CN219726457U - 一种橡胶圈自动切断设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导线技术领域，尤其是指一种橡胶圈自动切断设备，其包括机台、连接于机台的Y轴驱动装置、设置于Y轴驱动装置的输出端的X轴驱动装置、设置于X轴驱动装置的输出端的第一安装座、设置于第一安装座上的旋转装置、设置于旋转装置的输出端的切割装置及分别设置于机台上的橡胶圈上料装置和橡胶圈下料装置；所述切割装置包括与旋转装置的输出端连接的第二安装座及分别设置于第二安装座上的压紧机构和切割机构。本实用新型的橡胶圈下料装置将橡胶圈上料装置上加工好的橡胶圈输送至下一工位，橡胶圈切割时的自动化程度高，橡胶圈的切割效率快。通过旋转装置带动切割机构旋转，便于在橡胶圈上切割处不同角度的开口。

Description

一种橡胶圈自动切断设备

技术领域

本实用新型涉及橡胶圈生产技术领域，尤其是指一种橡胶圈自动切断设备。

背景技术

橡胶圈，是一种使用橡胶为主要原料制作而成的垫圈，也是现在工业上最为常见的，使用最为广泛的一种垫圈。在申请号为CN202011363235.9、申请名称为一种密封圈冲槽装置及冲槽方法的专利申请中公开了包括冲压机构、导向座和定位环，定位环和导向座都安装在工作台上，且导向座分布在定位环的外侧。将密封圈放置在定位环中，在冲压机构的一端安装切刀，在导向座中开贯通导向座的导向孔，用导向孔限定冲压机构上的切刀的运动方向，从而使得冲压机构带动切刀能对密封圈进行冲槽。此专利申请的切刀的开槽角度不可调节，无法在密封圈上开设处多角度的槽；此专利申请的自动化程度低，无法实现密封圈的自动上下料。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种橡胶圈自动切断设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种橡胶圈自动切断设备，其包括机台、连接于机台的Y轴驱动装置、设置于Y轴驱动装置的输出端的X轴驱动装置、设置于X轴驱动装置的输出端的第一安装座、设置于第一安装座上的旋转装置、设置于旋转装置的输出端的切割装置及分别设置于机台上的橡胶圈上料装置和橡胶圈下料装置；所述切割装置包括与旋转装置的输出端连接的第二安装座及分别设置于第二安装座上的压紧机构和切割机构；所述橡胶圈上料装置用于供应橡胶圈，所述压紧机构用于压紧橡胶圈上料装置所供应的橡胶圈；所述切割机构用于对压紧后的橡胶圈进行切割；所述橡胶圈下料装置用于将切割后的橡胶圈输出。

进一步地，所述橡胶圈切割设备还包括Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置包括贯穿机台并与机台滑动连接的连接杆、位于机台的下方并与机台连接的第一固定板、位于机台下方的第二固定板、设置于第一固定板上的Z轴驱动器及设置于Z轴驱动器的输出端的Z轴丝杆；所述Z轴丝杆贯穿第二固定板并与第二固定板螺纹连接；所述连接杆的两端分别与第二固定板和Y轴驱动装置连接。

进一步地，所述橡胶圈上料装置包括上料驱动器及设置于上料驱动器的输出端的上料组件。

进一步地，所述上料组件包括与上料驱动器的输出端连接的上料台、设置于上料台上的限位件及由限位件的周向侧壁向内凹设而成的定位槽，所述橡胶圈卡设于定位槽内。

进一步地，所述橡胶圈下料装置包括设置于机台上的第一下料驱动机构、设置于第一下料驱动机构的输出端的第二下料驱动机构、设置于第二下料驱动机构的输出端的连接板及设置于连接板上的取料夹爪；所述取料夹爪用于抓取定位槽内的橡胶圈。

进一步地，所述上料组件还包括贯穿限位件的设置的避让槽；所述避让槽与定位槽连通；所述取料夹爪能突伸至避让槽内。

进一步地，所述第一安装座包括架本体及间隔设置于架本体上的第一安装板和第二安装板；所述旋转装置设置于第一安装板上；所述切割装置位于第二安装板远离第一安装板的一侧；所述旋转装置包括设置于第一安装板上的旋转驱动器、设置于旋转驱动器的输出端的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮及一端与第二齿轮键连接的传动轴，所述第一齿轮转动设置于第一安装板上，所述传动轴的另一端贯穿第二安装板后与第二安装座固定连接；所述传动轴与第二安装板转动连接。

