CN217825640U - 一种机器人主板防尘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人主板防尘结构，包括控制柜，所述控制柜的一内侧壁固连有安装板和固定架，所述安装板的一侧固定安装有多个主板本体，所述安装板的两内侧壁均开设有滑槽二。本实用新型中，通过在两个卡板的相对侧均固连有卡座，向前侧拉动安装架，通过卡块带动滑块在卡座的内侧滑动，松开手后复位弹簧一拉动安装架复位产生震动，利用震动对安装架进行除尘，便于对防尘滤网进行清理，启动气泵，泵入除尘架内部的气体从矩形通孔喷出，便于对主板进行除尘，向上提拉拉杆，可将卡块与卡槽分离，解除了对安装架的限位后，向前拉动安装架连通防尘滤网一起取出，拆卸起来较为方便，便于对主板进行更换。

Description

一种机器人主板防尘结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人主板防尘结构。

背景技术

随着智能控制的不断发展，机器人工业流水线逐渐在代替人工流水线，极大减轻了工人的劳动强度，同时工作效率更高，机器人控制柜是用来控制机器人动作的控制装置，控制柜的内部安装有多个机器人主板。

现有的机器人控制柜，部分用防尘滤网直接套接在主板的外侧，不便于对防尘滤网进行清理，而且用螺栓固定的防尘滤网拆卸起来也较为麻烦，不便于对主板进行更换和除尘。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种机器人主板防尘结构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人主板防尘结构，包括控制柜，所述控制柜的一内侧壁固连有安装板和固定架，所述安装板的一侧固定安装有多个主板本体，所述安装板的两内侧壁均开设有滑槽二，所述固定架的内侧壁固连有回型板，所述回型板的前侧侧壁上滑动连接有安装架，所述安装架的前侧固连有防尘滤网，所述安装板的内部设置有除尘机构，所述控制柜的内部设置有用于将安装架进行固定的固定机构，要对防尘滤网进行除尘时，握住安装架的两侧向前拉动，利用震动震落防尘滤网的灰尘，启动除尘机构将防尘滤网及一小部分主板本体上的灰尘吹除，如要更换主板本体，操控固定机构将安装架及防尘滤网进行拆除。

进一步在于：所述除尘机构包括滑动连接于两个滑槽二的内侧壁之间的除尘架，所述除尘架为中空的壳体，所述除尘架的前侧开设有多个连通内部的矩形通孔，所述固定架的内顶面固连有气缸，所述气缸的输出端与除尘架的顶部固连，所述固定架的顶部固连有气泵，所述气泵的出气端固定套接有橡胶软管，所述橡胶软管贯穿固定架的顶部并延伸至固定架的内部，所述橡胶软管的一端贯穿除尘架的顶部并与其固连，所述安装板的一侧开设有多个通风槽，使用时，启动气泵，将空气通过橡胶软管泵入除尘架的内部，并通过多个矩形通孔排除，从多个通风槽吹出，启动气缸带动安装架在两个滑槽二之间上下移动，对主板本体和防尘滤网进行除尘。

进一步在于：所述固定机构包括两个卡板，所述控制柜的两侧均开设有滑槽一，且卡板滑动连接于相邻的滑槽一的内侧壁，两个所述卡板的相背侧均开设有滑槽三，所述控制柜的顶部设置有拉杆，且拉杆的两端分别滑动连接于相邻的滑槽三的内侧壁，两个所述卡板的相对侧均固连有卡座，所述卡座的内侧壁滑动连接有滑块，两个所述滑块的后侧与相邻的卡座之间均固连有多个复位弹簧一，所述滑块的一侧固连有限位座，所述限位座的内侧壁滑动连接有卡块，所述卡块的一侧与滑块之间固连有复位弹簧二，所述安装架的两侧均开设有卡槽，且卡块与相邻的卡槽活动卡接，要对安装架进行除尘时，向前侧拉动安装架，通过卡块带动滑块在卡座的内侧滑动，对复位弹簧一进行拉伸，然后松开安装架，复位弹簧一拉动安装架复位产生震动，利用震动震落防尘滤网上附着的灰尘，若要将安装架进行拆卸，向上提拉拉杆，带动两个卡板向上移动，卡块另一侧的弧面使得卡块能够与卡槽轻松分离，失去了卡块的限位后，可以拉动安装架将其拆除。

进一步在于：所述滑槽三的内顶面与内底面均转动连接有多个滚轮，能够减小拉杆滑动时的摩擦。

进一步在于：所述安装架后侧位于竖直段的两棱角处均呈圆弧状，使得在安装安装架时，安装架后侧能够推动卡块滑动，对复位弹簧二进行挤压，能够更顺畅的进行安装。

进一步在于：所述固定架的前侧固连有缓震垫，使得安装架的震动不波及到安装板，从而影响多个主板本体。

进一步在于：所述控制柜的顶部固连有L型杆，将拉杆向上提拉使得两个卡块与卡槽分离后，向前侧拉动拉杆能放置于L型杆的顶部，使得工作人员在拆卸安装架时，不必用手托住拉杆，从而能够腾出手来进行操作，使用起来更为方便。

