CN217833328U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持装置，用以夹持多个工件。夹持装置包括底板、夹紧组件、多个弹性件和驱动件，底板开设有限位槽，限位槽呈阶梯状；夹紧组件包括多个第一夹紧件，多个第一夹紧件朝向底板的一侧均设置有限位部，限位部滑动设置于限位槽内，且多个第一夹紧件的限位部与阶梯状的限位槽的阶梯一一对应设置；多个弹性件分别设置于两个相邻的第一夹紧件之间；驱动件设置于底板的一端，用于驱动与其相邻的第一夹紧件移动，从而使多个第一夹紧件夹持多个工件。本申请实施例提供的夹持装置，实现了一次装夹多个工件的效果，有利于减少装夹工件所需的时间，降低作业人员的劳动强度，有利于提高生产效率。

Description

夹持装置

技术领域

本申请涉及工件装夹技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

目前，在对工件进行加工、贴膜等作业前，需要先对工件进行装夹，以使工件能够稳固地被作业。在对L型小件、T型小件进行装夹时，治具一次只能装夹一个工件。然而，治具一次装夹一个工件，导致作业人员的装夹时间长，劳动强度大，影响生产效率。虽然有些可以装夹多个工件的装夹治具，但是由于治具的各个夹持件之间的间隙不固定，导致放置工件时有时无法放入，造成效率低下。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种夹持装置，以实现一次装夹多个工件的效果，减少装夹时间，降低劳动强度，提高生产效率。

本申请实施例提供一种夹持装置，用以夹持多个工件，包括底板、夹紧组件、多个弹性件和驱动件，底板沿第一方向延伸，所述底板开设有限位槽，所述限位槽呈阶梯状；夹紧组件包括多个第一夹紧件，所述多个第一夹紧件沿所述第一方向布置，所述多个第一夹紧件朝向所述底板的一侧均设置有限位部，所述限位部滑动设置于所述限位槽内，且所述多个第一夹紧件的所述限位部与阶梯状的所述限位槽的阶梯一一对应设置；多个弹性件分别设置于两个相邻的所述第一夹紧件之间，所述弹性件分别与对应的两个相邻的所述第一夹紧件抵接，以使所述多个第一夹紧件在自然状态下通过所述限位部抵接所述限位槽的对应的阶梯；驱动件设置于所述底板的一端，用于驱动与其相邻的所述第一夹紧件移动，以使与所述驱动件相邻的所述第一夹紧件通过压缩所述弹性件而相继推动其余的所述第一夹紧件移动，从而使所述多个第一夹紧件夹持所述多个工件。

在一些实施例中，所述夹持装置还包括：固定件，设置于所述底板，且设置于所述夹紧组件背离所述驱动件的一侧，所述固定件和与其相邻的所述夹紧组件之间设置有所述弹性件。

在一些实施例中，所述夹紧组件还包括：第二夹紧件，沿所述第一方向滑动设置于所述底板，且设置于所述固定件和所述多个第一夹紧件中远离所述驱动件的第一夹紧件之间，所述第二夹紧件和所述固定件之间以及所述第二夹紧件和与所述第二夹紧件相邻的所述第一夹紧件之间均设置有所述弹性件；止挡件，沿与所述第一方向垂直的第二方向设置于所述第二夹紧件；所述夹持装置还包括：止挡块，设置于所述底板，且所述止挡块设置于所述止挡件朝向所述多个第一夹紧件的一侧，以在所述自然状态下，所述止挡件抵接所述止挡块。

在一些实施例中，所述夹持装置还包括：导向杆，活动穿过所述多个第一夹紧件、所述第二夹紧件和所述固定件，且活动穿过所述多个弹性件，以对所述多个第一夹紧件和所述第二夹紧件进行导向。

在一些实施例中，所述多个第一夹紧件的一侧面、所述第二夹紧件的一侧面和所述固定件的一侧面均开设有内嵌槽，所述内嵌槽的槽底开设有导向孔；所述导向杆穿过所述导向孔，所述弹性件部分位于所述内嵌槽中并凸出于所述内嵌槽以与相邻的所述第一夹紧件、所述第二夹紧件或所述固定件抵接。

在一些实施例中，所述导向杆的两端均设置有止挡部，所述止挡部的尺寸大于所述导向孔的尺寸。

在一些实施例中，所述夹持装置还包括：防护板，设置于所述底板远离所述驱动件的一端，所述防护板面向所述驱动件的一侧面开设有避位槽，所述避位槽用于容置所述导向杆位于所述防护板一侧的端部。

