CN217828703U - 一种消防车用无人机运载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防车用无人机运载系统，属于消防设备技术领域；其包括：履带车以及用于承载履带车的消防车，履带车的顶部设有用于承载无人机的停放平板；消防车的内部设有导向组件、锁定组件和升降尾板；导向组件包括两相对设置的挡位板，挡位板的底部与消防车的车厢底板固定连接，两挡位板之间形成用于限制履带车移动方向的导向空间；锁定组件包括两抵压件，两抵压件设置于导向空间的两侧且与挡位板滑动连接，两抵压件能够相对导向空间运动，以供夹持履带车；升降尾板与车厢底板活动连接，升降尾板能够搬运履带车在地面和车厢底板之间移动。本实用新型能够对大型消防无人机进行运载。

Description

一种消防车用无人机运载系统

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种消防车用无人机运载系统。

背景技术

无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。随着社会的不断发展高层建筑越来越多，高层建筑火灾需要及时扑灭否则影响极大，但是由于城市交通拥堵，消防车往往无法及时到指定地点，因而会影响灭火效率，消防无人机技术发展迅速，因此有人设计了专门的消防用消防无人机，来进行侦查或辅助灭火。

公开号为CN205801510U的发明创造公开了一种消防用双体无人机及无人机用消防车，其采用双旋翼无人机相连，每个旋翼无人机的壳体内都有腔体放置灭火剂，每个旋翼无人机设置两个腔体，通过两个腔体相连保证其内液体平衡，从而保证无人机飞行稳定，相连处灭火设备可通过电机控制喷洒方向和角度因此机动性强适合范围广。

现有的无人机运载平台难以直接对大型的无人机进行运载和输送，无人机在消防车与地面之间转移的过程中，容易发生各种意外事故，对无人机造成各种损伤。另外，现有的无人机与消防车的车厢之间的间隙有限，无人机容易与车厢碰撞，使得无人机被破坏。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种消防车用无人机运载系统，用以解决现有大型无人机的运输的问题。

本实用新型提供一种消防车用无人机运载系统，包括：履带车以及用于承载履带车的消防车，所述履带车的顶部设有用于承载无人机的停放平板；所述消防车的内部设有导向组件、锁定组件和升降尾板；所述导向组件包括两相对设置的挡位板，所述挡位板的底部与所述消防车的车厢底板固定连接，两所述挡位板之间形成用于限制所述履带车移动方向的导向空间；所述锁定组件包括两抵压件，两所述抵压件设置于导向空间的两侧且与所述挡位板滑动连接，两所述抵压件能够相对导向空间运动，以供夹持所述履带车；所述升降尾板与所述车厢底板活动连接，所述升降尾板能够搬运所述履带车在地面和所述车厢底板之间移动。

进一步的，所述停放平板上设有用于固定无人机的锁扣，所述停放平板与所述履带车的底盘之间设有连接件，所述连接件的两端分别与所述停放平板与所述履带车的底盘连接，所述停放平板与所述履带车的底盘之间间隔设置。

进一步的，所述连接件为多个且相对均匀布置，所述连接件为弹性连接件。

进一步的，所述挡位板包括竖直板以及横板，所述竖直板的一端与所述车厢底板固定连接，所述横板与所述竖直板的另一端连接且相对所述履带车突出，所述横板相对所述车厢底板平行设置。

进一步的，所述横板与所述车厢底板间隔设置，所述横板与所述车厢底板之间的距离大于所述履带车的底盘的高度，所述横板与所述车厢底板之间的距离小于所述停放平板与所述车厢底板之间的距离。

进一步的，所述锁定组件还包括伸缩件，两所述竖直板上对称设有安装孔，所述伸缩件的一端与所述车厢底板固定连接，所述伸缩件的另一端与所述抵压件的一端连接，所述抵压件的另一端经所述安装孔相对所述履带车设置。

进一步的，所述竖直板远离导向空间的一侧设有导向筒，所述导向筒与所述竖直板固定连接且相对所述安装孔设置，所述抵压件与所述导向筒的内壁滑动连接。

进一步的，所述伸缩件为气缸、液压缸或者电动推杆。

进一步的，所述升降尾板包括尾板主体以及液压装置，所述液压装置的一端与所述车厢底板的底部铰接，所述液压装置的另一端与所述尾板主体铰接。

进一步的，所述尾板主体靠近所述车厢底板的一侧设有两倾斜设置的导向板，两所述导向板之间的距离自外往内缩小，两所述导向板靠近所述车厢底板的一端相对导向空间设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

