CN217830829U - 一种用于铆钉检测的ccd检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于铆钉检测的CCD检测机构，该机构包括：CCD检测组件、上料组件、第一输送组件、检测支撑组件、第二输送组件、第一下料组件和第二下料组件。上料组件设置在CCD检测组件的一侧，第一输送组件设置在上料组件的一侧，检测支撑组件设置在第一输送组件和第二输送组件之间，第二输送组件设置在检测支撑组件的一侧，第二输送组件用于将检测支撑组件上的检测完毕的治具输送至第一下料组件或第二下料组件，第一下料组件位于第二下料组件的上方，第二下料组件的一端为接收端，接收端用于接收第二输送组件送来的治具，第一下料组件的输送方向与第二下料组件的输送方向垂直。本申请的上述机构可对产品上的铆钉进行高效检测。

Description

一种用于铆钉检测的CCD检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及用于铆钉检测的CCD检测机构。

背景技术

铆钉是一种连接件，是用于对物品进行连接固定用的元件。铆钉在很多产品上都有应用。

产品上的铆钉的装配是否符合要求，这关系到产品质量是否合格。在某些产品上，其铆钉的高低决定了该产品是否合格。因此，需要对其上的铆钉的高低进行检测。但传统的检测设备和检测方式效率不够高。

实用新型内容

基于此，提供一种用于铆钉检测的CCD检测机构。该检测机构的检测效率较高。

一种用于铆钉检测的CCD检测机构，包括：

CCD检测组件、上料组件、第一输送组件、检测支撑组件、第二输送组件、第一下料组件和第二下料组件，

所述上料组件设置在CCD检测组件的一侧，所述上料组件用于供给装有产品的治具，所述CCD检测组件包括3D相机，

所述第一输送组件设置在上料组件的一侧，所述第一输送组件用于将上料组件上的治具输送至检测支撑组件处，

所述检测支撑组件设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述检测支撑组件上设置有推块组件和挡块，

所述第二输送组件设置在所述检测支撑组件的一侧，所述第二输送组件用于将检测支撑组件上的检测完毕的治具输送至第一下料组件或第二下料组件，

所述第一下料组件位于第二下料组件的上方，所述第二下料组件的一端为接收端，所述接收端用于接收第二输送组件送来的治具，所述第一下料组件的输送方向与第二下料组件的输送方向垂直。

本申请的上述机构布局合理，通过第一输送机构和第二输送机构可将装有产品的治具进行高效输送。通过3D相机可获取治具上的产品上的铆钉的高低尺寸信息。进而通过数据比对，可判断铆钉是否合格。合格的产品可由第一下料组件输送至后续工位。不合格的产品可由第二下料组件输送至不合格产品存放区。本申请的机构可对产品上的铆钉进行高效检测。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件为吸盘式输送组件，所述第二输送组件为吸盘式输送组件。

在其中一个实施例中，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述CCD检测组件的上方。

在其中一个实施例中，所述检测支撑组件包括滑轨组件以及设置在滑轨组件上的支撑台，所述支撑台与支撑台驱动组件相连，所述推块组件和挡块分别设置在支撑台上。

在其中一个实施例中，所述CCD检测组件包括X向调节组件、设置在X向调节组件上的Y向调节组件以及设置在Y向调节组件上的Z向调节组件，所述Z 向调节组件上设置有3D相机。

在其中一个实施例中，所述X向调节组件上设置有两个Y向调节组件，每个Y向调节组件上设置有一个Z向调节组件，每个Z向调节组件上设置有一个3D相机。

附图说明

图1为本申请的实施例的用于铆钉检测的CCD检测机构的示意图。

图2为本申请的实施例的用于铆钉检测的CCD检测机构的CCD检测组件的示意图。

其中：

110、CCD检测组件 111、3D相机 112、X向调节组件

113、Y向调节组件 114、Z向调节组件

120、上料组件

130、第一输送组件 140、检测支撑组件 141、推块组件 142、挡块

150、第二输送组件

160、第一下料组件 170、第二下料组件 180、显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种用于铆钉检测的CCD检测机构，该机构包括：CCD检测组件110、上料组件120、第一输送组件130、检测支撑组件140、第二输送组件150、第一下料组件160和第二下料组件170。

所述上料组件120设置在CCD检测组件110的一侧，所述上料组件120用于供给装有产品的治具，所述CCD检测组件110包括3D相机111。3D相机111 可使用现有技术的3D相机即可。

所述第一输送组件130设置在上料组件120的一侧，所述第一输送组件130 用于将上料组件120上的治具输送至检测支撑组件140处。

所述检测支撑组件140设置在第一输送组件130和第二输送组件150之间，所述检测支撑组件140上设置有推块组件141和挡块142。

所述第二输送组件150设置在所述检测支撑组件140的一侧，所述第二输送组件150用于将检测支撑组件140上的检测完毕的治具输送至第一下料组件 160或第二下料组件170。