在一些实施例中，所述底板开设有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述限位槽开设于所述凹槽的槽底，所述多个第一夹紧件、所述第二夹紧件和所述固定件均位于所述凹槽内；所述多个第一夹紧件沿所述第二方向的两侧、所述第二夹紧件沿所述第二方向的两侧和所述固定件沿所述第二方向的两侧均具有凸起部；所述夹持装置还包括：一对固定板，沿所述第二方向间隔设置于所述底板的所述凹槽的两侧壁上，以与所述凹槽配合形成滑动槽，所述多个第一夹紧件的所述凸起部、所述第二夹紧件的所述凸起部和所述固定件的所述凸起部均位于所述滑动槽内，以对所述多个第一夹紧件、所述第二夹紧件和所述固定件进行限位。

在一些实施例中，所述凹槽的槽底还开设有用于容置所述驱动件的容置槽；所述夹持装置还包括：抵推件，沿所述第一方向滑动设置于所述凹槽内，且位于所述驱动件和所述夹紧组件之间，所述抵推件与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的驱动下抵推所述夹紧组件。

在一些实施例中，所述固定板上开设有第一定位孔；所述底板上开设有与所述第一定位孔相对应的第二定位孔；所述夹持装置还包括：定位件，穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔，用于使所述固定板定位于所述底板上。

上述夹持装置，底板、夹紧组件、多个弹性件和驱动件之间相互配合，在自然状态下，多个第一夹紧件在多个弹性件及限位槽的配合下保持等距夹持间隙，在多个夹持间隙中分别放入工件后，驱动件驱动与其相邻的第一夹紧件移动，以使与驱动件相邻的第一夹紧件通过压缩弹性件而相继推动其余的第一夹紧件移动，从而使得多个第一夹紧件夹持多个工件。驱动件失去驱动力时，多个第一夹紧件在多个弹性件的弹力作用下移动，直至多个第一夹紧件的限位部抵接限位槽的对应的阶梯，使得多个第一夹紧件之间仍然保持等距夹持间隙，便于再次放入工件。本申请实施例提供的夹持装置，实现了一次装夹多个工件的效果，有利于减少装夹工件所需的时间，降低作业人员的劳动强度，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本申请提供的夹持装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的夹持装置的分解结构示意图。

图3是图1所示的夹持装置的另一视角的分解结构示意图。

图4是图1所示的夹持装置沿Ⅳ-Ⅳ的剖面示意图。

主要元件符号说明

夹持装置 100

底板 10

限位槽 101

阶梯 102

槽壁 103

凹槽 104

容置槽 105

第二定位孔 106

夹紧组件 12

第一夹紧件 121

限位部 1211

第一内嵌槽 1212

第一导向孔 1213

第一凸起部 1214

夹紧件一 121a

夹紧件二 121b

夹紧件三 121c

第二夹紧件 124

第二内嵌槽 1241

第二导向孔 1242

第二凸起部 1243

止挡件 125

弹性件 14

驱动件 16

固定件 18

第三内嵌槽 181

第三导向孔 182

第三凸起部 183

止挡块 20

导向杆 22

止挡部 221

防护板 24

避位槽 241

固定板 26

第一定位孔 261

滑动槽 28

抵推件 30

定位件 32

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种夹持装置，用以夹持多个工件，包括底板、夹紧组件、多个弹性件和驱动件，底板沿第一方向延伸，所述底板开设有限位槽，所述限位槽呈阶梯状；夹紧组件包括多个第一夹紧件，所述多个第一夹紧件沿所述第一方向布置，所述多个第一夹紧件朝向所述底板的一侧均设置有限位部，所述限位部滑动设置于所述限位槽内，且所述多个第一夹紧件的所述限位部与阶梯状的所述限位槽的阶梯一一对应设置；多个弹性件分别设置于两个相邻的所述第一夹紧件之间，所述弹性件分别与对应的两个相邻的所述第一夹紧件抵接，以使所述多个第一夹紧件在自然状态下通过所述限位部抵接所述限位槽的对应的阶梯；驱动件设置于所述底板的一端，用于驱动与其相邻的所述第一夹紧件移动，以使与所述驱动件相邻的所述第一夹紧件通过压缩所述弹性件而相继推动其余的所述第一夹紧件移动，从而使所述多个第一夹紧件夹持所述多个工件。