进一步地，所述第一安装座还包括设置于第二安装板上的导向槽及一端突伸至导向槽内并与导向槽的内侧壁滑动连接的转动轴；所述转动轴的另一端插入第二安装座内并与第二安装座固定连接；所述导向槽用于对转动轴进行导向。

进一步地，所述切割机构包括设置于第二安装座上的切割驱动器及设置于切割驱动器的输出端的刀片。

进一步地，所述压紧机构包括设置于第二安装座上的压紧驱动器及设置于压紧驱动器的输出端的压紧件。

本实用新型的有益效果：本实用新型的橡胶圈下料装置将橡胶圈上料装置上加工好的橡胶圈输送至下一工位，便于橡胶圈上料装置持续稳定上料，橡胶圈切割时的自动化程度高，橡胶圈的切割效率快。通过旋转装置带动切割机构旋转，便于在橡胶圈上切割处不同角度的开口，进一步提高了本实用新型的实用性和利用率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的橡胶圈下料装置和橡胶圈上料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图5为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图6为本实用新型的局部剖视图。

图7为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图8为橡胶圈的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、X轴驱动装置；3、Y轴驱动装置；4、Z轴驱动装置；5、第一安装座；6、旋转装置；7、切割装置；8、橡胶圈上料装置；9、橡胶圈下料装置；41、连接杆；42、第一固定板；43、第二固定板；44、Z轴驱动器；45、Z轴丝杆；51、第一安装板；52、第二安装板；53、导向槽；54、转动轴；61、旋转驱动器；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、传动轴；71、第二安装座；72、压紧机构；73、切割机构；74、切割驱动器；75、刀片；76、压紧驱动器；77、压紧件；81、上料驱动器；82、上料组件；83、上料台；84、限位件；85、定位槽；86、避让槽；91、第一下料驱动机构；92、第二下料驱动机构；93、连接板；94、取料夹爪。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种橡胶圈自动切断设备，其包括机台1、与机台1升降地滑动连接的Y轴驱动装置3、设置于Y轴驱动装置3的输出端的X轴驱动装置2、设置于X轴驱动装置2的输出端的第一安装座5、设置于第一安装座5上的旋转装置6、设置于旋转装置6的输出端的切割装置7及分别设置于机台1上的橡胶圈上料装置8和橡胶圈下料装置9；所述切割装置7包括与旋转装置6的输出端连接的第二安装座71及分别设置于第二安装座71上的压紧机构72和切割机构73；所述橡胶圈上料装置8用于供应橡胶圈，所述压紧机构72用于将橡胶圈上料装置8所供应的橡胶圈压紧在橡胶圈上料装置8上；所述切割机构73用于对压紧在橡胶圈上料装置8上的橡胶圈进行切割；所述橡胶圈下料装置9用于将切割后的橡胶圈从橡胶圈上料装置8上取出并输出至下一工位。

在实际使用过程中，通过橡胶圈上料装置8将待加工橡胶圈输送至加工工位或压紧机构72的工作端，通过Y轴驱动装置3带动X轴驱动装置2、第一安装座5、旋转装置6、第二安装座71、压紧机构72和切割机构73沿Y轴方向向靠近加工工位的方向运动，通过X轴驱动装置2带动第一安装座5、旋转装置6、第二安装座71、压紧机构72和切割机构73沿X轴方向向靠近加工工位的方向运动，直至压紧机构72将橡胶圈压紧在橡胶圈上料装置8上；然后通过切割机构73对压紧在橡胶圈上料装置8上的橡胶圈进行切割，从而在橡胶圈上切割出一个竖直的开口，形成开口式的橡胶圈。另外，在压紧机构72压紧橡胶圈之前，还可以通过旋转装置6带动第二安装座71、压紧机构72和切割机构73转动，使得切割机构73相对于橡胶圈转动至预设角度，然后再通过压紧机构72压紧橡胶圈及切割机构73对橡胶圈进行切割，进而使得切割机构73在橡胶圈上切割出一个倾斜的开口，形成开口式的橡胶圈。然后通过橡胶圈下料装置9将橡胶圈上料装置8上加工好的橡胶圈输送至下一工位，便于橡胶圈上料装置8持续稳定上料。本实用新型的橡胶圈切割时的自动化程度高，橡胶圈的切割效率快。通过旋转装置6带动切割机构73旋转，便于在橡胶圈上切割处不同角度的开口，进一步提高了本实用新型的实用性和利用率。