(1)本实用新型的一种消防车用无人机运载系统，在车厢底板上设置有导向组件，导向组件包括两相对设置的挡位板，挡位板的底部与车厢底板固定连接，两挡位板之间形成用于限制履带车移动方向的导向空间，挡位板阻挡履带车在运行过程中可能发生的位置偏移，无人机始终与车厢保持安全的距离，避免无人机被损坏。

(2)本实用新型的一种消防车用无人机运载系统，在车厢底板上设置有锁定组件，锁定组件包括两抵压件，两抵压件设置于导向空间的两侧且与挡位板滑动连接，两抵压件能够相对导向空间运动，两抵压件在穿过挡位板后可以从两侧夹持履带车，在消防车行进的过程中，履带车不会前后移动，避免无人机被损伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的主视结构示意图；

图2是本实用新型整体的侧视结构示意图；

图3是本实用新型整体的俯视结构示意图；

图4是本实用新型在车厢中的安装结构示意图；

图中，履带车100、停放平板110、锁扣111、连接件120、导向组件200、挡位板210、竖直板211、安装孔211a、横板212、锁定组件300、抵压件310、伸缩件320、导向筒330、升降尾板400、尾板主体410、液压装置420、导向板430、无人机500、消防车600、车厢底板610。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1至图4，本实施例中的一种消防车用无人机运载系统，包括：履带车100以及用于承载履带车100的消防车600、履带车100的顶部设有用于承载无人机500的停放平板110，无人机500停放在停放平板110上并与停放平板110可拆装式连接。消防车600的内部设有导向组件200、锁定组件300和升降尾板400。

导向组件200包括两相对设置的挡位板210，挡位板210的底部与车厢底板610固定连接，两挡位板210之间形成用于限制履带车100移动方向的导向空间，挡位板210阻挡履带车100在运行过程中可能发生的位置偏移。无人机500始终与车厢保持安全的距离，避免无人机500被损坏。

锁定组件300包括两抵压件310，两抵压件310设置于挡位板210的两侧，两抵压件310能够相对导向空间运动，两抵压件310在穿过挡位板210后可以从两侧夹持履带车100，在消防车600行进的过程中，履带车100不会前后移动，避免无人机被损伤。

升降尾板400与车厢底板610活动连接，升降尾板400能够在竖直方向搬运履带车100，停留在升降尾板400上的履带车100，可以随着升降尾板400上升或者下降，平稳地在地面和车厢底板610之间移动。

履带车100在限位内移动，挡位板210可以限定履带车100的移动轨迹，防止无人机500与消防车的车厢发生碰撞。抵压件310设置在安装在导向空间两侧，抵压件310可以对履带车100进行固定，避免在运输过程中，履带车100随意移动，损坏无人机500。升降尾板400可以搬运履带车100在高度方向上的输送，方便履带车100在地面与车厢底板610之间的移动。

请参阅图1和图2，停放平板110上设有用于固定无人机500的锁扣111，锁扣111的一端与停放平板110固定连接，锁扣111的另一端与无人机500的支架可拆卸式连接，锁扣111可以将无人机500固定在停放平板110上。停放平板110与履带车100的底盘之间设有连接件120，连接件120的两端分别与停放平板110与履带车100的底盘连接，停放平板110与履带车100的底盘之间间隔设置，连接件120隔离停放平板110与履带车100的底盘，避难停放平板110与履带车100的底盘发生干涉。作为进一步的实施方式，连接件120为多个且相对均匀布置，连接件120为弹性连接件120，连接件120可以降低停放平板110在履带车100移动过程中的振动。

请参阅图1至图3，挡位板210包括竖直板211以及横板212，竖直板211的一端与车厢底板610固定连接，横板212与竖直板211的另一端连接且相对履带车100突出，横板212相对车厢底板610平行设置。竖直板211可以限制履带车100往两侧的偏移，横板212可以防止履带车100从两竖直板211构成的导向空间中脱离。

需要说明的是：横板212与车厢底板610间隔设置，横板212与车厢底板610之间的距离大于履带车100的底盘的高度，履带车100的底盘被限制在横板212与车厢底板610组成的竖直导向空间中。横板212与车厢底板610之间的距离小于停放平板110与车厢底板610之间的距离，横板212不会干涉停放平板110的移动。

请参阅图1和图3，锁定组件300还包括伸缩件320，两竖直板211上对称设有安装孔211a，伸缩件320的一端与车厢底板610固定连接，伸缩件320的另一端与抵压件310的一端连接，抵压件310的另一端经安装孔211a相对履带车100设置。伸缩件320可以驱动抵压件310穿过安装孔211a对履带车100进行固定。