本申请实施例提供的夹持装置，底板、夹紧组件、多个弹性件和驱动件之间相互配合，在自然状态下，多个第一夹紧件在多个弹性件及限位槽的配合下保持等距夹持间隙，在多个夹持间隙中分别放入工件后，驱动件驱动与其相邻的第一夹紧件移动，以使与驱动件相邻的第一夹紧件通过压缩弹性件而相继推动其余的第一夹紧件移动，从而使得多个第一夹紧件夹持多个工件。驱动件失去驱动力时，多个第一夹紧件在多个弹性件的弹力作用下移动，直至多个第一夹紧件的限位部抵接限位槽的对应的阶梯，使得多个第一夹紧件之间仍然保持等距夹持间隙，便于再次放入工件。本申请实施例提供的夹持装置，实现了一次装夹多个工件的效果，有利于减少装夹工件所需的时间，降低作业人员的劳动强度，有利于提高生产效率。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种夹持装置100。夹持装置100用于一次夹持多个工件(图未示)，工件可以为L型、T型等具有可被夹持部分的物件。请一并参阅图2，夹持装置100包括底板10、夹紧组件12、多个弹性件14和驱动件16。

请参阅图2，底板10沿第一方向延伸，底板10开设有限位槽101，限位槽101呈阶梯状设置。夹紧组件12包括多个第一夹紧件121，多个第一夹紧件121沿第一方向布置。请参阅图3，多个第一夹紧件121朝向底板10的一侧均设置有限位部1211，限位部1211滑动设置于限位槽101内，且多个第一夹紧件121的限位部1211与阶梯状的限位槽101的阶梯102一一对应设置。请参阅图2，多个弹性件14分别设置于两个相邻的第一夹紧件121之间，弹性件14分别与对应的两个相邻的第一夹紧件121抵接，以使多个第一夹紧件121在自然状态下通过限位部1211抵接限位槽101的对应的阶梯102。驱动件16设置于底板10的一端，驱动件16用于驱动与其相邻的第一夹紧件121移动，以使与驱动件16相邻的第一夹紧件121通过压缩弹性件14而相继推动其余的第一夹紧件121移动，从而使多个第一夹紧件121夹持多个工件。

为了便于说明和理解本申请的实施例，本申请实施例定义第一夹紧件121中与驱动件16相邻的第一夹紧件121为夹紧件一121a，第一夹紧件121中远离驱动件16的第一夹紧件121即最外侧的第一夹紧件121为夹紧件三121c，位于夹紧件一121a和夹紧件三121c的第一夹紧件121为夹紧件二121b。显然，这并不是对本申请实施例的限定。

为了便于说明和理解本申请的实施例，本申请实施例定义图1所示的X轴方向为第一方向，Y轴方向为第二方向。显然，这并不是对本申请实施例的限定。

一些实施例提供的夹持装置100的实施过程大致为：首先，使夹持装置100处于自然状态下，多个第一夹紧件121之间保持等距夹持间隙，该自然状态下，夹紧件一121a和夹紧件二121b的限位部1211在弹性件14的作用下抵接限位槽101的对应的阶梯102，第一夹紧件121中远离驱动件16的第一夹紧件121即夹紧件三121c抵持限位槽101的槽壁103。然后，将多个工件分别放置在夹持间隙中。接着，驱动件16驱动与其相邻的夹紧件一121a朝向夹紧件三121c移动，使得夹紧件一121a通过压缩弹性件14而相继推动其余的第一夹紧件121移动，从而使多个第一夹紧件121夹持多个工件；该过程中，第一夹紧件121的限位部1211远离限位槽101的对应的阶梯102，弹性件14因被压缩。接着，在对被夹持的工件进行作业后，驱动件16驱动与其相邻的夹紧件一121a远离其余的第一夹紧件121移动或驱动件16松开对与其相邻的夹紧件一121a的作用，弹性件14释放弹力，使得多个第一夹紧件121相互远离，直至第一夹紧件121的限位部1211抵接限位槽101的对应的阶梯102，使得夹持装置100恢复至自然状态，多个第一夹紧件121之间仍然保持等距夹持间隙，便于取出多个工件和便于再次放入工件。

