CN217818614U - 一种部件端面角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种部件端面角度检测装置，包括相对设置的定位装置和检测装置，所述定位装置包括固定部和夹紧工装，所述夹紧工装驱动所述固定部将所述部件定位；所述检测装置包括平移机构以及设置在所述平移机构上的至少两个接触件和与所述接触件一一对应连接的位移传感器，所述平移机构带动每一所述接触件与所述部件端面接触，根据不同所述位移传感器检测对应所述接触件的位移之间的差值，判断所述部件端面角度是否超差。根据公开的一种部件端面角度检测装置，可以快速，有效的检测出部件端面是否为平面，检测速度快捷且方便实用，准确度高。

Description

一种部件端面角度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种工装，更具体地，涉及一种部件端面角度检测装置。

背景技术

在制造行业中，误差在所难免，所以产品的任何尺寸都设置有公差，对于产品的重要尺寸都要进行重点管控，为了防止大批量出现尺寸不良，要对生产线上的产品进行全检，目前检测所采用的量具为游标卡尺，其检测速度较慢，跟不上生产线的生产节奏，尤其，线缆或线束的端面是否为平面，需要一种准确度高，操作方便的一种部件端面角度检测装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种部件端面角度检测装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种部件端面角度检测装置，包括相对设置的定位装置和检测装置，所述定位装置包括固定部和夹紧工装，所述夹紧工装驱动所述固定部将所述部件定位；所述检测装置包括平移机构以及设置在所述平移机构上的至少两个接触件和与所述接触件一一对应连接的位移传感器，所述平移机构带动每一所述接触件与所述部件端面接触，根据不同所述位移传感器检测对应所述接触件的位移之间的差值，判断所述部件端面角度是否超差。

可选地，所述接触件的轴向方向与所述部件的轴向方向平行。

可选地，各所述接触件的端部均匀抵接在所述部件端面。

可选地，所述固定部包括两个相对设置的夹持块，所述夹持块上设置两个相对的V型槽，所述部件夹持在两个所述V型槽之间。

可选地，所述平移机构包括底座、安装台、第一导轨和驱动装置，所述驱动装置固定在所述底座上，所述第一导轨一侧连接所述驱动装置，另一侧连接所述安装台，所述驱动装置驱动所述第一导轨带动所述安装台相对所述底座平移；所述第一导轨平移方向与所述部件的轴向方向平行；所述位移传感器及所述接触件设置在所述安装台上。

可选地，所述第一导轨包括相互配合的上导轨和下导轨，所述上导轨与所述安装台连接，所述下导轨与所述驱动装置连接，所述下导轨与所述安装台之间上设置缓冲件。

可选地，所述安装台上设置至少两个支架，所述接触件设置在一所述支架上，所述位移传感器固定在另一所述支架上。

可选地，所述接触件和所述位移传感器之间通过杠杆机构连接，所述杠杆机构包括杠杆和支点，所述支点设置在所述支架上，所述杠杆一端与所述接触件连接，另一端与所述位移传感器连接。

可选地，所述支点到所述杠杆与所述位移传感器连接点的距离，大于所述支点到所述杠杆与所述接触件连接点的距离。

可选地，所述位移传感器为非接触式的光学传感器。

根据本公开的一种部件端面角度检测装置，具有如下有益效果：

被测部件可以是“线缆”，生产过程中，往往需要将线缆端面截取成水平面，此处的水平面垂直于线缆的轴向方向，若线缆端面不能够满足“水平面”要求，是不合格产品，所以，需要检查线缆端面是否水平，通过定位工装将线缆固定在检测装置的一侧，在通过检测装置上的接触件与线缆端面接触，利用两个位移传感器检测出来的位移量，如果两个位移传感器检测出的位移量之间的差值不为零，则表明线缆端面不平，不满足产品需求；如果两个位移传感器检测出的位移量相等，表明线缆端面为水平面，通过部件端面角度检测装置可以快速，有效的测试出部件端面是否为平面，检测速度快捷且，方便实用，准确度高。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型一种部件端面角度检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型中定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型中杠杆机构的结构示意图。

图中标示如下：

100-定位装置；200-检测装置；300-部件；400-工作台；

101-固定部；102-夹紧工装；103-夹持块；105-V型槽；106-夹持臂；

201-缓冲件；202-接触件；203-位移传感器；204-底座；205-安装台；206-第一导轨；2061-上导轨；2062-下导轨；207-驱动装置；208-支架；209-扩展件；2091-平衡杆，2101-杠杆；2102-支点。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

