1可设置在机台或机架上，起到固定及安装其余零部件的作用。线针3设置于从动装置5上，线针3 上开设有用于穿设线材的穿线孔31，线针3用于带动线材从物料的一侧穿设至另一侧。驱动装置4用于提供动力至从动装置5上，从动装置5用于将动力进行换向传输，从而带动线针3相对支架1做直线往复移动。

如图2、图3及图4所示，支架1上开设有通孔11，驱动装置4包括设置于支架1上的驱动件41、转动设置于支架1上的输出轴42、及设置于输出轴42端部的凸轮43。从动装置5包括设置有输入端531及输出端532的传动件53、设置于支架1上的直线导轨52、及滑动设置于直线导轨52上的滑座 51；输入端531与凸轮43转动连接，输出端532与滑座51转动连接，线针3设置于滑座51上。

使用时，输出轴42可在驱动件41的驱动下带动凸轮43相对支架1转动，以使输入端531绕输出轴42做圆周运动，从而使滑座51在输出端532的牵引下带动线针3沿直线导轨52做往复直线移动，进而使线针3带动线材穿出通孔11并穿设物料。

可以理解地，通孔11用于为线针3提供活动空间。驱动件41可以为电机或其他能够驱动输出轴42转动的装置或机构。输入端531与输出端532的相对位置始终保持恒定，故而能够在滑座51和凸轮43之间实现动力传输。线针3往复移动即可带动线材按预定间隔在物料上穿设，从而使得后续的机构能够牵引线材进一步沿预定轨迹移动，进而使线材在物料上编织排布成预定的结构。

进一步地，如图3所示，凸轮43在一些实施例中包括基圆部431及从基圆部431突出的凸圆部432，基圆部431与输出轴42连接；穿刺送线机构10 则还可包括连接柱44，连接柱44穿设凸圆部432及输入端531。

可以理解地，基圆部431的中心轴线与输出轴42的中心轴线互相重合，基圆部431与输出轴42的转动角速度相等。凸圆部432则会在基圆部431的带动下绕输出轴42的中心轴线做圆周运动。连接柱44起到支撑凸圆部432 和输入端531相互转动的作用，使得二者之间始终保持一定的距离，从而实现动力的传递。

进一步地，如图1及图2所示，还可以在电机的输出轴上设置连轴器45，输出轴42连接连轴器45，输出轴42上套设有皮带轮46。

可以理解地，连轴器45用于将电机自身的输出轴和输出轴42进行对中，确保电机自身的输出轴转动角速度能够与输出轴42的转动角速度相等，防止输出轴42与电机自身的输出轴出现偏心转动。同时，皮带轮46则还可以将动力进一步传递至其余与线针3的移动周期具有较高相关度的机构上，提高了机构与机构之间的动作周期同步性。

如图2及图3所示，穿刺送线机构10在一些实施例中还可包括传动轴54，传动轴54穿设输出端532及滑座51，传动轴54上设置有卡簧55，卡簧55 用于与滑座51相抵接。

可以理解地，传动轴54一方面用于固定输出端532和滑座51的相对位置，另一方面还使得二者之间可以相互转动，使得传动轴54能够在输入端531 绕输出轴42的中心轴线做圆周运动的同时带动滑座51于直线导轨52上滑动，达到了对动力进行换向传输的目的。

如图2及图3所示，穿刺送线机构10在一些实施例中还包括针座2，针座2用于固定线针3。针座2设置于滑座51上，针座2上设置有安装孔21及至少一个锁紧孔22，至少一个锁紧孔22从针座2的表面向内延伸连通至安装孔21；线针3设置于安装孔21内，至少一个锁紧孔22内设置有锁紧件23，锁紧件23用于与线针3相抵接。

可以理解地，将线针3插入安装孔21内的预定深度后，将锁紧件23穿过锁紧孔22后紧密抵接于线针3上，使得线针3被夹持于锁紧件23和安装孔21的孔壁之间，完成线针3的固定。其中，锁紧孔22的数量和锁紧件23 的数量均可以设置为多个，具体视能够对线针3进行可靠的固定为优选。