所述第一下料组件160位于第二下料组件170的上方，所述第二下料组件 170的一端为接收端，所述接收端用于接收第二输送组件150送来的治具，所述第一下料组件160的输送方向与第二下料组件170的输送方向垂直。

本申请的上述机构工作时，产品放置在治具里，通过上料组件120输送至第一输送组件130的一侧。第一输送组件130将治具连通产品输送至检测支撑组件140处，检测支撑组件140处的推块组件141将治具推至挡块142处进行定位。接着通过3D相机111对治具里的产品进行拍照，并对产品上的铆钉的尺寸进行检测。如果产品的铆钉的尺寸符合规格，则该产品为合格产品，否则为不合格产品。检测完毕后，推块组件141松开治具。根据检测的结果，第二输送组件150将检测完毕的治具连通产品一同输送至后续的第一下料组件160或第二下料组件170处。第一下料组件160可用于接收合格的产品。第二下料组件170可用于接收不合格产品。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件130为吸盘式输送组件，所述第二输送组件150为吸盘式输送组件。上述吸盘式输送组件可由机械臂以及相应的吸盘式拾取组件来组成。

在其中一个实施例中，还包括显示屏180，所述显示屏180设置在所述CCD 检测组件110的上方。显示屏180用于对检测结果进行检测。显示屏180可与控制器相连，控制器与CCD检测组件110相连。控制器将检测结果发送至显示屏180进行显示。

在其中一个实施例中，所述检测支撑组件140包括滑轨组件以及设置在滑轨组件上的支撑台，所述支撑台与支撑台驱动组件相连，所述推块组件141 和挡块142分别设置在支撑台上。通过支撑台驱动组件驱动支撑台移动，这样可对治具的位置进行调整。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述CCD检测组件110包括X向调节组件112、设置在X向调节组件112上的Y向调节组件113以及设置在Y向调节组件113上的Z向调节组件114，所述Z向调节组件114上设置有3D相机111。

具体的，上述各个方向的调节组件可由滑轨、安装在滑轨上的滑块以及安装在滑块上的顶丝等锁定机构组成。滑块在滑轨上移动，通过顶丝来锁定滑块。滑块上可安装相应的架体。

通过各个方向的调节组件可对3D相机111的位置进行微调。其中，X向、Y 向和Z向为三个相互垂直的方向。

在其中一个实施例中，所述X向调节组件112上设置有两个Y向调节组件 113，每个Y向调节组件113上设置有一个Z向调节组件114，每个Z向调节组件114上设置有一个3D相机111。其中一个3D相机111为工作相机，另一个为备用相机。当工作相机发生故障后。可将工作相机移除，然后启用备用相机即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于铆钉检测的CCD检测机构，其特征在于，包括：

CCD检测组件、上料组件、第一输送组件、检测支撑组件、第二输送组件、第一下料组件和第二下料组件，

所述上料组件设置在CCD检测组件的一侧，所述上料组件用于供给装有产品的治具，所述CCD检测组件包括3D相机，

所述第一输送组件设置在上料组件的一侧，所述第一输送组件用于将上料组件上的治具输送至检测支撑组件处，

所述检测支撑组件设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述检测支撑组件上设置有推块组件和挡块，

所述第二输送组件设置在所述检测支撑组件的一侧，所述第二输送组件用于将检测支撑组件上的检测完毕的治具输送至第一下料组件或第二下料组件，

所述第一下料组件位于第二下料组件的上方，所述第二下料组件的一端为接收端，所述接收端用于接收第二输送组件送来的治具，所述第一下料组件的输送方向与第二下料组件的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用于铆钉检测的CCD检测机构，其特征在于，所述第一输送组件为吸盘式输送组件，所述第二输送组件为吸盘式输送组件。

3.根据权利要求1所述的用于铆钉检测的CCD检测机构，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述CCD检测组件的上方。

4.根据权利要求1所述的用于铆钉检测的CCD检测机构，其特征在于，所述检测支撑组件包括滑轨组件以及设置在滑轨组件上的支撑台，所述支撑台与支撑台驱动组件相连，所述推块组件和挡块分别设置在支撑台上。

5.根据权利要求1所述的用于铆钉检测的CCD检测机构，其特征在于，所述CCD检测组件包括X向调节组件、设置在X向调节组件上的Y向调节组件以及设置在Y向调节组件上的Z向调节组件，所述Z向调节组件上设置有3D相机。

6.根据权利要求5所述的用于铆钉检测的CCD检测机构，其特征在于，所述X向调节组件上设置有两个Y向调节组件，每个Y向调节组件上设置有一个Z向调节组件，每个Z向调节组件上设置有一个3D相机。

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