CN217808570U - 工件卸载装置和工件运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件卸载装置和工件运输机构，该工件卸载装置包括举升组件、固定支架和翻转组件，举升组件包括举升驱动件和与举升驱动件的输出轴连接的安装座；翻转组件包括翻转支架、导向杆和限位件，翻转支架与安装座铰接并形成第一铰接点，固定支架开设有供导向杆穿过的导向孔，导向杆的一端与翻转支架的底端铰接并形成第二铰接点，第一铰接点与第二铰接点沿第一方向间隔设置，导向杆的另一端与限位件连接，限位件的尺寸大于导向孔的孔径；当限位件与固定支架的底壁抵接时，举升驱动件通过安装座驱动翻转支架相对第二铰接点转动。翻转支架转动，位于其上的工件受重力作用滑落至方便作业者拿取的位置，节省了搬运人员搬运工件的时间。

Description

工件卸载装置和工件运输机构

技术领域

本实用新型涉及工件搬运技术领域，尤其涉及一种工件卸载装置和工件运输机构。

背景技术

目前在焊装车间工件加工完毕后，搬运人员需要先将工件取出后，再将工件搬运至其他作业者方便拿取的位置处，方便后续生产加工使用，搬运人员需要花费时间对工件进行运送。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工件卸载装置和工件运输机构，旨在解决如何减少搬运人员搬运加工完毕的工件所花费的时间的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工件卸载装置，所述工件卸载装置包括：

举升组件，所述举升组件包括举升驱动件和与所述举升驱动件的输出轴连接的安装座；

固定支架；

翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、导向杆和限位件，所述翻转支架与所述安装座铰接并形成第一铰接点，所述固定支架开设有供所述导向杆穿过的导向孔，所述导向杆的一端与所述翻转支架的底端铰接并形成第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰接点沿第一方向间隔设置，所述导向杆的另一端与所述限位件连接，所述限位件的尺寸大于所述导向孔的孔径；当所述限位件与所述固定支架的底壁抵接时，所述举升驱动件通过所述安装座驱动所述翻转支架相对所述第二铰接点转动。

在一实施例中，所述翻转支架包括翻转板、支撑件和调节件，所述翻转板与所述安装座铰接，所述调节件包括可拆卸连接的固定部和调节部，所述调节部与所述支撑件连接，所述固定部安装于所述翻转板。

在一实施例中，所述工件卸载装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧、第一定位件和第二定位件，所述第一定位件安装于所述安装座，所述第二定位件安装于所述翻转板，所述缓冲弹簧的一端连接所述第一定位件，所述缓冲弹簧的另一端连接所述第二定位件。

在一实施例中，所述第一定位件的一端与所述安装座连接，所述第一定位件的另一端形成有第一限位挡块，所述第二定位件的一端与所述翻转板连接，所述第二定位件的另一端形成有第二限位挡块。

在一实施例中，所述安装座的顶面设置有限位柱，所述限位柱用以与所述翻转板的底面抵接，以使所述限位柱限制所述翻转板相对所述安装座转动。

在一实施例中，所述翻转板的底面对应所述限位柱设置有缓冲垫块，所述限位柱用以与所述缓冲垫块抵接。

在一实施例中，所述调节件的数量为多个，多个所述调节件间隔设置，所述支撑件与所述调节件一一对应设置。

在一实施例中，所述支撑件包括多个依次连接的支撑部，任意相邻的两个所述支撑部之间形成有夹角。

在一实施例中，所述导向杆朝向所述翻转板的一端设置有转动接头，所述翻转板的底面设置有连接块，所述连接块与所述转动接头铰接。

此外，本实用新型还提供一种工件运输机构，所述工件运输机构包括工件托架和上述的工件卸载装置，所述工件托架包括缓冲板以及围设在所述缓冲板外侧的限位板，所述限位板朝向所述工件卸载装置的一侧设置有入料口。

本实用新型的上述技术方案中，当工件完成加工后，举升驱动件通过安装座驱动翻转支架相对固定支架上升，安装于举升驱动件外壁的固定支架并不会发生移动，随着翻转支架的上升，翻转支架将工件举起，同时与翻转支架铰接的导向杆在导向孔的引导下也随着翻转支架的上升相对固定支架向上运动，当安装于导向杆远离翻转支架一端的限位件与固定支架的底壁抵接，由于限位件的尺寸大于导向孔的孔径，因此限位件无法通过导向孔，从而使得导向杆无法再相对固定支架向上运动，此时举升驱动件继续通过安装座驱动翻转支架上升，翻转支架的底部由于与导向杆的一端铰接，且第一铰接点与第二铰接点沿第一方向间隔设置，导致翻转支架相对第二铰接点发生转动，安装架整体发生倾斜，位于其上的工件受重力作用影响滑落至方便作业人员拿取的位置处，从而省去了搬运人员将加工完成的工件搬运至方便作业人员拿取的位置处，节省了搬运人员搬运工件所花费的时间，减轻了搬运人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例工件运输机构的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例工件卸载装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例工件卸载装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例工件卸载装置的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图2所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种工件卸载装置1，如图1～图4所示，该举升组件10包括举升驱动件101和与举升驱动件101的输出轴连接的安装座102；翻转组件12包括翻转支架13、导向杆14和限位件15，翻转支架13与安装座102铰接并形成第一铰接点24，固定支架11开设有供导向杆14穿过的导向孔111，导向杆14的一端与翻转支架13的底端铰接并形成第二铰接点25，第一铰接点24与第二铰接点25沿第一方向间隔设置，导向杆14的另一端与限位件15连接，限位件15的尺寸大于导向孔111的孔径；当限位件15与固定支架11的底壁抵接时，举升驱动件101通过安装座102驱动翻转支架13相对第二铰接点25转动。

