CN217814787U - 一种传动机构左右对称的单输入双输出式减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动机构左右对称的单输入双输出式减速机，包括减速机箱体以及延伸出减速机箱体外的单输入轴和双输出轴，在单输入轴和双输出轴之间设置有齿轮传动系；齿轮传动系由左右对称且结构相同的三级齿轮传动系构成；其中单输入轴的一级主动齿轮通过啮合另一路的一级主动齿轮带动另一路的从动输入轴旋转，单输入轴和从动输入轴的转速相同且旋转方向相反，双输出轴的转速相同且旋转方向相反。本实用新型在一台齿轮箱内通过内部齿轮传动系的对称布置，两传动系的传动参数相同，实现了转速相同且旋转方向相反的双输出轴同步工作，满足了压球机对辊的挤压功能；由于投入设备少，生产成本低。

Description

一种传动机构左右对称的单输入双输出式减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机，尤其是涉及一种传动机构左右对称的单输入双输出式减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

压球机又叫强力压球机、矿粉压球机、对辊压球机、鹅蛋成型机等，主要用于压制难以成型的粉状物料，如有色和黑色金属矿粉的制球造块，使其可以直接进炉冶炼，提高其物料的附加值。

传统压球机工作时，压球机对辊需要采用两台电机、两台齿轮箱面对面对称布置，物料经料斗均匀进入由两齿轮箱输出轴带动工作的对辊中间后，等速反向运转的对辊对进入的物料进行压缩，在对辊中心线处压力达到最大值，使物料成形，当成型物料经过对辊中心线后，成型压力则变小，物料进入脱球状态，顺利脱球。

由于控制压球机对辊工作需要两套减速设备，导致制造成本高；两套减速设备面对面对称布置，所需的空间面积大，使用环境受限；对辊工作时，两套齿轮箱单独工作，输出轴的同步性难以保证，且无法实现两输出轴在齿轮箱同侧的空间延伸传动。

如果能将两套减速设备集成为一体，实现单输入双输出的控制方式，则在满足此类设备正常工作的前提下，可大大降低设备制造成本，并能提高两输出轴的同步性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术所存在的缺陷，提供一种传动机构左右对称的单输入双输出式减速机，以满足此类设备如压球机对辊等的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的传动机构左右对称的单输入双输出式减速机，包括减速机箱体以及延伸出所述减速机箱体外的单输入轴和双输出轴，在所述单输入轴和双输出轴之间设置有齿轮传动系；所述齿轮传动系由左右对称且结构相同的三级齿轮传动系构成；其中所述单输入轴的一级主动齿轮通过啮合另一路的一级主动齿轮带动另一路的从动输入轴旋转，所述单输入轴和从动输入轴的转速相同且旋转方向相反，所述双输出轴的转速相同且旋转方向相反。

本申请的减速机通过一台驱动电机带动单根输入轴工作，通过箱体内设置的左右对称且结构相同的三级齿轮传动系实现了转速相同且旋转方向相反的双输出轴同步工作，特别适合压球机（挤压对辊）等设备的使用。

具体来说，本申请的三级齿轮传动系包括通过齿轮啮合带动旋转的一级齿轮传动系、二级齿轮传动系和三级齿轮传动系；所述一级齿轮传动系包括与所述一级主动齿轮相啮合的一级从动齿轮；所述二级齿轮传动系包括与所述一级从动齿轮同轴设置的二级主动齿轮和与其相啮合的二级从动齿轮；所述三级齿轮传动系包括与所述二级从动齿轮同轴设置的三级主动齿轮和与其相啮合的三级从动齿轮；所述双输出轴分别由所述三级从动齿轮带动旋转。

实际安装时，所述单输入轴位于所述减速机箱体的上层，所述双输出轴位于所述减速机箱体的下层，所述单输入轴和双输出轴平行传动且分布在所述减速机箱体的两侧。

本申请的三级齿轮传动系为三级圆柱齿轮传动系，方便加工，生产成本低，通过三级圆柱齿轮传动，实现了大速比的传动要求。

本实用新型的优点在于：在一台齿轮箱内通过内部齿轮传动系的对称布置，实现了转速相同且旋转方向相反的双输出轴同步工作，满足了压球机对辊的挤压功能；对于压球机来说，由于投入设备少（仅需要一台电机、一台齿轮箱），生产成本低；由于结构紧凑，设备占据空间的面积小，应用场合更为广泛；由于驱动两对辊的齿轮传动系左右对称且结构相同，两传动系的传动参数相同，故两输出轴的同步性得到保证，且能实现两输出轴在齿轮箱同侧的空间延伸传动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图（透视右侧箱壁）。