作为进一步的实施方式，竖直板211远离导向空间的一侧设有导向筒330，导向筒330与竖直板211固定连接且相对安装孔211a设置，抵压件310与导向筒330的内壁滑动连接。导向筒330可以对抵压件310进行导向，使得抵压件310与安装孔211a始终保持同轴设置。抵压件310为橡胶材质，抵压件310通过螺栓与伸缩件320连接，抵压件310在移动过程中，不会与安装孔211a发生干涉。伸缩件320为气缸、液压缸或者电动推杆。

需要说明的是，在具体实施过程中，在安装孔211a附近设有与竖直板211连接的位置传感器，当履带车100运行到安装孔211a附近，触发位置传感器时，伸缩件320被启动，伸缩件320伸长，抵压件310对履带车100进行固定。当关闭电源时，抵压件310缩短，抵压放开对履带车100的固定。

请参阅图2和图3，升降尾板400包括尾板主体410以及液压装置420，液压装置420的一端与车厢底板610的底部铰接，液压装置420的另一端与尾板主体410铰接。液压装置420包括多个液压缸，在液压缸的作用下，尾板主体410既可以上下升降，又可以旋转。

尾板主体410靠近车厢底板610的一侧设有两倾斜设置的导向板430，两导向板430之间的距离自外往内缩小，两导向板430靠近车厢底板610的一端相对导向空间设置。导向板430可以导引履带车100进入两挡位板210之间的导向空间之中，降低履带车100进入导向空间的难度。

工作流程：将进行灭火作业的无人机500固定在停放平板110上，履带车100在人工的操纵下，移动到尾板主体410上，液压装置420首先驱动尾板主体410上升，使得尾板主体410与车厢底板610平齐，履带车100继续移动，在导向板430的引导下进入到位于两挡位板210之间的导向空间之中，履带车100移动到特定位置，抵压件310压紧履带车100后，液压装置420继续驱动尾板主体410，尾板主体410旋转，对车厢进行封闭。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。

Claims (10)

1.一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，包括：履带车以及用于承载履带车的消防车，所述履带车的顶部设有用于承载无人机的停放平板；所述消防车的内部设有导向组件、锁定组件和升降尾板；所述导向组件包括两相对设置的挡位板，所述挡位板的底部与所述消防车的车厢底板固定连接，两所述挡位板之间形成用于限制所述履带车移动方向的导向空间；所述锁定组件包括两抵压件，两所述抵压件设置于导向空间的两侧且与所述挡位板滑动连接，两所述抵压件能够相对导向空间运动，以供夹持所述履带车；所述升降尾板与所述车厢底板活动连接，所述升降尾板能够搬运所述履带车在地面和所述车厢底板之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述停放平板上设有用于固定无人机的锁扣，所述停放平板与所述履带车的底盘之间设有连接件，所述连接件的两端分别与所述停放平板与所述履带车的底盘连接，所述停放平板与所述履带车的底盘之间间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述连接件为多个且相对均匀布置，所述连接件为弹性连接件。

4.根据权利要求2所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述挡位板包括竖直板以及横板，所述竖直板的一端与所述车厢底板固定连接，所述横板与所述竖直板的另一端连接且相对所述履带车突出，所述横板相对所述车厢底板平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述横板与所述车厢底板间隔设置，所述横板与所述车厢底板之间的距离大于所述履带车的底盘的高度，所述横板与所述车厢底板之间的距离小于所述停放平板与所述车厢底板之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述锁定组件还包括伸缩件，两所述竖直板上对称设有安装孔，所述伸缩件的一端与所述车厢底板固定连接，所述伸缩件的另一端与所述抵压件的一端连接，所述抵压件的另一端经所述安装孔相对所述履带车设置。

7.根据权利要求6所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述竖直板远离导向空间的一侧设有导向筒，所述导向筒与所述竖直板固定连接且相对所述安装孔设置，所述抵压件与所述导向筒的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述伸缩件为气缸、液压缸或者电动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述升降尾板包括尾板主体以及液压装置，所述液压装置的一端与所述车厢底板的底部铰接，所述液压装置的另一端与所述尾板主体铰接。

10.根据权利要求9所述的一种消防车用无人机运载系统，其特征在于，所述尾板主体靠近所述车厢底板的一侧设有两倾斜设置的导向板，两所述导向板之间的距离自外往内缩小，两所述导向板靠近所述车厢底板的一端相对导向空间设置。

Images