本实用新型的有益效果：

1、通过在两个卡板的相对侧均固连有卡座，向前侧拉动安装架，通过卡块带动滑块在卡座的内侧滑动，松开手后复位弹簧一拉动安装架复位产生震动，利用震动对安装架进行除尘，便于对防尘滤网进行清理，启动气泵，泵入除尘架内部的气体从矩形通孔喷出，便于对主板进行除尘，向上提拉拉杆，可将卡块与卡槽分离，解除了对安装架的限位后，向前拉动安装架连通防尘滤网一起取出，拆卸起来较为方便，便于对主板进行更换。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中控制柜侧剖结构示意图；

图3是本实用新型中除尘机构结构示意图；

图4是本实用新型中除尘架结构示意图；

图5是本实用新型中固定架结构示意图；

图6是本实用新型中固定机构结构示意图。

图中：1、控制柜；11、滑槽一；12、L型杆；2、安装板；21、主板本体；22、通风槽；23、滑槽二；3、固定架；31、回型板；32、安装架；33、卡槽；34、防尘滤网；35、缓震垫；4、除尘机构；41、除尘架；411、矩形通孔；42、气缸；43、气泵；44、橡胶软管；5、固定机构；51、卡板；52、滑槽三；521、滚轮；53、拉杆；54、卡座；55、滑块；56、复位弹簧一；57、限位座；58、卡块；59、复位弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种机器人主板防尘结构，包括控制柜1，其特征在于，控制柜1的一内侧壁固连有安装板2和固定架3，安装板2的一侧固定安装有多个主板本体21，安装板2的两内侧壁均开设有滑槽二23，固定架3的内侧壁固连有回型板31，回型板31的前侧侧壁上滑动连接有安装架32，安装架32的前侧固连有防尘滤网34，安装板2的内部设置有除尘机构4，控制柜1的内部设置有用于将安装架32进行固定的固定机构5，要对防尘滤网34进行除尘时，握住安装架32的两侧向前拉动，利用震动震落防尘滤网34的灰尘，启动除尘机构4将防尘滤网34及一小部分主板本体21上的灰尘吹除，如要更换主板本体21，操控固定机构5将安装架32及防尘滤网34进行拆除。

除尘机构4包括滑动连接于两个滑槽二23的内侧壁之间的除尘架41，除尘架41为中空的壳体，除尘架41的前侧开设有多个连通内部的矩形通孔411，固定架3的内顶面固连有气缸42，气缸42的输出端与除尘架41的顶部固连，固定架3的顶部固连有气泵43，气泵43的出气端固定套接有橡胶软管44，橡胶软管44贯穿固定架3的顶部并延伸至固定架3的内部，橡胶软管44的一端贯穿除尘架41的顶部并与其固连，安装板2的一侧开设有多个通风槽22，使用时，启动气泵43，将空气通过橡胶软管44泵入除尘架41的内部，并通过多个矩形通孔411排除，从多个通风槽22吹出，启动气缸42带动除尘架41在两个滑槽二23之间上下移动，对主板本体21和防尘滤网34进行除尘。

固定机构5包括两个卡板51，控制柜1的两侧均开设有滑槽一11，且卡板51滑动连接于相邻的滑槽一11的内侧壁，两个卡板51的相背侧均开设有滑槽三52，控制柜1的顶部设置有拉杆53，且拉杆53的两端分别滑动连接于相邻的滑槽三52的内侧壁，两个卡板51的相对侧均固连有卡座54，卡座54的内侧壁滑动连接有滑块55，两个滑块55的后侧与相邻的卡座54之间均固连有多个复位弹簧一56，滑块55的一侧固连有限位座57，限位座57的内侧壁滑动连接有卡块58，卡块58的一侧与滑块55之间固连有复位弹簧二59，安装架32的两侧均开设有卡槽33，且卡块58与相邻的卡槽33活动卡接，要对安装架32进行除尘时，向前侧拉动安装架32，通过卡块58带动滑块55在卡座54的内侧滑动，对复位弹簧一56进行拉伸，然后松开安装架32，复位弹簧一56拉动安装架32复位产生震动，利用震动震落防尘滤网34上附着的灰尘，若要将安装架32进行拆卸，向上提拉拉杆53，带动两个卡板51向上移动，卡块58另一侧的弧面使得卡块58能够与卡槽33轻松分离，失去了卡块58的限位后，可以拉动安装架32将其拆除。滑槽三52的内顶面与内底面均转动连接有多个滚轮521，能够减小拉杆53滑动时的摩擦。