其中，第一方向为图2所示的前后方向；当工件完成加工后，举升驱动件101通过安装座102驱动翻转支架13相对固定支架11上升，安装于举升驱动件101外壁的固定支架11并不会发生移动，随着翻转支架13的上升，翻转支架13将工件举起，同时与翻转支架13铰接的导向杆14在导向孔111的引导下也随着翻转支架13的上升相对固定支架11向上运动，当安装于导向杆14远离翻转支架13一端的限位件15与固定支架11的底壁抵接，由于限位件15的尺寸大于导向孔111的孔径，因此限位件15无法通过导向孔111，从而使得导向杆14无法再相对固定支架11向上运动，此时举升驱动件101继续通过安装座102驱动翻转支架13上升，翻转支架13的底部由于与导向杆14的一端铰接，且第一铰接点24与第二铰接点25沿第一方向间隔设置，导致翻转支架13相对第二铰接点25发生转动，安装架整体发生倾斜，位于其上的工件受重力作用影响滑落至方便作业人员拿取的位置处，从而省去了搬运人员将加工完成的工件搬运至方便作业人员拿取的位置处，节省了搬运人员搬运工件所花费的时间，减轻了搬运人员的劳动强度。根据本实用新型一实施例，举升驱动件101可以为丝杆机构，丝杆机构的滑块与安装座102连接；举升驱动件101还可以为气缸，其中优选为双导杆举升气缸，双导杆举升气缸的输出轴与安装座102连接，固定支架11可拆地安装在双导杆举升气缸的气缸外壁上。

如图1所示，翻转支架13包括翻转板131、支撑件132和调节件134，翻转板131与安装座102铰接，调节件134包括可拆卸连接的固定部135和调节部136，调节部136与支撑件132连接，固定部135安装于翻转板131。调节部136与固定部135可拆卸连接，因此可以根据工件的形状不同，更换不同的调节部136，从而更换与调节部136连接的支撑件132，使得更换后的支撑件132可以与工件的轮廓形状相适配，增加工件卸载装置1的适用范围。

根据本实用新型一实施例，固定部135设置有定位孔，调节部136设置有腰形孔，调节部136可以通过螺栓依次穿过定位孔和腰形孔，再通过螺母与螺栓的螺纹连接实现调节部136和固定部135的螺纹连接，同时由于调节部136设置有腰形孔，使得调节部136与固定部135之间的相对位置在一定范围内可调节，从而可以调节支撑件132使之与工件的表面更加贴合，为工件提供可靠的支撑。

如图3所示，工件卸载装置1还包括缓冲组件16，缓冲组件16包括缓冲弹簧161、第一定位件162和第二定位件163，第一定位件162安装于安装座102，第二定位件163安装于翻转板131，缓冲弹簧161的一端连接第一定位件162，缓冲弹簧161的另一端连接第二定位件163。通过加设缓冲弹簧161是为了缓解在举升驱动件101驱动安装座102下降时，缓冲弹簧161一方面由于其弹性变形能力，会拉动翻转板131相对安装座102沿与之前相反的方向转动，使之恢复至起始位置，方便为之后举升工件做准备；另一方面，如果不加设缓冲弹簧161，翻转板131可能会受到重力的作用转动至起始位置处，但可能会由于缺少缓冲弹簧161对其运动进行缓冲，可能导致翻转板131会对安装座102造成较大冲击，引起翻转板131或者安装座102的变形。

并且，第一定位件162的一端与安装座102连接，第一定位件162的另一端形成有第一限位挡块171，第二定位件163的一端与翻转板131连接，第二定位件163的另一端形成有第二限位挡块172。通过在第一定位件162上设置第一限位挡块171，是为了避免缓冲弹簧161自第一定位件162滑出，使得缓冲弹簧161与第一定位件162的连接失效，设置第二限位挡块172也是相同道理，主要是为了提高缓冲弹簧161与第二定位件163的连接可靠性。需要说明的是，其中第一定位件162和第二定位件163均可以为螺栓，其中螺栓的头部为第一限位挡块171或第二限位挡块172。

进一步地，安装座102的顶面设置有限位柱18，限位柱18用以与翻转板131的底面抵接，以使限位柱18限制翻转板131相对安装座102转动。通过设置限位柱18用以限制翻转板131相对安装座102的翻转角度，使得工件自支撑件132滑落后，翻转板131沿与之前相反的方向转动，直至翻转板131的底面与限位柱18抵接，限位柱18限制翻转板131继续相对安装座102转动，确保翻转板131恢复至起始位置处。