本申请实施例提供的夹持装置100，为了实现一次装夹多个工件的效果，减少装夹工件所需的时间，降低作业人员的劳动强度，夹持装置100的底板10、夹紧组件12、多个弹性件14和驱动件16之间相互配合，在自然状态下，第一夹紧件121的限位部1211抵接限位槽101的对应的阶梯102，使得多个第一夹紧件121之间保持等距夹持间隙，在多个夹持间隙中分别放入工件后，驱动件16驱动夹紧件一121a朝向其余的第一夹紧件121移动，以使夹紧件一121a通过压缩弹性件14而相继推动其余的第一夹紧件121移动，从而使得多个第一夹紧件121夹持多个工件。驱动件16失去驱动力时，弹性件14释放弹力，多个第一夹紧件121在弹性件14的弹力作用下相互远离，直至多个第一夹紧件121的限位部1211抵接限位槽101的对应的阶梯102，使得多个第一夹紧件121之间仍然保持等距夹持间隙，便于取出多个工件和便于再次放入工件。本申请实施例提供的夹持装置100，实现了一次装夹多个工件的效果，有利于减少装夹工件所需的时间，降低作业人员的劳动强度，有利于提高生产效率。且由于弹性件14的弹力可根据工件的厚度适应性调整，多个第一夹紧件121可适用于夹持不同厚度的工件，有利于提高夹持装置100的使用范围和适用性。

在一实施方式中，弹性件14可以为弹簧。显然，弹性件14还可以为橡胶件、橡胶筒或其他具有弹性的物件。

在一实施方式中，驱动件16可以为直线气缸。显然，驱动件16还可以为电伸缩杆或其他可以驱动夹紧件一121a移动的模组。

在一实施方式中，驱动件16可以不与夹紧件一121a连接，驱动件16可以通过伸长以推动夹紧件一121a移动。当驱动件16缩短时，夹紧件一121a在对应弹性件14的弹力作用下朝向驱动件16运动，直至夹紧件一121a的限位部1211与限位槽101的对应阶梯102抵接。显然，驱动件16还可以直接与夹紧件一121a连接，如此，驱动件16可以直接带动夹紧件一121a移动。

请参阅图2，在一些实施例中，夹持装置100还包括固定件18。固定件18设置于底板10上，且固定件18设置于夹紧组件12背离驱动件16的一侧，固定件18和与其相邻的夹紧组件12之间设置有弹性件14。如此，通过设置固定件18，使得固定件18对夹紧组件12进行止挡以为夹紧组件12进行有效地支撑，从而使得多个第一夹紧件121能够有效地夹紧工件。其中，由于夹紧组件12包括多个第一夹紧件121，则固定件18和与其相邻的夹紧组件12之间设置有弹性件14可以理解为固定件18和夹紧件三121c之间设置有弹性件14。其中，固定件18和第一夹紧件121的形状可以相同，也可以不相同，本申请实施例中，固定件18和第一夹紧件121的形状相同。显然，这并不是对本申请实施例的限定。在本实施例中，当夹持装置100处于自然状态下，多个第一夹紧件121之间保持等距夹持间隙，第一夹紧件121的限位部1211均在弹性件14的作用下抵接限位槽101的对应的阶梯102。

请参阅图2，在一些实施例中，夹紧组件12还包括第二夹紧件124和止挡件125。第二夹紧件124沿第一方向滑动设置于底板10上，且第二夹紧件124设置于固定件18和多个第一夹紧件121中远离驱动件16的第一夹紧件121之间，第二夹紧件124和固定件18之间以及第二夹紧件124和与第二夹紧件124相邻的第一夹紧件121之间均设置有弹性件14。可以理解为，第二夹紧件124和固定件18之间以及第二夹紧件124和第一夹紧件121的夹紧件三121c之间均设置有弹性件14。这里，由于夹紧组件12包括多个第一夹紧件121和第二夹紧件124，则固定件18和与其相邻的夹紧组件12之间设置有弹性件14可以理解为固定件18和第二夹紧件124之间设置有弹性件14。其中，第二夹紧件124和第一夹紧件121的形状相同。止挡件125沿与第一方向垂直的第二方向设置于第二夹紧件124上。

夹持装置100还包括止挡块20。止挡块20设置于底板10上，且止挡块20设置于止挡件125朝向多个第一夹紧件121的一侧，以在自然状态下使得止挡件125能够抵接止挡块20。可以理解为，在夹紧组件12中，多个第一夹紧件121通过限位部1211抵持限位槽101对应的阶梯102进行限位，第二夹紧件124通过止挡件125抵接止挡块20进行限位。如此，通过设置第二夹紧件124和止挡件125，能够避免因第一夹紧件121的数量偏多而使限位槽101的阶梯102偏多，导致限位槽101偏大而增加底板10的面积，有利于提升夹持装置100的便携性。

