CN217837421U - 用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及书芯出料技术领域，尤其涉及用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，包括可相互靠近运动的夹紧座，夹紧座设置有对书芯进行夹紧的摩擦夹紧块，夹紧座上设置有带动摩擦夹紧块沿着夹紧座长度方向运动的驱动机构，驱动机构包括带动摩擦夹紧块做直线运动的驱动轮，驱动机构还包括与驱动轮传动连接的万向轴，夹紧座上设置有用于防止摩擦夹紧块移位的定位机构；通过万向轴转动，使得夹紧座在位置发生改变时，仍然能够保持对驱动机构的传动，摩擦夹紧块依然能够沿着夹紧座往复运动；此外，通过定位机构可防止夹紧座在滑动时或者夹持到书芯后因反作用力的情况下出现移位的现象，从而进一步的包装摩擦夹紧块对书芯的夹持稳定性，防止书芯掉落。

Description

用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构

技术领域

本实用新型涉及书芯出料技术领域，尤其涉及用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构。

背景技术

书芯经预起圆和整圆的加工工艺后，需要对书芯进行输送到下一工位，现有的书芯输送机构在对书芯输送时，书芯容易从夹紧块中脱落，导致书芯掉落至设备内部，影响设备的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，包括可相互靠近运动的夹紧座，夹紧座设置有对书芯进行夹紧的摩擦夹紧块，夹紧座上设置有带动摩擦夹紧块沿着夹紧座长度方向往复运动的驱动机构，驱动机构包括可转动地带动摩擦夹紧块做直线运动的驱动件，驱动机构还包括与驱动轮传动连接的万向轴，夹紧座上设置有用于防止摩擦夹紧块移位的定位机构。

进一步的：夹紧座的数量为两个，驱动件为安装在每个夹紧座两端的驱动轮，两个驱动轮之间设置有传动连接的传动件，摩擦夹紧块沿传动件布置。

进一步的：传动件包括分别嵌套在两个驱动轮上的皮带件，万向轴与其中一个驱动轮传动连接，摩擦夹紧块沿皮带件的长边方向布置。

进一步的：定位机构包括用于安装摩擦夹紧块的限位组件，限位组件包括用于侧支撑摩擦夹紧块并防止摩擦夹紧块移位的滑动支撑块。

进一步的：限位组件还包括设置于夹紧座底部的限位导轨，夹紧座设置有与滑动支撑块连接的滑动座，滑动支撑块穿过皮带件与摩擦夹紧块连接。

进一步的：滑动座与滑动支撑块相互垂直，限位导轨由两根沿长度方向平行设置在夹紧座底部的滑轨，滑轨的内侧壁沿长度方向安装有导向杆，两个滑轨之间设置有沿导向杆滚动的滚动轮，滚动轮与滑动座连接。

进一步的：滑动支撑块与皮带件贴合处成型有锯齿面，滑动支撑块、皮带件以及摩擦夹紧块之间同轴成型有多个安装孔。

进一步的：滑动支撑块的厚度不小于皮带件与夹紧座侧壁之间的间距，且夹紧座侧壁沿长度方向成型有供滑动支撑块平面滑动的平整面。

进一步的：夹紧座设置有与万向轴同轴连接的导向轴，万向轴的数量的两个，夹紧座的导向轴与万向轴连接，两个万向轴的顶部设置有用于定位万向轴顶部的定位块，万向轴顶部安装有传动齿轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，通过万向轴转动，使得夹紧座在位置发生改变时，仍然能够保持对驱动机构的传动，摩擦夹紧块依然能够沿着夹紧座往复运动；此外，通过定位机构可防止夹紧座在滑动时或者夹持到书芯后因反作用力的情况下出现移位的现象，从而进一步的包装摩擦夹紧块对书芯的夹持稳定性，防止书芯掉落。

