CN218851504U - 一种自移位割胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自移位割胶机，涉及到割胶机技术领域，通过设置的直流减速电机A配合传动轴、齿轮、传动齿与齿圈作用，使得铝固定杆带着割胶机构随着行走机构环绕齿圈往复行走，直流减速电机C运行时，凸轮带动接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二运动，当接近开关C1感应到接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二时，给出控制系统起停及直流减速电机C运行信号，通过将割胶机的割胶刀通过凸轮驱动，使割胶刀工作时的定位更可控，从而提高了工作效率；通过在连动螺杆上设置了旋转编码盘，使割胶刀按照预设轨道割完当前位置的树皮后退刀时自动移动到下一位置进行割树皮，从而提高了工作效率。

Description

一种自移位割胶机

技术领域

本实用新型中涉及割胶机技术领域，特别涉及一种自移位割胶机。

背景技术

割胶是一种通过在橡胶树的树皮上切口而收集橡胶汁的工艺。通常，一般用手工割胶刀切去橡胶树皮的一薄层。系统地在沟道形的位置将橡胶树的树皮切割至一定的宽度和深度。在树上切出切口后，胶乳开始流出，并且能够收集在附着于树上的容器中。在切开树皮的表面几个小时后，凝块形成在切口中，从而会使胶乳的渗出停止。为了使胶乳流出，需要从切口除去一小层树皮或者凝块。定期重复该工艺以从切口获得最大量的胶乳。

对于割胶来说，必须由能够极度小心、精确地从树皮切割和除去树皮的薄层或凝结的胶乳的熟练工人来操作割胶刀。在切割树皮时，必须非常小心，以免切得太深，切得太深会伤害橡胶树。

经检索，中国专利申请号为201080061929.5公开一种用于割胶的设备。该设备包括中空体、转轴、电机、一对凸轮和多个轴承，实现的功能效果为：当转轴借助于所述电机而旋转时，轴承给所述凸轮提供往复运动，凸轮进而给割刀和短距推力装置提供往复运动进行树皮的切割；中国专利申请号为201910701510.4公开了一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道、下轨道和移动总成，实现的功能效果为：在凸轮的作用下移动块做往复运动，刺针安装在移动块上的，因此刺针也进行往复运动，刺入橡胶树的表面进行采胶；中国专利申请号为201922379571.1公开了一种刺针式割胶装置，实现的功能效果为：通过刺针机构的第一凸轮和第二凸轮的轮廓曲线控制刺针运动轨迹，可实现刺入深度控制，确保无冲击，减少对橡胶树的伤害。而第二驱动机构带动刺针机构在树干周向上运动，可在周向上连续周期性转动，实现连续刺入割胶功能，提高工作效率。

上述引证文件1均公开了采用凸轮驱动割刀，但是割胶刀定位的可控性较差，且割胶刀在按照预设轨道割完当前位置的树皮后退刀后不能自动移动到下一位置进行割树皮，工作效率有待提高，因此需要一种自移位割胶机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自移位割胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自移位割胶机，包括：

两个固定部，两个所述固定部上均连接有行走机构；

一个所述行走机构的外侧套设有上盖，另一个行走机构的外侧套设有下盖，两个所述行走机构之间通过传动轴传动连接，且上盖和下盖均与固定部滑动连接；

所述传动轴的外侧套设有铝固定杆，所述铝固定杆的一侧平行设置有螺杆，且铝固定杆和螺杆均连接于上盖和下盖之间，所述螺杆上连接有旋转编码盘，所述铝固定杆与螺杆之间连接有滑套一；

所述滑套一上连接有割胶机构，所述上盖的内侧连接有直流减速电机组，所述传动轴和螺杆均与直流减速电机组相连接。

优选地，所述固定部包括齿圈和绑带，所述绑带固定连接于齿圈上，所述齿圈上设置连接有接近开关A1磁块、接近开关A2磁块，所述上盖处设置有接近开关A1、接近开关A2和接近开关B1。

优选地，所述行走机构包括与齿圈相啮合的传动齿，所述传动轴的两端均固定连接有齿轮，且齿轮与传动齿相啮合，所述直流减速电机组包括直流减速电机A，所述直流减速电机A固定连接于上盖的内侧，且直流减速电机A的输出端与传动轴的端部固定连接。