进一步地，所述橡胶圈切割设备还包括Z轴驱动装置4，所述Z轴驱动装置4包括贯穿机台1并与机台1滑动连接的连接杆41、位于机台1的下方并与机台1连接的第一固定板42、位于机台1下方的第二固定板43、设置于第一固定板42上的Z轴驱动器44及设置于Z轴驱动器44的输出端的Z轴丝杆45；所述Z轴丝杆45贯穿第二固定板43并与第二固定板43螺纹连接；所述连接杆41的两端分别与第二固定板43和Y轴驱动装置3连接。所述第二固定板43位于第一固定板42的上方。

具体地，所述Z轴驱动器44可采用旋转电机。所述Z轴丝杆45转动设置于第一固定板42上。所述连接杆41相对于机台1的滑动方向与Z轴丝杆45的长度方向平行。在实际使用过程中，通过Z轴驱动器44带动Z轴丝杆45相对于第一固定板42转动，由于连接杆41与机台1滑动连接，Z轴丝杆45带动第二固定板43和连接杆41相对于机台1沿Z轴方向升降地滑动，连接杆41带动Y轴驱动装置3、X轴驱动装置2、第一安装座5、旋转装置6和切割装置7沿Z轴方向升降，以使得切割装置7的高度与橡胶圈上料装置8的高度相适应，便于切割装置7对橡胶圈的切割，进一步提高了本实用新型的实用性。Z轴驱动装置4的结构简单，带动切割装置7的升降过程稳定。

进一步地，所述橡胶圈上料装置8包括上料驱动器81及设置于上料驱动器81的输出端的上料组件82。

具体地，所述上料组件82包括与上料驱动器81的输出端连接的上料台83、设置于上料台83上的限位件84及由限位件84的周向侧壁向内凹设而成的定位槽85，所述橡胶圈卡设于定位槽85内。所述定位槽85呈环形。在实际使用过程中，人工或机械手将橡胶圈套设或卡设于定位槽85的槽壁上，然后通过上料驱动器81带动上料台83、限位件84和橡胶圈沿X轴方向输送至压紧机构72的工作端或输送至加工工位，便于压紧机构72将橡胶圈压紧在定位槽85的槽壁上，然后再通过切割机构73对橡胶圈进行切割。

进一步地，所述橡胶圈下料装置9包括设置于机台1上的第一下料驱动机构91、设置于第一下料驱动机构91的输出端的第二下料驱动机构92、设置于第二下料驱动机构92的输出端的连接板93及分别间隔地设置于连接板93上的多个取料夹爪94；所述取料夹爪94用于抓取定位槽85内的橡胶圈。

具体地，所述上料组件82还包括多个分别贯穿限位件84的设置的避让槽86；所述避让槽86与定位槽85连通；多个所述取料夹爪94能分别突伸至多个避让槽86内。在实际使用过程中，通过第一下料驱动机构91带动第二下料驱动机构92、连接板93和取料夹爪94沿Y轴向靠近加工工位的方向运动，直至取料夹爪94移动至避让槽86的上方，然后通过第二下料驱动机构92带动连接板93和取料夹爪94沿Z轴向靠近限位件84的方向下降，直至取料夹爪94的一夹爪突伸至避让槽86，取料夹爪94的另一夹爪位于定位槽85内，橡胶圈位于取料夹爪94的两个夹爪之间，然后取料夹爪94的两个夹爪配合以夹取橡胶圈，最后通过第一下料驱动机构91和第二下料驱动机构92带动取料夹爪94和橡胶圈运动并输送至下一工位，从而完成橡胶圈的下料。橡胶圈上料装置8和橡胶圈下料装置9的结构简单、紧凑，且配合方便。增设避让槽86对取料夹爪94的夹爪进行避让，便于取料夹爪94夹取橡胶圈。

