CN217838332U - 一种伺服旋盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服旋盖机构，包括机体，所述机体包括升降组件、传动组件和抓取组件，所述升降组件包括气缸，所述气缸安装于机体的顶部，所述传动组件包括轴承仓，所述轴承仓位于气缸的下方，所述轴承仓的一侧安装有电机,所述抓取组件包括控制仓，所述控制仓与传动组件传动连接，升降组件利用气缸将抓去组件放下抓取瓶盖，随后电机驱动传动组件，传动组件带动抓去组件旋转，将瓶盖拧紧，这样可以将取盖和旋盖两个步骤合并在机体中，使得两者结合，增加工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋盖机技术领域，具体为一种伺服旋盖机构。
背景技术
现有的旋盖机大都将取盖步骤和旋盖步骤分开进行，或直接由人工代替。
因为取盖与旋盖步骤分开进行，所以使得生产设备的体积较大，生产成本较高，人工代替则影响效率，所以研究如何将取盖与旋盖两个步骤结合运行，是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服旋盖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服旋盖机构，包括机体，所述机体包括升降组件、传动组件和抓取组件，所述升降组件包括气缸，所述气缸安装于机体的顶部，所述传动组件包括轴承仓，所述轴承仓位于气缸的下方，所述轴承仓的一侧安装有电机,所述抓取组件包括控制仓，所述控制仓与传动组件传动连接。
优选的，所述气缸的下方固定安装有套管，所述套管的底部轴承连接有轴套杆，所述轴套杆的内部穿设有轴心杆，所述轴心杆的一端与气缸的输出端固定连接。
优选的，所述轴承仓的内部与轴套杆轴承连接，所述电机的输出端固定安装有齿轮一，所述轴套杆的外壁固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二传动连接。
优选的，所述轴套杆的底部外壁固定安装有控制仓，所述控制仓的内部安装有推块，所述推块与轴心杆的底端固定连接。
优选的，所述控制仓的底部转动安装有若干组夹爪，所述夹爪外部套设安装有橡胶圈，所述夹爪的顶部安装有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有升降组件、传动组件和抓取组件，升降组件利用气缸将抓去组件放下抓取瓶盖，随后电机驱动传动组件，传动组件带动抓去组件旋转，将瓶盖拧紧，这样可以将取盖和旋盖两个步骤合并在机体中，使得两者结合，增加工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体剖视结构示意图；
图3是本实用新型的升降组件结构示意图；
图4是本实用新型的传动组件结构示意图；
图5是本实用新型的抓取组件结构示意图；
图中：1、机体；2、升降组件；3、传动组件；4、抓取组件；5、气缸；6、电机；7、控制仓；8、套管；9、轴心杆；10、轴套杆；11、轴承仓；13、推块；14、夹爪；15、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种伺服旋盖机构，包括机体1，机体1包括升降组件2、传动组件3和抓取组件4，升降组件2包括气缸5，气缸5安装于机体1的顶部，气缸5的下方固定安装有套管8，套管8的底部轴承连接有轴套杆10，轴套杆10的内部穿设有轴心杆9，轴心杆9的一端与气缸5的输出端固定连接。
传动组件3包括轴承仓11，轴承仓11位于气缸5的下方，轴承仓11的一侧安装有电机6,轴承仓11的内部与轴套杆10轴承连接，电机6的输出端固定安装有齿轮一，轴套杆10的外壁固定安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二传动连接。
抓取组件4包括控制仓7，轴套杆10的底部外壁固定安装有控制仓7，控制仓7的内部安装有推块13，推块13与轴心杆9的底端固定连接，控制仓7的底部转动安装有若干组夹爪14，夹爪14外部套设安装有橡胶圈，夹爪14的顶部安装有滚轮15。
工作原理：机体1开始工作后，升降组件优先2启动，气缸5向下推动轴心杆9，轴心杆9带动推块13下降，通过向下按压滚轮15，此时抓取组件4启动，一根滚轴贯通安装在夹爪14的中上部，且滚轴的两端与控制仓7的外壁固定，所以滚轮15下降时，夹爪14的另一端上抬，夹爪14有三个，均与控制仓7转动连接，三个夹爪14的外部套设了一个橡胶圈，夹爪14向外打开，橡胶圈会拉伸形变，而后机体1被外部连接的机械手控制，移动至瓶盖上方，随后气缸5复位，轴心杆9带动推块13上抬，滚轮15不再受到推块13的压力，此时橡胶圈收缩，将三个夹爪14收紧，并且夹住瓶盖，机械手将瓶盖传送至瓶口处。
此时传动组件3启动，电机6驱动底部的齿轮一转动，齿轮一通过传送带带动齿轮二转动，齿轮二内壁与轴套杆10的外壁固定连接，此时套轴套杆10开始转动，轴套杆10的外壁与轴承仓11和套管8的内壁均轴承连接，所以轴套杆10的旋转与轴心杆9的上下运动不干涉，轴套杆10的低端与控制仓7的顶部固定连接，所以在轴套杆10转动时会带动控制仓7和底部的夹爪14一同转动，配合机械手向下带动机体1将瓶盖与瓶身拧紧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伺服旋盖机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括升降组件(2)、传动组件(3)和抓取组件(4)，所述升降组件(2)包括气缸(5)，所述气缸(5)安装于机体(1)的顶部，所述传动组件(3)包括轴承仓(11)，所述轴承仓(11)位于气缸(5)的下方，所述轴承仓(11)的一侧安装有电机(6),所述抓取组件(4)包括控制仓(7)，所述控制仓(7)与传动组件(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述气缸(5)的下方固定安装有套管(8)，所述套管(8)的底部轴承连接有轴套杆(10)，所述轴套杆(10)的内部穿设有轴心杆(9)，所述轴心杆(9)的一端与气缸(5)的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述轴承仓(11)的内部与轴套杆(10)轴承连接，所述电机(6)的输出端固定安装有齿轮一，所述轴套杆(10)的外壁固定安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述轴套杆(10)的底部外壁固定安装有控制仓(7)，所述控制仓(7)的内部安装有推块(13)，所述推块(13)与轴心杆(9)的底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服旋盖机构，其特征在于：所述控制仓(7)的底部转动安装有若干组夹爪(14)，所述夹爪(14)外部套设安装有橡胶圈，所述夹爪(14)的顶部安装有滚轮(15)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221532613.6U CN217838332U (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 一种伺服旋盖机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217838332U true CN217838332U (zh) | 2022-11-18 |
Family
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-06-20 CN CN202221532613.6U patent/CN217838332U/zh active Active
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