CN217834610U - 一种注塑机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手装置，包括Y轴滑动模组和配重组件，所述Y轴滑动模组的上方安装有X轴滑动模组，且X轴滑动模组的一侧安装有Z轴滑动模组，所述Z轴滑动模组的一侧设置有螺栓，且螺栓的外表面设置有抱箍，所述抱箍的外表面安装有电缸，且电缸的下方安装有机械爪，所述机械爪的外表面安装有衬板组件，用于配重的所述配重组件设置于Y轴滑动模组的下方，所述配重组件包括滑轨、滑块、拉杆座和配重块。该注塑机械手装置，与现有的普通注塑机械手装置相比，拉杆座上设有多组配重块，将拉杆座上的滑块沿滑轨滑动，对该注塑机械手装置进行重心配重，使得该注塑机械手装置具备配重结构，有效提升整体的稳定性。

Description

一种注塑机械手装置

技术领域

本实用新型涉及漆包线滚轮支架生产技术领域，具体为一种注塑机械手装置。

背景技术

漆包线滚轮支架是用于绕卷包漆线的装置，漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成，漆包线滚轮支架生产需要使用到注塑机，待漆包线滚轮支架在注塑机中成型后，需要使用注塑机械手装置取出漆包线滚轮支架。

现有的注塑机械手装置在移动过程中，重量会偏向一方，容易造成设备倾斜、不稳定。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种注塑机械手装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机械手装置，包括Y轴滑动模组和配重组件，所述Y轴滑动模组的上方安装有X轴滑动模组，且X轴滑动模组的一侧安装有Z轴滑动模组，所述Z轴滑动模组的一侧设置有螺栓，且螺栓的外表面设置有抱箍，所述抱箍的外表面安装有电缸，且电缸的下方安装有机械爪，所述机械爪的外表面安装有衬板组件，用于配重的所述配重组件设置于Y轴滑动模组的下方，所述配重组件包括滑轨、滑块、拉杆座和配重块，且滑轨的外表面安装有滑块，所述滑块的下方安装有拉杆座，且拉杆座的外表面设置有配重块。

进一步的，所述抱箍通过螺栓与Z轴滑动模组固定连接，且抱箍的外形为“U”字形。

进一步的，所述衬板组件包括沉头螺丝、可拆衬板和橡胶垫，且沉头螺丝的外表面安装有可拆衬板，所述可拆衬板的外表面固定有橡胶垫。

进一步的，所述可拆衬板通过沉头螺丝与机械爪固定连接，且可拆衬板的形状为弧形。

进一步的，所述橡胶垫的形状为弧形，且橡胶垫的中轴线与可拆衬板的中轴线相重合。

进一步的，所述拉杆座的外形为“工”字形，且拉杆座的中轴线与滑块的中轴线相重合。

进一步的，所述配重块沿拉杆座的竖直方向等距分布，且配重块的外形为圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：起到柔性夹取作用，防止将塑料产品夹损，该注塑机械手装置具备配重结构，有效提升整体的稳定性；

1.本实用新型通过机械爪、沉头螺丝、可拆衬板和橡胶垫的设置，可拆衬板通过沉头螺丝安装在机械爪上，使可拆衬板能够进行拆除更换，且可拆衬板上的橡胶垫能够起到柔性夹取作用，防止将塑料产品夹损；

2.本实用新型通过滑轨、滑块、拉杆座和配重块的设置，拉杆座上设有多组配重块，将拉杆座上的滑块沿滑轨滑动，对该注塑机械手装置进行重心配重，使得该注塑机械手装置具备配重结构，有效提升整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型衬板组件立体放大结构示意图。

图中：1、Y轴滑动模组；2、X轴滑动模组；3、Z轴滑动模组；4、螺栓；5、抱箍；6、电缸；7、机械爪；8、衬板组件；801、沉头螺丝；802、可拆衬板；803、橡胶垫；9、配重组件；901、滑轨；902、滑块；903、拉杆座；904、配重块。