优选地，所述上盖和下盖上均连接有与齿圈相配合的滑轮和导柱，所述上盖上可拆卸连接有上盖板，所述下盖上可拆卸连接有下盖板。

优选地，所述滑套一滑动连接于铝固定杆的外侧，且滑套一上连接有滑套固定块，所述滑套固定块与螺杆之间配合连接有齿套，所述直流减速电机组还包括直流减速电机B，所述直流减速电机B固定连接于上盖的内侧，且直流减速电机B的输出端与螺杆的端部固定连接。

优选地，所述割胶机构包括刀座固定块、刀位固定座和割胶刀，所述刀座固定块通过销轴一固定在滑套一的上端，所述刀位固定座与刀座固定块之间通过销轴二相连接，所述割胶刀固定连接于刀位固定座上，所述滑套一上安装有与刀座固定块相配合的驱动组。

优选地，所述驱动组包括凸轮、直流减速电机C和顶杆，所述直流减速电机C固定连接于滑套一上，所述凸轮固定连接于直流减速电机C的输出端上，所述顶杆的外侧套设有，所述顶杆的一端与刀座固定块相接触，所述顶杆的另一端与凸轮相配合，所述刀座固定块与滑套一之间固定连接有拉簧。

优选地，所述割胶机构还包括连接于滑套一上的接近开关C1，以及连接于凸轮一百八十分度上的接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二。

优选地，所述滑套一的外侧套设有防雨罩，所述上盖远离滑套一的一侧端连接有电控盒，所述电控盒的端部可拆卸连接有电控盒盖。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过将割胶机的割胶刀通过凸轮驱动，使割胶刀工作时的定位更可控，从而提高了工作效率；通过在连动螺杆上设置了旋转编码盘，使割胶刀按照预设轨道割完当前位置的树皮后退刀时自动移动到下一位置进行割树皮，从而提高了工作效率。

2、本实用新型中，通过在齿圈上设置连接有接近开关A1磁块、接近开关A2磁块，上盖处设置有接近开关A1、接近开关A2和接近开关B1，螺杆上连接有旋转编码盘，割胶垂直方向的长度与每次割胶刀起始位置一致，每次启动割胶时，割胶刀需要下降等距的位置，旋转编码盘每转一格即为此等距下降距离，接近开关B1起到旋转编码盘每转一格起停信号的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中的立体结构示意图；

图2为本实施例中的部分爆炸图；

图3为本实施例中的平面结构示意图；

图4为本实施例中的侧面结构示意图。

图中：1、齿圈；2、铝固定杆；3、滑套一；4、齿轮；5、传动轴；6、滑轮；7、导柱；8、上盖；9、下盖；10、滑套固定块；11、上盖板；12、下盖板；20、销轴一；21、割胶刀；22、刀位固定座；24、螺杆；24A、齿套；25、直流减速电机A；26、直流减速电机B；36、旋转编码盘；37、电控盒；38、电控盒盖；42、凸轮；43、直流减速电机C；46、顶杆；49、刀座固定块；50、销轴二；58、拉簧；61、防雨罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种自移位割胶机，包括两个固定部，固定部包括齿圈1和绑带，绑带固定连接于齿圈1上，并通过绑带将该割胶机整体固定于橡树上。

两个固定部上均连接有行走机构，一个行走机构的外侧套设有上盖8，上盖8的内侧连接有直流减速电机组，如图4所示，直流减速电机组包括直流减速电机A25和直流减速电机B26，另一个行走机构的外侧套设有下盖9，两个行走机构之间通过传动轴5传动连接，传动轴5的外侧套设有铝固定杆2，铝固定杆2连接于上盖8和下盖9之间，行走机构包括与齿圈1相啮合的传动齿，传动轴5的两端均固定连接有齿轮4，且齿轮4与传动齿相啮合，直流减速电机A25固定连接于上盖8的内侧，且直流减速电机A25的输出端与传动轴5的端部固定连接。

通过齿圈1、传动轴5、齿轮4、传动齿和直流减速电机A25配合作用，直流减速电机A25驱动传动轴5转动，传动轴5通过齿轮4驱动传动齿转动，利用传动齿与齿圈1的啮合作用，使得铝固定杆2随着行走机构环绕齿圈1往复行走。

其中，上盖8和下盖9均与齿圈1滑动连接，上盖8和下盖9上均连接有与齿圈1相配合的滑轮6和导柱7，在直流减速电机A25运行时，滑轮6和导柱7均在齿圈1中进行滚动运行，提高行走机构环绕齿圈1往复行走的稳定性，上盖8上可拆卸连接有上盖板11，下盖9上可拆卸连接有下盖板12，便于检修。