附图说明

图1为上层书芯输送机构的结构示意图。

图2为上层书芯输送机构的另一视角结构示意图，隐藏了传动齿轮和定位块。

图3为夹紧座的俯视方向的轴侧示意图。

附图标记包括：

1-夹紧座、

10-限位组件、11-摩擦夹紧块、12-皮带件、13-滑动支撑块、14-锯齿面、15-安装孔、16-滑动座、17-滑轨、18-导向杆、19-滚动轮、

2-驱动机构、

21-驱动轮、22-导向轴、23-万向轴、24-传动齿轮、25-定位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-3所示，用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，包括可相互靠近运动的夹紧座1，夹紧座1设置有对书芯进行夹紧的摩擦夹紧块11，夹紧座1上设置有带动摩擦夹紧块11沿着夹紧座1长度方向往复运动的驱动机构2，驱动机构2包括可转动地带动摩擦夹紧块11做直线运动的驱动轮21，驱动机构2还包括与驱动轮21传动连接的万向轴23，夹紧座1上设置有用于防止摩擦夹紧块11移位的定位机构；通过万向轴23的传动，使得夹紧座1在位置发生改变时，仍然能够保持对驱动机构2的传动，摩擦夹紧块11依然能够沿着夹紧座1往复运动；此外，通过定位机构可防止夹紧座1在滑动时或者夹持到书芯后因反作用力的情况下出现移位的现象，从而进一步的包装摩擦夹紧块11对书芯的夹持稳定性，防止书芯掉落。

优选的，夹紧座1可通过气缸做同时相互靠近或远离的运动，也可通过凸轮机构的传动连接做同时相互靠近或远离的运动。

驱动轮21的数量为两个，并分别安装在夹紧座1的两端，两个驱动轮21之间设置有传动连接的传动件，传动件包括分别嵌套在两个驱动轮21上的皮带件12，摩擦夹紧块11沿皮带件12长度方向安装，万向轴23与其中一个驱动轮21传动连接，夹紧座1设置有与万向轴23同轴连接的导向轴22，导向轴22与其中一个驱动轮21同轴连接，万向轴23的数量的两个，夹紧座1的导向轴22与万向轴23连接，两个万向轴23的顶部设置有用于定位万向轴23顶部的定位块25，万向轴23顶部安装有传动齿轮24件。通过传动齿轮24件的传动配合，使得两个万向轴23同时转动，在万向轴23的带动下，通过导向轴22带动两个夹紧座1上的驱动轮21转动，驱动轮21通过皮带件12的传动结构下使得安装在皮带件12上的摩擦夹紧块11随着皮带件12运动，对夹持后的书芯向前进方向输送，从而提高输送效率，同时，皮带件12具有弹性，因此对夹紧后的书芯具有一定的缓冲作用，能够保护书芯，防止夹坏。

定位机构包括有用于安装摩擦夹紧块11的限位组件10，限位组件10包括用于侧支撑摩擦夹紧块11并防止摩擦夹紧块11移位的滑动支撑块13，滑动支撑块13与皮带件12贴合处成型有锯齿面14，可增加摩擦夹紧块11与皮带件12的连接稳定性；滑动支撑块13、皮带件12以及摩擦夹紧块11之间同轴成型有多个安装孔15，滑动支撑块13设置有连接螺丝，一方面滑动支撑块13通过连接螺丝穿过皮带件12与摩擦夹紧块11连接固定，另一方面可通过安装孔15的位置关系来调整摩擦夹紧块11在皮带件12上的位置，以适应不同类型的书芯。

进一步的，滑动支撑块13的厚度不小于皮带件12与夹紧座1侧壁之间的间距，使得皮带件12的长边保持水平状态，且夹持书芯后皮带件12不会向夹紧座1内凹，防止出现夹紧不稳的现象，且夹紧座1侧壁沿长度方向成型有供滑动支撑块13平面滑动的平整面，皮带件12在做往复运动时，用于侧支撑摩擦夹紧块11的滑动支撑块13能够沿着平整面滑动，进一步地保证夹紧稳定性。