具体实施方式

如图1-3所示，一种注塑机械手装置，包括Y轴滑动模组1和配重组件9，Y轴滑动模组1的上方安装有X轴滑动模组2，且X轴滑动模组2的一侧安装有Z轴滑动模组3，Z轴滑动模组3的一侧设置有螺栓4，且螺栓4的外表面设置有抱箍5，抱箍5通过螺栓4与Z轴滑动模组3固定连接，且抱箍5的外形为“U”字形，抱箍5的外表面安装有电缸6，且电缸6的下方安装有机械爪7，机械爪7的外表面安装有衬板组件8，衬板组件8包括沉头螺丝801、可拆衬板802和橡胶垫803，且沉头螺丝801的外表面安装有可拆衬板802，可拆衬板802的外表面固定有橡胶垫803，可拆衬板802通过沉头螺丝801与机械爪7固定连接，且可拆衬板802的形状为弧形，橡胶垫803的形状为弧形，且橡胶垫803的中轴线与可拆衬板802的中轴线相重合，可拆衬板802通过沉头螺丝801安装在机械爪7上，使可拆衬板802能够进行拆除更换，且可拆衬板802上的橡胶垫803能够起到柔性夹取作用，防止将塑料产品夹损，用于配重的配重组件9设置于Y轴滑动模组1的下方，配重组件9包括滑轨901、滑块902、拉杆座903和配重块904，且滑轨901的外表面安装有滑块902，滑块902的下方安装有拉杆座903，且拉杆座903的外表面设置有配重块904，拉杆座903的外形为“工”字形，且拉杆座903的中轴线与滑块902的中轴线相重合，配重块904沿拉杆座903的竖直方向等距分布，且配重块904的外形为圆柱形，拉杆座903上设有多组配重块904，将拉杆座903上的滑块902沿滑轨901滑动，对该注塑机械手装置进行重心配重，使得该注塑机械手装置具备配重结构，有效提升整体的稳定性。

工作原理：在使用该注塑机械手装置时，首先该注塑机械手装置安装于注塑机的顶部，Y轴滑动模组1驱动X轴滑动模组2向Y轴方向移动，X轴滑动模组2驱动Z轴滑动模组3向X轴方向移动，拉杆座903上设有多组配重块904，将拉杆座903上的滑块902沿滑轨901滑动，对该注塑机械手装置进行重心配重，Z轴滑动模组3驱动电缸6及机械爪7向Z轴方向移动，将机械爪7移动至产品正上方，电缸6驱动机械爪7夹取产品，可拆衬板802通过沉头螺丝801安装在机械爪7上，使可拆衬板802能够进行拆除更换，且可拆衬板802上的橡胶垫803能够起到柔性夹取作用，防止将塑料产品夹损。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种注塑机械手装置，包括Y轴滑动模组(1)和配重组件(9)，其特征在于，所述Y轴滑动模组(1)的上方安装有X轴滑动模组(2)，且X轴滑动模组(2)的一侧安装有Z轴滑动模组(3)，所述Z轴滑动模组(3)的一侧设置有螺栓(4)，且螺栓(4)的外表面设置有抱箍(5)，所述抱箍(5)的外表面安装有电缸(6)，且电缸(6)的下方安装有机械爪(7)，所述机械爪(7)的外表面安装有衬板组件(8)，用于配重的所述配重组件(9)设置于Y轴滑动模组(1)的下方，所述配重组件(9)包括滑轨(901)、滑块(902)、拉杆座(903)和配重块(904)，且滑轨(901)的外表面安装有滑块(902)，所述滑块(902)的下方安装有拉杆座(903)，且拉杆座(903)的外表面设置有配重块(904)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述抱箍(5)通过螺栓(4)与Z轴滑动模组(3)固定连接，且抱箍(5)的外形为“U”字形。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述衬板组件(8)包括沉头螺丝(801)、可拆衬板(802)和橡胶垫(803)，且沉头螺丝(801)的外表面安装有可拆衬板(802)，所述可拆衬板(802)的外表面固定有橡胶垫(803)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述可拆衬板(802)通过沉头螺丝(801)与机械爪(7)固定连接，且可拆衬板(802)的形状为弧形。

5.根据权利要求3所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述橡胶垫(803)的形状为弧形，且橡胶垫(803)的中轴线与可拆衬板(802)的中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述拉杆座(903)的外形为“工”字形，且拉杆座(903)的中轴线与滑块(902)的中轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机械手装置，其特征在于，所述配重块(904)沿拉杆座(903)的竖直方向等距分布，且配重块(904)的外形为圆柱形。

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