铝固定杆2的一侧平行设置有螺杆24，且螺杆24连接于上盖8和下盖9之间，铝固定杆2与螺杆24之间连接有滑套一3，滑套一3滑动连接于铝固定杆2的外侧，且滑套一3上连接有滑套固定块10，滑套固定块10与螺杆24之间配合连接有齿套24A，直流减速电机B26固定连接于上盖8的内侧，且直流减速电机B26的输出端与螺杆24的端部固定连接。

直流减速电机B26驱动螺杆24转动，转动的螺杆24驱动滑套固定块10带着滑套一3沿着铝固定杆2上下滑动，实现滑套一3上下位置的调节。

滑套一3上连接有割胶机构，割胶机构包括刀座固定块49、刀位固定座22和割胶刀21，刀座固定块49通过销轴一20固定在滑套一3的上端，刀位固定座22与刀座固定块49之间通过销轴二50相连接，割胶刀21固定连接于刀位固定座22上，割胶刀21上行时起到割胶的作用，滑套一3上安装有与刀座固定块49相配合的驱动组。

割胶机构还包括连接于滑套一3上的接近开关C1，以及连接于凸轮42一百八十分度上的接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二。

其中，驱动组包括凸轮42、直流减速电机C43和顶杆46，直流减速电机C43固定连接于滑套一3上，凸轮42固定连接于直流减速电机C43的输出端上，顶杆46的外侧套设有48，顶杆46的一端与刀座固定块49相接触，顶杆46的另一端与凸轮42相配合。

直流减速电机C43运行时，凸轮42带动接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二运动，当接近开关C1感应到接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二时，给出控制系统起停及直流减速电机C43运行信号，运行时，在凸轮42的偏心作用下顶住顶杆46，顶杆46在与其配套的滑套二内的滑动下带动刀座固定块49进行给进退回动作，与顶杆46配套的滑套二内安装有压簧，凸轮42正偏心低点运行时，起到弹回顶杆46回归原位的作用。

通过将割胶机的割胶刀21通过凸轮42驱动，使割胶刀21工作时的定位更可控，从而提高了工作效率。

刀座固定块49与滑套一3之间固定连接有拉簧58，需要退刀时，在拉簧58的拉力作用下，将刀座固定块49拉回起始位。

销轴二50处的扭簧的对应扭矩可保证刀位固定座22与刀座固定块49相对应的角度，以达到整套割胶机的割胶适配性。

齿圈1上设置连接有接近开关A1磁块、接近开关A2磁块，上盖8处设置有接近开关A1、接近开关A2和接近开关B1，螺杆24上连接有旋转编码盘36。

其中，割胶垂直方向的长度与每次割胶刀21起始位置一致，每次启动割胶时，割胶刀21需要下降等距的位置，旋转编码盘36每转一格即为此等距下降距离，接近开关B1起到旋转编码盘36每转一格起停信号的作用。

通过在连动螺杆24上设置了旋转编码盘36，使割胶刀21按照预设轨道割完当前位置的树皮后退刀时自动移动到下一位置进行割树皮，从而提高了工作效率。

当接近开关A1感应到接近开关A1磁块时，给控制系统起停及直流减速电机A25正反转信号。自动运行时给控制系统起停及直流减速电机A25与直流减速速电机B26正反转信号。

当接近开关A2感应到接近开关A2磁块时，给控制系统起停及直流减速电机A25正反转信号。自动运行时给控制系统起停及直流减速电机A25与直流减速速电机B26正反转信号。

刀位固定座22上连接有相配合的轴承、轴承座和轴承轴杆，轴承座固定于刀位固定座22上，轴承由轴承轴杆定位于轴承座上，轴承轴杆垂直树方向与割胶刀21垂直树方向之间的相对距离即割胶深度，轴承在割胶刀21下面沿树皮滚动，保证割胶深度的均一性，同时也保证整机割胶的适应性。

上盖8远离滑套一3的一侧端连接有电控盒37，整体系统的控制系统均装入此内，起到保护作用，电控盒37的内部连接有用于供应整体系统电力的电池，滑套一3的外侧套设有防雨罩61，给整体割胶机构起到防雨作用，电控盒37的端部可拆卸连接有电控盒盖38。

本实用新型工作原理：通过齿圈1、传动轴5、齿轮4、传动齿和直流减速电机A25配合作用，直流减速电机A25驱动传动轴5转动，传动轴5通过齿轮4驱动传动齿转动，利用传动齿与齿圈1的啮合作用，使得铝固定杆2带着割胶机构随着行走机构环绕齿圈1往复行走，配合直流减速电机B26和螺杆24，可使得割胶机构进行全面的自动化割胶操作。