图3是图2的俯视图（去掉上箱盖）。

具体实施方式

下面结合附图对本申请做更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。

本领域技术人员应当理解的是，本实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理， 并非用于限制本申请的保护范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、 “水平”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅是为了便于描述，而不是指示所述装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型的传动机构左右对称的单输入双输出式减速机，包括减速机箱体1以及延伸出减速机箱体1外的输入轴2和输出轴3a、输出轴3b，将本实用新型设计的减速机用于带动压球机对辊工作时，输入轴2置于减速机箱体1的左侧，和驱动电机传动连接，而输出轴3a和输出轴3b则置于减速机箱体1的右侧，分别和压球机的轧辊装置（两轧辊）传动连接。

如图2、图3所示，为实现一台驱动电机带动两个旋向相反的对辊工作，本申请在输入轴2和输出轴3a、3b之间设置有左右对称且结构相同的三级齿轮传动系，包括通过齿轮啮合带动旋转的一级齿轮传动系、二级齿轮传动系和三级齿轮传动系。由于本申请设计的三级齿轮传动系左右对称且结构相同，下面以减速机箱体1内的右侧传动系为例进行详细说明：

本申请设计的三级齿轮传动系包括通过齿轮啮合带动旋转的一级齿轮传动系、二级齿轮传动系和三级齿轮传动系：

其中：一级齿轮传动系包括与一级主动齿轮4a相啮合的一级从动齿轮5a；二级齿轮传动系包括与一级从动齿轮5a同轴设置的二级主动齿轮6a和与其相啮合的二级从动齿轮7a；三级齿轮传动系包括与二级从动齿轮7a同轴设置的三级主动齿轮8a和与其相啮合的三级从动齿轮9a；输出轴3a由三级从动齿轮9a带动旋转。

左侧传动系的从动输入轴2b由与输入轴2带动的一级主动齿轮4a相啮合的一级主动齿轮4b带动旋转，输入轴2和从动输入轴2b的转速相同但旋转方向相反，左侧传动系中各传动齿轮的参数与右侧传动系中相对应的各传动齿轮的参数相同，由左侧三级从动齿轮9b带动的输出轴3b与由三级从动齿轮9a带动的输出轴3a的转速相同但旋转方向相反（同步向中心位置旋入或旋出），满足了压球机对辊的工作要求。

安装时，输入轴2位于减速机箱体1的上层，与输入轴2异侧设置的输入轴3a和输出轴3b则位于减速机箱体1的下层，工作时输入轴2和输出轴3a、输出轴3b分布在减速机箱体的两侧平行传动。

本申请的三级齿轮传动系采用三级圆柱齿轮传动，实现了大速比的传动要求。

本申请通过在减速机箱体1内左右对称布置的齿轮传动方案，实现了一个驱动电机带动两个旋向相反的输出轴旋转，并且两输出轴的转速完全相同；而通过三级齿轮的减速传动，可实现大传动比，满足输出转矩及扭矩的需要。

同样的，本申请传动系中所有的传动轴两端均设置有轴承支撑座。

Claims (4)

1.一种传动机构左右对称的单输入双输出式减速机，包括减速机箱体以及延伸出所述减速机箱体外的单输入轴和双输出轴，在所述单输入轴和双输出轴之间设置有齿轮传动系；其特征在于：所述齿轮传动系由左右对称且结构相同的三级齿轮传动系构成；其中所述单输入轴的一级主动齿轮通过啮合另一路的一级主动齿轮带动另一路的从动输入轴旋转，所述单输入轴和从动输入轴的转速相同且旋转方向相反，所述双输出轴的转速相同且旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的传动机构左右对称的单输入双输出式减速机，其特征在于：所述三级齿轮传动系包括通过齿轮啮合带动旋转的一级齿轮传动系、二级齿轮传动系和三级齿轮传动系；所述一级齿轮传动系包括与所述一级主动齿轮相啮合的一级从动齿轮；所述二级齿轮传动系包括与所述一级从动齿轮同轴设置的二级主动齿轮和与其相啮合的二级从动齿轮；所述三级齿轮传动系包括与所述二级从动齿轮同轴设置的三级主动齿轮和与其相啮合的三级从动齿轮；所述双输出轴分别由所述三级从动齿轮带动旋转。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构左右对称的单输入双输出式减速机，其特征在于：所述单输入轴位于所述减速机箱体的上层，所述双输出轴位于所述减速机箱体的下层，所述单输入轴和双输出轴平行传动且分布在所述减速机箱体的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的传动机构左右对称的单输入双输出式减速机，其特征在于：所述三级齿轮传动系为三级圆柱齿轮传动系。

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