更进一步地，翻转板131的底面对应限位柱18设置有缓冲垫块19，限位柱18用以与缓冲垫块19抵接。其中缓冲垫块19为弹性缓冲垫块，通过设置缓冲垫块19，是为了缓解限位柱18对翻转板131产生的冲击，避免翻转板131出现凹坑或者局部变形。

如图2和图3所示，调节件134的数量为多个，多个调节件134间隔设置，支撑件132与调节件134一一对应设置。通过设置多个间隔设置的调节件134，且支撑件132与调节件134一一对应设置，增加了支撑件132对工件支撑的可靠性和稳固性。

如图1所示，支撑件132包括多个依次连接的支撑部133，任意相邻的两个支撑部133之间形成有夹角。通过设置多个支撑部133，且任意相邻两个支撑部133之间形成有夹角，各个支撑部133的尺寸以及各个夹角的大小均与加工完成的工件的表面轮廓相适配，从而为工件提供可靠支撑。

如图2所示，导向杆14朝向翻转板131的一端设置有转动接头20，翻转板131的底面设置有连接块21，连接块21与转动接头20铰接。在导向杆14的一端设置有转动接头20，通过转动接头20与连接块21铰接，增加了导向杆14与安装座102之间的连接可靠性。

此外，本实用新型还提供一种工件运输机构，如图1所示，该工件运输机构包括工件托架22和上述的工件卸载装置1，工件托架22包括缓冲板221以及围设在缓冲板221外侧的限位板222，限位板222朝向工件卸载装置1的一侧设置有入料口23。由于该工件运输机构采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。自支撑件132滑落的工件会掉落至缓冲板221，由于缓冲板221为弹性缓冲板，因此可以对掉落的工件进行缓冲，避免工件因为掉落而产生变形。需要说明的是，缓冲板221通常为倾斜设置，工件会由于重力作用，沿缓冲板221向下滑动直至与限位板222抵接，限位板222限制工件继续向下运动，避免工件自缓冲板221滑出跌落至地面；同时滑动至与限位板222抵接的工件，工作人员也方便对工件进行拿取，减少了搬运人员将加工完毕的工件搬运至缓冲板221的工序和时间，减轻了搬运人员的劳动强度。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件卸载装置，其特征在于，包括：

举升组件，所述举升组件包括举升驱动件和与所述举升驱动件的输出轴连接的安装座；

固定支架；

翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、导向杆和限位件，所述翻转支架与所述安装座铰接并形成第一铰接点，所述固定支架开设有供所述导向杆穿过的导向孔，所述导向杆的一端与所述翻转支架的底端铰接并形成第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰接点沿第一方向间隔设置，所述导向杆的另一端与所述限位件连接，所述限位件的尺寸大于所述导向孔的孔径；当所述限位件与所述固定支架的底壁抵接时，所述举升驱动件通过所述安装座驱动所述翻转支架相对所述第二铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的工件卸载装置，其特征在于，所述翻转支架包括翻转板、支撑件和调节件，所述翻转板与所述安装座铰接，所述调节件包括可拆卸连接的固定部和调节部，所述调节部与所述支撑件连接，所述固定部安装于所述翻转板。

3.根据权利要求2所述的工件卸载装置，其特征在于，所述工件卸载装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧、第一定位件和第二定位件，所述第一定位件安装于所述安装座，所述第二定位件安装于所述翻转板，所述缓冲弹簧的一端连接所述第一定位件，所述缓冲弹簧的另一端连接所述第二定位件。

4.根据权利要求3所述的工件卸载装置，其特征在于，所述第一定位件的一端与所述安装座连接，所述第一定位件的另一端形成有第一限位挡块，所述第二定位件的一端与所述翻转板连接，所述第二定位件的另一端形成有第二限位挡块。

5.根据权利要求2所述的工件卸载装置，其特征在于，所述安装座的顶面设置有限位柱，所述限位柱用以与所述翻转板的底面抵接，以使所述限位柱限制所述翻转板相对所述安装座转动。

6.根据权利要求5所述的工件卸载装置，其特征在于，所述翻转板的底面对应所述限位柱设置有缓冲垫块，所述限位柱用以与所述缓冲垫块抵接。

7.根据权利要求2所述的工件卸载装置，其特征在于，所述调节件的数量为多个，多个所述调节件间隔设置，所述支撑件与所述调节件一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的工件卸载装置，其特征在于，所述支撑件包括多个依次连接的支撑部，任意相邻的两个所述支撑部之间形成有夹角。

9.根据权利要求2～8中任意一项所述的工件卸载装置，其特征在于，所述导向杆朝向所述翻转板的一端设置有转动接头，所述翻转板的底面设置有连接块，所述连接块与所述转动接头铰接。

10.一种工件运输机构，其特征在于，所述工件运输机构包括工件托架和如权利要求1～9中任意一项所述的工件卸载装置，所述工件托架包括缓冲板以及围设在所述缓冲板外侧的限位板，所述限位板朝向所述工件卸载装置的一侧设置有入料口。

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