本公开的一种部件端面角度检测装置，如图1-图3所示，包括相对设置的定位装置100和检测装置200，所述定位装置100包括固定部101和夹紧工装102，所述夹紧工装102驱动所述固定部101将所述部件300定位；所述检测装置200包括平移机构以及设置在所述平移机构上的至少两个接触件202和与所述接触件202一一对应连接的位移传感器203，所述平移机构带动每一所述接触件202与所述部件300端面接触，根据不同所述位移传感器203检测对应所述接触件202的之间的差值，判断所述部件300端面角度是否超差。

具体实施时，被测部件300可以是“线缆”，生产过程中，往往需要将线缆端面截取成水平面，此处的水平面垂直于线缆的轴向方向，若线缆端面不能够满足“水平面”要求，是不合格产品，所以，需要检查线缆端面是否水平，通过定位工装将线缆固定在检测装置200的一侧，再通过检测装置200上的接触件202与线缆端面接触，利用两个位移传感器203检测出来的位移量，如果两个位移传感器203检测出的位移量之间的差值不为零，则表明线缆端面不平，不满足产品需求；如果两个位移传感器203检测出的位移量相等(即：两个位移传感器203检测出的位移量之间的差值为零)，表明线缆端面为水平面，通过部件端面角度检测装置可以快速，有效的测试出端面是否为平面，检测速度快捷且方便实用，准确度高。

具体实施时，定位装置100以及检测装置200可安装在同一工作台400上，相互连接的位移传感器203和各接触件202中一者或者二者设置有复位机构，各接触件202的自由端均抵接被测部件300端部表面时，相应的复位机构发生形变，在接触件的自由端离开被测部件300端部表面时，复位机构使接触件回复至初始位置，为下次检测工作做初始准备，不需操作人员矫正。

本公开的一种部件端面角度检测装置的一实施例中，所述接触件202的轴向方向与所述部件300的轴向方向平行。

具体实施时，通过将接触件202的轴向方向与部件300的轴向方向平行，可将接触件202的自由端抵接在部件300(例如线缆)的端部表面，根据位移传感器203检测接触件202自由端抵接线缆端部时所产生的位移形变量来判断端面是否水平，准确度高，误差小，且操作方便，效率高。

同时，接触件202的滑动方向与所述部件300的轴向方向平行，具体实施时，接触件202的滑动方向与被测部件300的轴向方向平行，两个接触件202自由端在位于被测部件300端部接触时，两接触件202自由端平齐，所以，位移传感器203只需计算出接触件202自由端抵接被测部件300端部时各自的位移是否相等，若相等则被测部件300端面为平面，若不相等则被测部件300端面不平，计算方法简单，容易检测出被测部件300端面是否为平面，方便快捷，实用性强。

本公开的一种部件端面角度检测装置的一实施例中，各所述接触件202的端部均匀抵接在所述部件300端面。

具体实施时，通过将接触件202的端部均匀抵接在部件300端部(例如：线缆端部)，可通过位移传感器203检测出接触件202在抵接部件300端部时，通过接触件202端部所发生的的位移是否相等检测部件300端部是否水平，通过位移传感器203可以检测出两个接触件202端部发生的、非常微小的位移量产生的差值，能保证部件300端部最大程度的平面，精确度高，检测方便，检测时间短，高效，生产成本低。

具体实施时，接触件202数量越多，检测的准确率及检测精度越高。

本公开的一种部件端面角度检测装置的一实施例中，所述固定部101包括两个相对设置的夹持块103，所述夹持块103上设置两个相对的V型槽105，所述部件300夹持在两个所述V型槽105之间。

具体实施时，固定部101设置成两个相对设置的夹持块103，以及在夹持块103上设置两个相对的V型槽105，通过V型槽105的设置，能够适用不同尺寸的被侧部件300的外周尺寸，能够“一机多用”，减少设备投入。

进一步的，所述夹紧工装102为夹持气缸，所述夹持块103固定在所述夹持气缸的夹持臂106上。夹紧工装102可以设置为夹持气缸，利用夹持气缸驱动夹持块103，减少人工操作，机器机动化程度高，工作效率高。