在一实施方式中，第一夹紧件121的数量为八个，在第二夹紧件124和固定件18的配合下，夹持装置100能够一次装夹九个工件。止挡件125的数量和止挡块20的数量均为两个，分别沿第二方向设置于第二夹紧件124的两侧。第一夹紧件121的数量还可以为更多或更少个，例如，两个、三个、九个、十个等。

请参阅图2和图4，在一些实施例中，夹持装置100还包括导向杆22。导向杆22活动穿过多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18，且活动穿过多个弹性件14，以对多个第一夹紧件121和第二夹紧件124进行导向。如此，通过设置导向杆22，能够对第一夹紧件121和第二夹紧件124进行导向。同时，由于导向杆22活动穿过弹性件14，导向杆22还能够为弹性件14进行导向，能够避免弹性件14因被压缩而发生变形的情况，保证弹性件14的正常使用，提升弹性件14的使用寿命。其中，导向杆22的数量为两个。显然，导向杆22的数量还可以为一个、三个或更多个。

请参阅图2和图4，在一些实施例中，多个第一夹紧件121的一侧面、第二夹紧件124的一侧面和固定件18的一侧面均开设有内嵌槽，内嵌槽的槽底开设有导向孔。导向杆22穿过导向孔，弹性件14部分位于内嵌槽中并凸出于内嵌槽以与相邻的第一夹紧件121、第二夹紧件124或固定件18抵接。如此，通过设置内嵌槽，使得内嵌槽能够容纳弹性件14的部分，进一步避免弹性件14因被压缩而发生变形的情况，保证弹性件14的正常使用，提升弹性件14的使用寿命。其中，在图示的实施例中，内嵌槽开设于多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18朝向驱动件16的侧面。

为了便于说明和理解，本申请实施例定义第一夹紧件121上的内嵌槽和导向孔为第一内嵌槽1212和第一导向孔1213，第二夹紧件124上的内嵌槽和导向孔为第二内嵌槽1241和第二导向孔1242，固定件18上的内嵌槽和导向孔为第三内嵌槽181和第三导向孔182。

请参阅图2和图4，在一些实施例中，导向杆22的两端均设置有止挡部221，止挡部221的尺寸大于第一导向孔1213、第二导向孔1242、第三导向孔182的尺寸。本申请实施例中，止挡部221的直径大于第一导向孔1213、第二导向孔1242、第三导向孔182的直径。如此，通过在导向杆22的两端设置止挡部221，并设置止挡部221的尺寸大于导向孔的尺寸，使得导向杆22不会与夹持装置100相脱离，保证导向杆22能够稳定地实现导向作用，有利于提升夹持装置100的使用寿命。显然，止挡部221的尺寸大于导向孔的尺寸还可以理解为，止挡部221的横截面积大于导向孔的横截面积，只需要保证止挡部221不会进入导向孔内即可。其中，止挡部221可以一体成型设置在导向杆22上，也可以通过插接、螺纹连接的方式设置在导向杆22上。

请参阅图2，在一些实施例中，夹持装置100还包括防护板24。防护板24设置于底板10远离驱动件16的一端，防护板24面向驱动件16的一侧面开设有避位槽241，避位槽241用于容置导向杆22位于防护板24一侧的端部。如此，通过设置防护板24，避免固定件18或夹紧组件12直接暴露在外部环境中，避免固定件18或夹紧组件12被污染，有利于提高夹持装置100的使用寿命。同时，通过在防护板24上开设避位槽241，在多个第一夹紧件121和第二夹紧件124朝向固定件18移动时，对导向杆22穿过并露出固定件18的部分进行避位，避免导向杆22穿过并露出固定件18的部分与防护板24产生干涉，保证夹持装置100的正常使用。

请参阅图2，在一些实施例中，底板10开设有沿第一方向延伸的凹槽104，限位槽101开设于凹槽104的槽底，多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18均位于凹槽104内。如此，通过在底板10上开设凹槽104，使得多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18能够限位在底板10上的凹槽104内，保证多个第一夹紧件121和第二夹紧件124在底板10上移动时不易从底板10上脱离下来。

夹持装置100还包括一对固定板26，一对固定板26用于配合凹槽104以对多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18进行限位。