直流减速电机C43运行时，凸轮42带动接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二运动，当接近开关C1感应到接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二时，给出控制系统起停及直流减速电机C43运行信号，运行时，在凸轮42的偏心作用下顶住顶杆46，顶杆46在与其配套的滑套二内的滑动下带动刀座固定块49进行给进退回动作，与顶杆46配套的滑套二内安装有压簧，凸轮42正偏心低点运行时，起到弹回顶杆46回归原位的作用，割胶时，轴承轴杆垂直树方向与割胶刀21垂直树方向之间的相对距离即割胶深度，轴承在割胶刀21下面沿树皮滚动，保证割胶深度的均一性，同时也保证整机割胶的适应性。另外，割胶垂直方向的长度与每次割胶刀21起始位置一致，每次启动割胶时，割胶刀21需要下降等距的位置，旋转编码盘36每转一格即为此等距下降距离，接近开关B1起到旋转编码盘36每转一格起停信号的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自移位割胶机，其特征在于：包括：

两个固定部，两个所述固定部上均连接有行走机构；

一个所述行走机构的外侧套设有上盖(8)，另一个行走机构的外侧套设有下盖(9)，两个所述行走机构之间通过传动轴(5)传动连接，且上盖(8)和下盖(9)均与固定部滑动连接；

所述传动轴(5)的外侧套设有铝固定杆(2)，所述铝固定杆(2)的一侧平行设置有螺杆(24)，且铝固定杆(2)和螺杆(24)均连接于上盖(8)和下盖(9)之间，所述螺杆(24)上连接有旋转编码盘(36)，所述铝固定杆(2)与螺杆(24)之间连接有滑套一(3)；

所述滑套一(3)上连接有割胶机构，所述上盖(8)的内侧连接有直流减速电机组，所述传动轴(5)和螺杆(24)均与直流减速电机组相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述固定部包括齿圈(1)和绑带，所述绑带固定连接于齿圈(1)上，所述齿圈(1)上设置连接有接近开关A1磁块、接近开关A2磁块，所述上盖(8)处设置有接近开关A1、接近开关A2和接近开关B1。

3.根据权利要求1所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述行走机构包括与齿圈(1)相啮合的传动齿，所述传动轴(5)的两端均固定连接有齿轮(4)，且齿轮(4)与传动齿相啮合，所述直流减速电机组包括直流减速电机A(25)，所述直流减速电机A(25)固定连接于上盖(8)的内侧，且直流减速电机A(25)的输出端与传动轴(5)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述上盖(8)和下盖(9)上均连接有与齿圈(1)相配合的滑轮(6)和导柱(7)，所述上盖(8)上可拆卸连接有上盖板(11)，所述下盖(9)上可拆卸连接有下盖板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述滑套一(3)滑动连接于铝固定杆(2)的外侧，且滑套一(3)上连接有滑套固定块(10)，所述滑套固定块(10)与螺杆(24)之间配合连接有齿套(24A)，所述直流减速电机组还包括直流减速电机B(26)，所述直流减速电机B(26)固定连接于上盖(8)的内侧，且直流减速电机B(26)的输出端与螺杆(24)的端部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述割胶机构包括刀座固定块(49)、刀位固定座(22)和割胶刀(21)，所述刀座固定块(49)通过销轴一(20)固定在滑套一(3)的上端，所述刀位固定座(22)与刀座固定块(49)之间通过销轴二(50)相连接，所述割胶刀(21)固定连接于刀位固定座(22)上，所述滑套一(3)上安装有与刀座固定块(49)相配合的驱动组。

7.根据权利要求6所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述驱动组包括凸轮(42)、直流减速电机C(43)和顶杆(46)，所述直流减速电机C(43)固定连接于滑套一(3)上，所述凸轮(42)固定连接于直流减速电机C(43)的输出端上，所述顶杆(46)的外侧套设有(48)，所述顶杆(46)的一端与刀座固定块(49)相接触，所述顶杆(46)的另一端与凸轮(42)相配合，所述刀座固定块(49)与滑套一(3)之间固定连接有拉簧(58)。

8.根据权利要求7所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述割胶机构还包括连接于滑套一(3)上的接近开关C1，以及连接于凸轮(42)一百八十分度上的接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二。

9.根据权利要求1所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述滑套一(3)的外侧套设有防雨罩(61)，所述上盖(8)远离滑套一(3)的一侧端连接有电控盒(37)，所述电控盒(37)的端部可拆卸连接有电控盒盖(38)。

Images