进一步的，所述夹紧工装102为两个相对设置的直线气缸，所述夹持块103固定在所述直线气缸的活塞杆前端。通过将夹持块103固定在直线气缸的前端，可同时驱动两侧直线气缸或者驱动一侧直线气缸，夹持住被测部件300的外周，以使被测部件300的轴向平行于接触件202的轴向方向，能够确保接触件202自由端检测部件300端部是否水平时，位移传感器203检测到的接触件202的自由端的位移量不相等，也即二者之间具有差值，可以判定部件300端部不是平面，如果位移传感器203检测到的接触件202的自由端的位移量相同，也即二者之间差值为零时，则可以判定部件300端面是平面，自动化程度高，检测准确率高，即使部件300端面的有非常细微的差值，也可以利用位移传感器203检测，确保部件300端面为水平面。

本公开的一种部件端面角度检测装置的一实施例中，所述平移机构包括底座204、安装台205、第一导轨206和驱动装置207，所述驱动装置207固定在所述底座204上，所述第一导轨206一侧连接所述驱动装置207，另一侧连接所述安装台205，所述驱动装置207驱动所述第一导轨206带动所述安装台205相对所述底座204平移；所述第一导轨206平移方向与所述部件300的轴向方向平行；所述位移传感器203及所述接触件202设置在所述安装台上。

具体实施时，通过设置驱动装置207，驱动装置207可以设置为直线气缸，用于驱动导轨朝向被测部件300端部运动，以使接触件202端部抵接到被测部件300的端部，检测被测部件300的端部是否为平面，自动化操作，方便快捷。

具体实施时，第一导轨206的平移方面平行于被测部件300的轴向方向，可以通过接触件202垂直抵接于部件300端面时所发生的位移量是否相等来判断部件300端面是否为平面，通过第一导轨206的设置，可以精确的找到被测部件300端面，完成检测工作，方便高效，操作方便。

进一步的，所述第一导轨206包括相互配合的上导轨2061和下导轨2062，所述上导轨2061与所述安装台205连接，所述下导轨2062与所述驱动装置207连接，所述下导轨2062与所述安装台205之间上设置缓冲件201。

具体实施时，通过缓冲件201设置，可以在接触件202端部抵接被测部件300端部时，起到一定的缓冲保护作用，防止撞伤接触件202；缓冲件201可设置成压缩弹簧或者弹性件，保证接触件202的自由端接触被测部件300端部时，起到一定的缓冲回弹作用，保护接触件202。

进一步的，所述安装台205上设置至少两个支架208，所述接触件202设置在一所述支架208上，所述位移传感器203固定在另一所述支架208上。

具有实施时，支架208可设置3组，位于最外侧的支架208可固定位移传感器203，位于中间位置的支架208，以及靠近被测部件300一侧位置的支架208，用于支撑接触件202，接触件202一端连接位移传感器203，接触件202另一端为自由端，通过支架208的设置，可保证位移传感器203以及接触件202之间的位置相对固定，确保检测被测部件300端部时，检测结果准确无误。

进一步的，所述接触件202和所述位移传感器203之间通过扩展件209连接，所述扩展件209一端与所述接触件202固定连接，并跟随所述接触件202平移，所述扩展件209另一端与所述位移传感器203接触连接。

具体实施时，扩展件209设置有平衡杆2091，平衡杆2091和扩展件209的接触点为第一连接点，接触件202和扩展件2091的接触点为第二连接点，位移传感器203和扩展件209的接触点为第三连接点，第一连接点与第二连接点均匀分立于第三连接点的两侧，第一连接点与第二连接点位于扩展件209的一侧，第三连接点位于扩展件209的另一侧。

具体实施时，接触件202及平衡杆2091设置在一所述支架208上，接触件202与支撑其的支架208相对滑动，在支架208上分别设置两通孔，一通孔套设接触件202外周，另一通孔套设平衡杆2091外周，接触件202以及平衡杆2091相对支架208运动方式相同，现就接触件202相对支架208运动方式做说明，在通孔内壁和接触件202之间设置滑轨，限制接触件202的位置，防止接触接202在朝向被测部件300端部平移过程以及抵接的过程中，接触件202倾斜，影响测量精度，与此相对，如图1所述，接触件202通过两支架208支撑，进一步避免接触件202在行进的过程中发生倾斜，产生误差。