具体地，第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18沿第二方向的两侧均具有凸起部。为了便于说明和理解，本申请实施例定义第一夹紧件121的凸起部为第一凸起部1214，第二夹紧件124的凸起部为第二凸起部1243，固定件18的凸起部为第三凸起部183。一对固定板26沿第二方向间隔设置于底板10的凹槽104的两侧壁上，一对固定板26与凹槽104配合形成滑动槽28，多个第一夹紧件121的第一凸起部1214、第二夹紧件124的第二凸起部1243和固定件18的第三凸起部183均位于滑动槽28内，通过滑动槽28以对多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18进行限位。如此，通过设置固定板26，使得固定板26与底板10之间形成滑动槽28，通过滑动槽28对多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18进行限位，避免多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18从底板10上脱离下来。

请参阅图2，在一些实施例中，凹槽104的槽底还开设有用于容置驱动件16的容置槽105。如此，通过在凹槽104的槽底开设容置槽105，驱动件16能够内嵌设置在底板10上，驱动件16与底板10的连接较稳固，避免驱动件16驱动夹紧组件12移动时在底板10上发生晃动，有利于保证驱动件16的正常使用，提高夹持装置100的使用寿命。

请参阅图2，在一些实施例中，夹持装置100还包括抵推件30，驱动件16通过抵推件30抵推夹紧组件12移动。

具体地，抵推件30沿第一方向滑动设置于凹槽104内，且抵推件30位于驱动件16和夹紧组件12的夹紧件一121a之间，抵推件30与驱动件16连接，用于在驱动件16的驱动下抵推夹紧组件12的夹紧件一121a。如此，通过设置抵推件30，避免驱动件16直接与夹紧组件12接触，有利于对驱动件16和夹紧组件12进行保护。同时，通过抵推件30推动夹紧件一121a，还能够增加夹紧组件12的夹紧件一121a的受力面积，使得夹紧件一121a受力均匀，避免夹紧件一121a因受力不均匀而在移动时发生倾斜，从而导致夹紧件一121a因倾斜移动而无法有效地推动其余的第一夹紧件121移动、以及因倾斜移动而无法完全贴合地夹持工件。其中，抵推件30不与夹紧件一121a连接。

请参阅图2，在一些实施例中，夹持装置100还包括定位件32。固定板26上开设有第一定位孔261。底板10上开设有与第一定位孔261相对应的第二定位孔106。定位件32穿设于第一定位孔261和对应的第二定位孔106，定位件32用于使固定板26定位和固定于底板10上。如此，通过设置定位件32，使得固定板26易于安装在底板10上，夹紧组件12和固定件18能够较容易地设置在滑动槽28内，有利于提升夹持装置100的组装效率。

在一实施方式中，第一定位孔261和第二定位孔106可以均为螺纹孔，定位件32可以为螺杆、螺栓等具有外螺纹的物件。如此，通过旋转即可使定位件32穿设于第一定位孔261和对应的第二定位孔106，易于将固定板26定位和固定于底板上。显然，定位件32、第一定位孔261和对应的第二定位孔106还可以以其他的方式进行连接，例如，插接连接等。

一些实施例提供的夹持装置100的实施过程大致为：首先，使夹持装置100处于自然状态下，多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18之间在弹性件14、阶梯状的限位槽101、止挡件125、止挡块20的作用下保持等距夹持间隙。然后，将多个工件分别放置在夹持间隙中。接着，驱动件16通过抵推件30推动夹紧件一121a朝向防护板24移动，夹紧件一121a通过压缩弹性件14而相继推动其余的第一夹紧件121和第二夹紧件124朝向防护板24移动，该过程中，由于多个第一夹紧件121和第二夹紧件124朝向防护板24移动，夹持间隙变小，导向杆22在抵推件30的抵推下穿过并露出固定件18以移动至避位槽241内进行避位，从而使得多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18相配合以夹持多个工件。接着，在对被夹持的工件进行作业后，驱动件16带动抵推件30远离防护板24移动，弹性件14释放弹力，使得第二夹紧件124、多个第一夹紧件121朝向驱动件16移动并相互分开，直至第一夹紧件121的限位部1211抵接限位槽101的对应的阶梯102、第二夹紧件124的止挡件125抵接止挡块20，导向杆22通过止挡部221和夹紧件一121a的第一内嵌槽1212的配合朝向驱动件16移动，从而使得夹持装置100恢复至自然状态，多个第一夹紧件121、第二夹紧件124和固定件18之间仍然保持等距夹持间隙，便于取出多个工件和便于再次放入工件。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用以夹持多个工件，其特征在于，包括：