安装架32后侧位于竖直段的两棱角处均呈圆弧状，使得在安装安装架32时，安装架32后侧能够推动卡块58滑动，对复位弹簧二59进行挤压，能够更顺畅的进行安装。固定架3的前侧固连有缓震垫35，使得安装架32的震动不波及到安装板2，从而影响多个主板本体21。控制柜1的顶部固连有L型杆12，将拉杆53向上提拉使得两个卡块58与卡槽33分离后，向前侧拉动拉杆53能放置于L型杆12的顶部，使得工作人员在拆卸安装架32时，不必用手托住拉杆53，从而能够腾出手来进行操作，使用起来更为方便。

工作原理：控制柜1可用螺栓固定在墙壁上，对防尘滤网34进行除尘时，向前侧拉动安装架32，通过卡块58带动滑块55在卡座54的内侧滑动，对复位弹簧一56进行拉伸，然后松开安装架32，复位弹簧一56拉动安装架32复位产生震动，利用震动震落防尘滤网34上附着的灰尘，启动气泵43，将空气通过橡胶软管44泵入除尘架41的内部，并通过多个矩形通孔411排除，从多个通风槽22吹出，启动气缸42带动除尘架41在两个滑槽二23之间上下移动，对主板本体21和防尘滤网34进行除尘；

若要将安装架32进行拆卸，向上提拉拉杆53，带动两个卡板51向上移动，卡块58另一侧的弧面使得卡块58能够与卡槽33轻松分离，向前侧拉动拉杆53，使得拉杆53在滑槽三52的内侧滑动，然后将拉杆53放置于L型杆12的顶部，失去了卡块58的限位后，可以向前侧拉动安装架32将其拆除；

对安装架32进行安装时，将安装架32对准回型板31的漏出部分，然后推动安装架32在回型板31的侧壁上滑动，安装架32的后侧推动两个卡块58滑动，对复位弹簧二59进行挤压，直至卡块58与相邻的卡槽33进行卡接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人主板防尘结构，包括控制柜(1)，其特征在于，所述控制柜(1)的一内侧壁固连有安装板(2)和固定架(3)，所述安装板(2)的一侧固定安装有多个主板本体(21)，所述安装板(2)的两内侧壁均开设有滑槽二(23)，所述固定架(3)的内侧壁固连有回型板(31)，所述回型板(31)的前侧侧壁上滑动连接有安装架(32)，所述安装架(32)的前侧固连有防尘滤网(34)，所述安装板(2)的内部设置有除尘机构(4)，所述控制柜(1)的内部设置有用于将安装架(32)进行固定的固定机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人主板防尘结构,其特征在于，所述除尘机构(4)包括滑动连接于两个滑槽二(23)的内侧壁之间的除尘架(41)，所述除尘架(41)为中空的壳体，所述除尘架(41)的前侧开设有多个连通内部的矩形通孔(411)，所述固定架(3)的内顶面固连有气缸(42)，所述气缸(42)的输出端与除尘架(41)的顶部固连，所述固定架(3)的顶部固连有气泵(43)，所述气泵(43)的出气端固定套接有橡胶软管(44)，所述橡胶软管(44)贯穿固定架(3)的顶部并延伸至固定架(3)的内部，所述橡胶软管(44)的一端贯穿除尘架(41)的顶部并与其固连，所述安装板(2)的一侧开设有多个通风槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人主板防尘结构,其特征在于，所述固定机构(5)包括两个卡板(51)，所述控制柜(1)的两侧均开设有滑槽一(11)，且卡板(51)滑动连接于相邻的滑槽一(11)的内侧壁，两个所述卡板(51)的相背侧均开设有滑槽三(52)，所述控制柜(1)的顶部设置有拉杆(53)，且拉杆(53)的两端分别滑动连接于相邻的滑槽三(52)的内侧壁，两个所述卡板(51)的相对侧均固连有卡座(54)，所述卡座(54)的内侧壁滑动连接有滑块(55)，两个所述滑块(55)的后侧与相邻的卡座(54)之间均固连有多个复位弹簧一(56)，所述滑块(55)的一侧固连有限位座(57)，所述限位座(57)的内侧壁滑动连接有卡块(58)，所述卡块(58)的一侧与滑块(55)之间固连有复位弹簧二(59)，所述安装架(32)的两侧均开设有卡槽(33)，且卡块(58)与相邻的卡槽(33)活动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人主板防尘结构,其特征在于，所述滑槽三(52)的内顶面与内底面均转动连接有多个滚轮(521)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人主板防尘结构,其特征在于，所述固定架(3)后侧位于竖直段的两棱角处均呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种机器人主板防尘结构,其特征在于，所述固定架(3)的前侧固连有缓震垫(35)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人主板防尘结构,其特征在于，所述控制柜(1)的顶部固连有L型杆(12)。

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