具体地，所述X轴驱动装置2、Y轴驱动装置3、上料驱动器81、第一下料驱动机构91、第二下料驱动机构92均可采用现有的直线驱动模组，其结构与功能与现有的直线驱动模组相同或相似，在此不再赘述。所述取料夹爪94可采用现有的气缸配合夹爪的夹持结构，其结构与功能与现有的夹持结构相同或相似，在此不再赘述。

进一步地，所述第一安装座5包括架本体及间隔设置于架本体上的第一安装板51和第二安装板52；所述旋转装置6设置于第一安装板51上；所述切割装置7位于第二安装板52远离第一安装板51的一侧；所述旋转装置6包括设置于第一安装板51上的旋转驱动器61、设置于旋转驱动器61的输出端的第一齿轮62、与第一齿轮62啮合的第二齿轮63及一端与第二齿轮63键连接的传动轴64，所述第一齿轮62转动设置于第一安装板51上，所述传动轴64的另一端贯穿第二安装板52后与第二安装座71固定连接；所述传动轴64与第二安装板52转动连接。所述第一齿轮62和第二齿轮63位于第一安装板51和第二安装板52之间。

在实际使用过程中，通过旋转驱动器61带动第一齿轮62和第二齿轮63转动，第二齿轮63带动传动轴64、第二安装座71、压紧机构72和切割机构73相对于第二安装板52转动。增设第一安装板51和第二安装板52，便于将传动轴64和旋转装置6分别与第一安装座5连接；旋转装置6与第一安装座5和切割装置7的连接和传动方便。

进一步地，所述第一安装座5还包括设置于第二安装板52上的导向槽53及一端突伸至导向槽53内并与导向槽53的内侧壁滑动连接的转动轴54；所述转动轴54的另一端插入第二安装座71内并与第二安装座71固定连接；所述导向槽53用于对转动轴54进行导向。

具体地，所述导向槽53的弯曲弧度与转动轴54的转动轨迹相同；所述导向槽53和转动轴54的数量均设置为多个。在实际使用过程中，第二安装座71转动并带动转动轴54转动，转动轴54在导向槽53内滑动，导向槽53的轨迹与转动轴54的转动轨迹同步，从而对转动轴54的转动进行导向，有利于传动轴64平稳地带动转动轴54和第二安装座71转动，避免第二安装座71在转动过程中产生晃动或偏移的问题。

进一步地，所述切割机构73包括设置于第二安装座71上的切割驱动器74及设置于切割驱动器74的输出端的刀片75。

具体地，所述切割驱动器74用于带动刀片75沿Y轴方向往复运动。通过切割驱动器74带动刀片75向靠近或远离橡胶圈的方向运动，以通过刀片75在橡胶圈上切割处一个开口。切割机构73的结构简单、紧凑，对橡胶圈的切割方便、快速。刀片75能突伸至避让槽86内，以便于将橡胶圈完全切断，同时还能避免刀片75与限位件84抵触。