底板，沿第一方向延伸，所述底板开设有限位槽，所述限位槽呈阶梯状；

夹紧组件，包括多个第一夹紧件，所述多个第一夹紧件沿所述第一方向布置，所述多个第一夹紧件朝向所述底板的一侧均设置有限位部，所述限位部滑动设置于所述限位槽内，且所述多个第一夹紧件的所述限位部与阶梯状的所述限位槽的阶梯一一对应设置；

多个弹性件，分别设置于两个相邻的所述第一夹紧件之间，所述弹性件分别与对应的两个相邻的所述第一夹紧件抵接，以使所述多个第一夹紧件在自然状态下通过所述限位部抵接所述限位槽的对应的阶梯；

驱动件，设置于所述底板的一端，用于驱动与其相邻的所述第一夹紧件移动，以使与所述驱动件相邻的所述第一夹紧件通过压缩所述弹性件而相继推动其余的所述第一夹紧件移动，从而使所述多个第一夹紧件夹持所述多个工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置还包括：

固定件，设置于所述底板，且设置于所述夹紧组件背离所述驱动件的一侧，所述固定件和与其相邻的所述夹紧组件之间设置有所述弹性件。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹紧组件还包括：

第二夹紧件，沿所述第一方向滑动设置于所述底板，且设置于所述固定件和所述多个第一夹紧件中远离所述驱动件的第一夹紧件之间，所述第二夹紧件和所述固定件之间以及所述第二夹紧件和与所述第二夹紧件相邻的所述第一夹紧件之间均设置有所述弹性件；

止挡件，沿与所述第一方向垂直的第二方向设置于所述第二夹紧件；

所述夹持装置还包括：

止挡块，设置于所述底板，且所述止挡块设置于所述止挡件朝向所述多个第一夹紧件的一侧，以在所述自然状态下，所述止挡件抵接所述止挡块。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置还包括：

导向杆，活动穿过所述多个第一夹紧件、所述第二夹紧件和所述固定件，且活动穿过所述多个弹性件，以对所述多个第一夹紧件和所述第二夹紧件进行导向。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

所述多个第一夹紧件的一侧面、所述第二夹紧件的一侧面和所述固定件的一侧面均开设有内嵌槽，所述内嵌槽的槽底开设有导向孔；

所述导向杆穿过所述导向孔，所述弹性件部分位于所述内嵌槽中并凸出于所述内嵌槽以与相邻的所述第一夹紧件、所述第二夹紧件或所述固定件抵接。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，

所述导向杆的两端均设置有止挡部，所述止挡部的尺寸大于所述导向孔的尺寸。

7.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置还包括：

防护板，设置于所述底板远离所述驱动件的一端，所述防护板面向所述驱动件的一侧面开设有避位槽，所述避位槽用于容置所述导向杆位于所述防护板一侧的端部。

8.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述底板开设有沿所述第一方向延伸的凹槽，所述限位槽开设于所述凹槽的槽底，所述多个第一夹紧件、所述第二夹紧件和所述固定件均位于所述凹槽内；

所述多个第一夹紧件沿所述第二方向的两侧、所述第二夹紧件沿所述第二方向的两侧和所述固定件沿所述第二方向的两侧均具有凸起部；

所述夹持装置还包括：

一对固定板，沿所述第二方向间隔设置于所述底板的所述凹槽的两侧壁上，以与所述凹槽配合形成滑动槽，所述多个第一夹紧件的所述凸起部、所述第二夹紧件的所述凸起部和所述固定件的所述凸起部均位于所述滑动槽内，以对所述多个第一夹紧件、所述第二夹紧件和所述固定件进行限位。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，

所述凹槽的槽底还开设有用于容置所述驱动件的容置槽；

所述夹持装置还包括：

抵推件，沿所述第一方向滑动设置于所述凹槽内，且位于所述驱动件和所述夹紧组件之间，所述抵推件与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的驱动下抵推所述夹紧组件。

10.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，

所述固定板上开设有第一定位孔；

所述底板上开设有与所述第一定位孔相对应的第二定位孔；

所述夹持装置还包括：

定位件，穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔，用于使所述固定板定位于所述底板上。

Images