为进一步保证摩擦夹紧块11的滑动稳定性，限位组件10还包括设置于夹紧座1底部的限位导轨，限位导轨由两根沿长度方向平行设置在夹紧座1底部的滑轨17，滑轨17的内侧壁沿长度方向安装有导向杆18，两个滑轨17之间设置有沿导向杆18滚动的滚动轮19，滚动轮19与滑动座16连接，夹紧座1底部设置有与滑动支撑块13垂直连接的滑动座16；皮带件12在往复运动时，安装在皮带件12上的摩擦夹紧块11以及与摩擦夹紧块11连接的滑动支撑块13和滑动座16同时滑动，由于滑动支撑块13和滑动座16对摩擦夹紧块11具有限位作用，因此滑动座16在滑动时，安装在滑动座16顶部的滚动轮19会沿着滑轨17内壁的导向杆18滚动，使得滚动轮19在滚动时同时与两个导向杆18滚动配合，保证运动状态为线性运动，摩擦夹紧块11滑动的路线更加平顺，能够对夹持的书芯更加稳定地向前输送。

由于皮带件12为环形跑道状，因此运动范围仅为两个驱动轮21之间的间距，所以在定位块25设置了正反转运动的凸轮机构或者电机与其中一个万向轴23传动配合，限定了带动皮带件12运动的驱动轮21为间歇性的正反运动。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，包括可相互靠近运动的夹紧座，其特征在于：所述夹紧座设置有对书芯进行夹紧的摩擦夹紧块，夹紧座上设置有带动摩擦夹紧块沿着夹紧座长度方向往复运动的驱动机构，驱动机构包括可转动地带动摩擦夹紧块做直线运动的驱动件，驱动机构还包括与驱动轮传动连接的万向轴，夹紧座上设置有用于防止摩擦夹紧块移位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，其特征在于：所述夹紧座的数量为两个，驱动件为安装在每个夹紧座两端的驱动轮，两个驱动轮之间设置有传动连接的传动件，摩擦夹紧块沿传动件布置。

3.根据权利要求2所述的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，其特征在于：所述传动件包括分别嵌套在两个驱动轮上的皮带件，万向轴与其中一个驱动轮传动连接，摩擦夹紧块沿皮带件的长边方向布置。

4.根据权利要求1所述的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，其特征在于：所述定位机构包括用于安装摩擦夹紧块的限位组件，限位组件包括用于侧支撑摩擦夹紧块并防止摩擦夹紧块移位的滑动支撑块。

5.根据权利要求4所述的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，其特征在于：所述限位组件还包括设置于夹紧座底部的限位导轨，夹紧座设置有与滑动支撑块连接的滑动座，滑动支撑块穿过皮带件与摩擦夹紧块连接。

6.根据权利要求5所述的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，其特征在于：所述滑动座与滑动支撑块相互垂直，限位导轨由两根沿长度方向平行设置在夹紧座底部的滑轨，滑轨的内侧壁沿长度方向安装有导向杆，两个滑轨之间设置有沿导向杆滚动的滚动轮，滚动轮与滑动座连接。

7.根据权利要求6所述的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，其特征在于：所述滑动支撑块与皮带件贴合处成型有锯齿面，滑动支撑块、皮带件以及摩擦夹紧块之间同轴成型有多个安装孔。

8.根据权利要求7所述的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，其特征在于：所述滑动支撑块的厚度不小于皮带件与夹紧座侧壁之间的间距，且夹紧座侧壁沿长度方向成型有供滑动支撑块平面滑动的平整面。

9.根据权利要求1所述的用于夹持书芯出料的上层书芯输送机构，其特征在于：所述夹紧座设置有与万向轴同轴连接的导向轴，万向轴的数量的两个，夹紧座的导向轴与万向轴连接，两个万向轴的顶部设置有用于定位万向轴顶部的定位块，万向轴顶部安装有传动齿轮。

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