进一步地，所述压紧机构72包括设置于第二安装座71上的压紧驱动器76及设置于压紧驱动器76的输出端的压紧件77。

具体地，所述压紧机构72用于带动压紧件77沿Z轴方向往复运动。所述压紧件77的数量设置为两个，所述压紧件77用于将橡胶圈压紧在橡胶圈上料装置8上；所述刀片75能突伸至两个压紧件77之间。在实际使用过程中，压紧驱动器76带动压紧件77向下运动，然后通过Y轴驱动装置3带动切割机构73和压紧机构72同步向靠近橡胶圈的方向运动，直至压紧件77压紧在橡胶圈上，然后通过切割驱动器74带动刀片75突伸至两个压紧件77之间，并继续向前运动直至在被压紧件77压紧后的橡胶圈上切割处一个开口。压紧机构72的结构简单，将压紧件77的数量设置为两个，刀片75能突伸至两个压紧件77之间，便于刀片75对压紧件77压紧部分的橡胶圈进行切割，提高了橡胶圈在切割过程中的位置稳定性，提高了橡胶圈的切割精度和质量。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：包括机台(1)、连接于机台(1)的Y轴驱动装置(3)、设置于Y轴驱动装置(3)的输出端的X轴驱动装置(2)、设置于X轴驱动装置(2)的输出端的第一安装座(5)、设置于第一安装座(5)上的旋转装置(6)、设置于旋转装置(6)的输出端的切割装置(7)及分别设置于机台(1)上的橡胶圈上料装置(8)和橡胶圈下料装置(9)；所述切割装置(7)包括与旋转装置(6)的输出端连接的第二安装座(71)及分别设置于第二安装座(71)上的压紧机构(72)和切割机构(73)；所述橡胶圈上料装置(8)用于供应橡胶圈，所述压紧机构(72)用于压紧橡胶圈上料装置(8)所供应的橡胶圈；所述切割机构(73)用于对压紧后的橡胶圈进行切割；所述橡胶圈下料装置(9)用于将切割后的橡胶圈输出。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述橡胶圈切割设备还包括Z轴驱动装置(4)，所述Z轴驱动装置(4)包括贯穿机台(1)并与机台(1)滑动连接的连接杆(41)、位于机台(1)的下方并与机台(1)连接的第一固定板(42)、位于机台(1)下方的第二固定板(43)、设置于第一固定板(42)上的Z轴驱动器(44)及设置于Z轴驱动器(44)的输出端的Z轴丝杆(45)；所述Z轴丝杆(45)贯穿第二固定板(43)并与第二固定板(43)螺纹连接；所述连接杆(41)的两端分别与第二固定板(43)和Y轴驱动装置(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述橡胶圈上料装置(8)包括上料驱动器(81)及设置于上料驱动器(81)的输出端的上料组件(82)。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述上料组件(82)包括与上料驱动器(81)的输出端连接的上料台(83)、设置于上料台(83)上的限位件(84)及由限位件(84)的周向侧壁向内凹设而成的定位槽(85)，所述橡胶圈卡设于定位槽(85)内。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述橡胶圈下料装置(9)包括设置于机台(1)上的第一下料驱动机构(91)、设置于第一下料驱动机构(91)的输出端的第二下料驱动机构(92)、设置于第二下料驱动机构(92)的输出端的连接板(93)及设置于连接板(93)上的取料夹爪(94)；所述取料夹爪(94)用于抓取定位槽(85)内的橡胶圈。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述上料组件(82)还包括贯穿限位件(84)的设置的避让槽(86)；所述避让槽(86)与定位槽(85)连通；所述取料夹爪(94)能突伸至避让槽(86)内。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述第一安装座(5)包括架本体及间隔设置于架本体上的第一安装板(51)和第二安装板(52)；所述旋转装置(6)设置于第一安装板(51)上；所述切割装置(7)位于第二安装板(52)远离第一安装板(51)的一侧；所述旋转装置(6)包括设置于第一安装板(51)上的旋转驱动器(61)、设置于旋转驱动器(61)的输出端的第一齿轮(62)、与第一齿轮(62)啮合的第二齿轮(63)及一端与第二齿轮(63)键连接的传动轴(64)，所述第一齿轮(62)转动设置于第一安装板(51)上，所述传动轴(64)的另一端贯穿第二安装板(52)后与第二安装座(71)固定连接；所述传动轴(64)与第二安装板(52)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述第一安装座(5)还包括设置于第二安装板(52)上的导向槽(53)及一端突伸至导向槽(53)内并与导向槽(53)的内侧壁滑动连接的转动轴(54)；所述转动轴(54)的另一端插入第二安装座(71)内并与第二安装座(71)固定连接；所述导向槽(53)用于对转动轴(54)进行导向。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述切割机构(73)包括设置于第二安装座(71)上的切割驱动器(74)及设置于切割驱动器(74)的输出端的刀片(75)。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种橡胶圈自动切断设备，其特征在于：所述压紧机构(72)包括设置于第二安装座(71)上的压紧驱动器(76)及设置于压紧驱动器(76)的输出端的压紧件(77)。