进一步地，如图2及图3所示，线针3在一些实施例中可在远离穿线孔 31的端部上设置抵接平面32，抵接平面32用于与锁紧件23相抵接。

可以理解地，相比于曲面而言，抵接平面32的设置，能够增大锁紧件23 与线针3的接触面积，防止线针3松动。

如图4所示，线针3在一些实施例中于靠近穿线孔31的端部上设置有穿刺凸起33，穿刺凸起33用于刺入物料内。

可以理解地，穿刺凸起33用于刺入物料并逐渐撑开破口位置，使得线针3能够顺畅地穿设至物料的另一侧。

进一步地，如图4所示，穿刺凸起33在一些实施例中，相对的两侧上各设置有一个避位槽34，穿线孔31的两端分别露置于两个避位槽34内。

可以理解地，避位槽34的设置更有利于线材的预先穿设，相比于完整的曲面而言，具有一定平面的避位槽34更便于线材与穿线孔31的端部进行对位。

如图1及图2所示，穿刺送线机构10在一些实施例中还可包括防护装置6，防护装置6用于收容及保护从动装置5。防护装置6可包括盖板61及合围件62，盖板61和合围件62分别设置于支架1上，通孔11位于盖板61上，盖板61和合围件62共同界定出活动腔63，凸轮43、传动件53及直线导轨 52均位于活动腔63内。

可以理解地，活动腔63能够防止灰尘落入从动装置5内造成污染，盖板 61及合围件62则能够防止外物与从动装置5之间发生碰撞。其次，凸轮43、传动件53及直线导轨52等具有相对运动的位置，均需要周期性地滴入润滑油，而活动腔63的设置则能够防止润滑油意外滴至加工物料上造成污染。

如图2所示，防护装置6在一些实施例中还可包括空心防护柱64，支架 1上设置有空心防护柱64，输出轴42穿设空心防护柱64。

可以理解地，空心防护柱64一方面具有质量较轻的有点，另一方面还能够对旋转的输出轴42进行保护。

本实用新型的穿刺送线机构至少具有如下有益效果：

本实用新型的穿刺送线机构，通过输出轴延长驱动的驱动距离，然后通过输出轴端部的凸轮带动传动件的输入端绕输出轴的中心轴线做圆周运动，从而通过传动件的输出端带动滑座于直线导轨上做直线往复移动，进而使线针能够带动线材穿设物料；整体的传动方式及结构简单有效，提高了结构紧凑度，更有利于维护检修。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种穿刺送线机构，其特征在于，包括开设有通孔的支架、设置于所述支架上的驱动件、转动设置于所述支架上的输出轴、设置于所述输出轴的端部上的凸轮、设置有输入端及输出端的传动件、设置于所述支架上的直线导轨、滑动设置于所述直线导轨上的滑座、及设置于所述滑座上的线针；

所述输入端转动连接于所述凸轮，所述输出端转动连接于所述滑座，所述线针上开设有用于穿设线材的穿线孔；

所述输出轴可在所述驱动件的驱动下带动所述凸轮相对所述支架转动，以使所述输入端绕所述输出轴做圆周运动，从而使所述滑座在所述输出端的牵引下带动所述线针沿所述直线导轨做往复直线移动，进而使所述线针带动所述线材穿出所述通孔并穿设物料。

2.根据权利要求1所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述凸轮上包括基圆部及从所述基圆部突出的凸圆部，所述基圆部与所述输出轴连接；

所述穿刺送线机构还包括连接柱，所述连接柱穿设所述凸圆部及所述输入端。

3.根据权利要求1或2所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述穿刺送线机构还包括传动轴，所述传动轴穿设所述输出端及所述滑座，所述传动轴上设置有卡簧，所述卡簧用于与所述滑座相抵接。

4.根据权利要求1所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述滑座上设置有针座，所述针座上设置有安装孔及至少一个锁紧孔，所述至少一个锁紧孔从所述针座的表面向内延伸连通至所述安装孔；

所述线针设置于所述安装孔内，所述至少一个锁紧孔内设置有锁紧件，所述锁紧件用于与所述线针相抵接。

5.根据权利要求4所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述线针于远离所述穿线孔的端部上设置抵接平面，所述抵接平面用于与所述锁紧件相抵接。

6.根据权利要求1或5所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述线针于靠近所述穿线孔的端部上设置有穿刺凸起，所述穿刺凸起用于刺入所述物料内。

7.根据权利要求6所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述穿刺凸起相对的两侧上各设置有一个避位槽，所述穿线孔的两端分别露置于两个所述避位槽内。

8.根据权利要求1所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述穿刺送线机构还包括防护装置，所述防护装置包括盖板及合围件，所述盖板和所述合围件分别设置于所述支架上，所述通孔位于所述盖板上，所述盖板和所述合围件共同界定出活动腔，所述凸轮、所述传动件及所述直线导轨均位于所述活动腔内。

9.根据权利要求1所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述支架上设置有空心防护柱，所述输出轴穿设所述空心防护柱。

10.根据权利要求1所述的穿刺送线机构，其特征在于，所述驱动件包括电机及设置于所述电机的输出轴上的连轴器，所述输出轴连接所述连轴器，所述输出轴上套设有皮带轮。

Images