本公开的一种部件端面角度检测装置的一实施例中，所述接触件202和所述位移传感器203之间通过杠杆机构连接；所述杠杆机构包括杠杆2101和支点2102，所述支点2102设置在一所述支架208上，所述杠杆2101一端与所述接触件202连接，另一端与所述位移传感器203连接。

具体实施时，通过杠杆机构的设置，两位移传感器203之间的距离相对较大且二者互不干扰，而使两个接触件202之间的距离相对较近才能使其自由端共同抵接在被测部件300端部，所以，需要设置杠杆机构改变接触件202之间的距离，使得位移传感器203可通过杠杆机构与接触件202连接，方便快捷，实用性强。

通过设置杠杆机构，可将接触件202的一端均抵接在被测部件300的端部，另一端与对应的位移传感器203连接，通过杠杆机构减小接触件202之间的距离，实用性强。

进一步的，所述支点2102到所述杠杆2101与所述位移传感器203连接点的距离，大于所述支点2102到所述杠杆2101与所述接触件202连接点的距离。

具体实施时，杠杆2101位于接触件202与位移传感器203之间，支点2102位于中间位置的支架208上，用于支撑接触件202，所以，支点2102到所述杠杆2101与所述位移传感器203连接点的距离，大于所述支点2102到所述杠杆2101与所述接触件202连接点的距离，通过此结构，可以在接触件202发生较小位移时，位移传感器203一侧发生相对较大的位移，能够准确测量微小形变量，提高测量精度，如图3示出了一个杠杆机构，实际中，一种部件端面角度检测装置中需要使用两个杠杆机构中，两接触件202靠近设置，两位移传感器203位于相互不妨碍即可。可以检测更小截面积的被测部件300端部表面，实用性强，检测精度高。

本公开的一种部件端面角度检测装置的一实施例中，所述位移传感器203为非接触式的光学传感器。非接触式的光学传感器检测精度高，误差小，适合对精度有着高要求的测量环境。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种部件端面角度检测装置，其特征在于，包括相对设置的定位装置和检测装置，所述定位装置包括固定部和夹紧工装，所述夹紧工装驱动所述固定部将所述部件定位；所述检测装置包括平移机构以及设置在所述平移机构上的至少两个接触件和与所述接触件一一对应连接的位移传感器，所述平移机构带动每一所述接触件与所述部件端面接触，根据不同所述位移传感器检测对应所述接触件的位移之间的差值，判断所述部件端面角度是否超差。

2.根据权利要求1所述部件端面角度检测装置，其特征在于，所述接触件的轴向方向与所述部件的轴向方向平行。

3.根据权利要求1所述部件端面角度检测装置，其特征在于，各所述接触件的端部均匀抵接在所述部件端面。

4.根据权利要求1所述部件端面角度检测装置，其特征在于，所述固定部包括两个相对设置的夹持块，所述夹持块上设置两个相对的V型槽，所述部件夹持在两个所述V型槽之间。

5.根据权利要求1所述部件端面角度检测装置，其特征在于，所述平移机构包括底座、安装台、第一导轨和驱动装置，所述驱动装置固定在所述底座上，所述第一导轨一侧连接所述驱动装置，另一侧连接所述安装台，所述驱动装置驱动所述第一导轨带动所述安装台相对所述底座平移；所述第一导轨平移方向与所述部件的轴向方向平行；所述位移传感器及所述接触件设置在所述安装台上。

6.根据权利要求5所述部件端面角度检测装置，其特征在于，所述第一导轨包括相互配合的上导轨和下导轨，所述上导轨与所述安装台连接，所述下导轨与所述驱动装置连接，所述下导轨与所述安装台之间上设置缓冲件。

7.根据权利要求5所述部件端面角度检测装置，其特征在于，所述安装台上设置至少两个支架，所述接触件设置在一所述支架上，所述位移传感器固定在另一所述支架上。

8.根据权利要求7所述部件端面角度检测装置，其特征在于，所述接触件和所述位移传感器之间通过杠杆机构连接，所述杠杆机构包括杠杆和支点，所述支点设置在所述支架上，所述杠杆一端与所述接触件连接，另一端与所述位移传感器连接。

9.根据权利要求8所述部件端面角度检测装置，其特征在于，所述支点到所述杠杆与所述位移传感器连接点的距离，大于所述支点到所述杠杆与所述接触件连接点的距离。

10.根据权利要求1所述部件端面角度检测装置，其特征在于，所述位移传感器为非接触式的光学传感器。

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